Festo Soft Stop SPC11 ASI Série Manuel page 110

4. Mise en service
4−46
Exemple 2 : Position présélectionnée pour un temps de
contournement optimisé
Les positions intermédiaires apprises (P.03 et P.04) peuvent
également être utilisées, afin de démarrer un deuxième ac
tionneur, p. ex. pour optimiser le temps de contournement
des obstacles.
1
300
200
100
P.01
1
Distance de déplacement du deuxième actionneur
externe
2
Distance de déplacement de l'actionneur du SPC11
3
Position présélectionnée P.03
Fig. 4/8 : Temps de contournement optimisé
Le deuxième actionneur commence déjà à se déplacer vers la
position 300, lorsque celui commandé par le SPC11 dépasse
la position intermédiaire apprise P.03 et n'a pas encore validé
l'instruction de déplacement.
P.03 P.02
3
Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−FR fr 0511b
2