Festo Soft Stop SPC11 ASI Série Manuel page 136

A. Fonctionnement du SPC11 selon de profile d'esclave 7.4
Vers la gauche
Déplacement vers la
gauche
Octet d'instruction,
Bit 1
Fig. A/3 : Apprentissage de la position intermédiaire
A−12
Apprentissage de la
position intermédiaire
Direction ?
Arrêter ?
oui
Ecrire paramètres
Position OK ?
oui
Reprendre la position réelle
comme position intermédiaire
(P.03 ou P.04)
Fin
Vers la droite
Déplacement vers la
droite
non
Octet d'instruction = 0
non
Octet d'instruction,
Bit 2 ou bit 3
Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−FR fr 0511b
Octet d'instruction,
Bit 0