Festo Soft Stop SPC11 ASI Série Manuel page 130

A. Fonctionnement du SPC11 selon de profile d'esclave 7.4
A−6
Respecter les points suivants lors de l'écriture de paramètres :
En cas de modification du niveau d'amplification, du niveau
d'amortissement ou du paramètre système, il faut ensuite
exécuter la procédure d'apprentissage. Ce n'est que lorsque
la procédure d'apprentissage est terminée qu'une position
peut à nouveau être approchée.
Les valeurs de position pour les positions intermédiaires
(P.03, P.04) peuvent être écrites et directement approchées.
Le SPC11 enregistre cependant seulement les valeurs de
position suivantes de manière durable :
positions intermédiaires apprises ou
les premières positions intermédiaires transmises après
la mise sous tension.
Note
Toutes les autres valeurs de position transmises par le bus
sont perdues après la mise hors tension. Les positions
intermédiaires enregistrées de manière durable sont alors
de nouveau actives.
Attention
Des valeurs de position erronées pour les positions inter
médiaires peuvent entraîner des collisions et des détério
rations.
S S'assurer qu'après chaque mise sous tension, les va
leurs de position désirées pour les positions intermédiai
res sont actives.
Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−FR fr 0511b