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A. Fonctionnement du SPC11 selon de profile d'esclave 7.4
Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−FR fr 0511b
Mise en service
Charger les paramètres
(niveau d'amplification, niveau
d'amortissement et paramètres
système)
Paramètres
OK ?
oui
Lancement de la procédure
d'apprentissage
Fins de
course OK ?
oui
Fin
Fig. A/2 : Mise en service
Octet d'instruction = 0
non
Lire diagnostic, bit 0=1 ?
Octet d'instruction, bit 4=1
non
Lire diagnostic, bit 1=1 ?
A−11
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