A. Fonctionnement du SPC11 selon de profile d'esclave 7.4
Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−FR fr 0511b
Ecrire les valeurs de position
Les indications de position sont données en nombre d'incré
ments (incr.) et se rapportent à la longueur du système de
mesure utilisée (longueur totale = 2
2 octets sont utilisés pour la transmission. L'octet fort est
l'octet de poids fort, l'octet faible est l'octet de poids faible.
Exemple 1
Longueur du système de mesure : 2 m
Z 65536 incr.
2 m
1 mm Z 65536 incr/2000
1 mm Z env. 32,768 incr.
Position cible (exemple) : 1,5 m
1,5 m Z 49152 incr. Z C000 (hex)
Octet fort :
C0
Octet faible : 00
Exemple 2
Longueur du système de mesure : 1 m
Z 65536 incr.
1 m
1 mm Z 65536 incr./1000
1 mm Z env. 65,536 incr.
Position cible (exemple) : 0,85 m
0,85 m Z 55705,6 incr. Z D999 (hex)
Octet fort :
D9
Octet faible : 99
16
incr. = 65536 incr.).
A−7