ABB ControlMaster CM30 Guide Utilisateur page 45

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ControlMaster CM30 et CM50
Régulateurs universels de procédé, DIN
...Contrôle / ...Ctrl boucle 1 (2) / ...Réglage adaptable
Mode
Gain critique 
Période critique
RAZ
Pièces
Moniteur boucle
Action étape PCD
Aucune P&D
P&D
IM/CM/ED–FR Rev. E
1
/
4
Active ou désactive le réglage adaptable (On ou Off).
Normalement réglé par le réglage auto, mais peut être réglé manuellement si nécessaire. Un
réglage valide doit être entré (manuellement ou au moyen de Auto-réglant, voir page 19)
pour que le contrôleur adaptable fonctionne.
Calcul manuel du Gain critique et de la Période critique
1
Placer le contrôleur en mode de contrôle Manuel.
2
Placer les termes intégral et dérivé à l'arrêt.
3
Régler la Bande proportionnelle à 100 % – voir page 20.
4
Régler manuellement le signal de sortie du contrôleur jusqu'à ce que la variable de
procédé soit égale au point de consigne.
5
Lire la valeur de sortie courante du contrôleur.
6
Régler le paramètre RAZ manuelle du contrôleur à la valeur de la sortie – voir page 20.
7
Placer l'unité en mode de contrôle Auto.
8
Modifier le point de consigne de quelques points de pourcentage (le point de consigne
étant modifié à chaque itération, garder la valeur relativement constante en alternant
croissance et décroissance).
9
Observer la variable de procédé et le signal de sortie pour voir si le système oscille.
10 Si le système oscille avec une amplitude décroissante, diminuer la bande
proportionnelle et passer à l'étape 8.
11 Si le système oscille avec une amplitude croissante, augmenter la bande proportionnelle
et passer à l'étape 8.
12 Si le système oscille avec une amplitude constante, relever la période d'oscillation du
contrôleur. Ceci concerne le réglage du paramètre Période critique.
Lire le réglage de la bande proportionnelle (Pb) et calculer le Gain critique (Kc) comme
suit :
100
K =
Pb
C
Réinitialise les paramètres internes du contrôleur et le modèle de procédé aux réglages par
défaut.
Un moniteur de performance de la boucle de commande peut être activé pour surveiller des
oscillations anormales de la boucle de contrôle et créer un avertissement de diagnostic si
celles-ci se produisent. Cette fonction est automatique et ne nécessite aucun réglage de
l'utilisateur une fois qu'elle est activée.
Comportement d'échelon du point de consigne distant. Détermine comment l'algorithme
PID (voir page 20) répond à un changement d'échelon dans la valeur du point de consigne
distant.
Durant un changement d'échelon dans la valeur du point de consigne distant, seul le terme
intégral est appliqué.
Durant un changement d'échelon dans la valeur du point de consigne distant, les termes
proportionnel, intégral et dérivé sont appliqués.
1
et
/
2
7 Niveau avancé
43

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