ABB ControlMaster CM30 Guide Utilisateur page 41

ControlMaster CM30 et CM50
Régulateurs universels de procédé, DIN
...Contrôle / ...Ctrl boucle 1 (2)
Type de contrôle
PID
PI prév.
On/Off
IM/CM/ED–FR Rev. E
1
/
4
Sélectionne le type basique de contrôleur requis.
Contrôle standard proportionnel, intégral et dérivé.
Contrôleur PI prév. :
SP
Contrôleur PI prév.
VP
I
P
PI prév. (contrôle PI prédictif) est un contrôle de compensation de temps mort à utiliser
lorsque le temps mort du processus est plus long que deux fois la constante de temps du
processus dominant. A la différence des autres algorithmes de compensation de temps
mort, PI prév. ne requiert pas de spécifier un modèle de processus : il crée son propre
modèle de processus à partir des paramètres proportionnel, intégral et dérivé. Si le temps
mort varie, le contrôleur PI prév. peut être combiné à la programmation de gain. La fonction
Auto-réglant n'est pas utilisée lorsque le contrôle PI prév. est configuré.
Le contrôleur PI prév. est facile à régler, d'abord en réalisant un premier test de réponse sur
le processus puis en réglant les paramètres du contrôleur par observation. Après le réglage,
le contrôleur PI prév. peut être ajusté manuellement. Dans la plupart des cas, une diminution
de la bande proportionnelle ou une diminution du temps d'intégration donne un contrôle
plus rapide mais un amortissement plus faible.
A partir d'une condition stable, effectuez un changement d'échelon dans la sortie, de la
valeur neutre (u0) à une nouvelle valeur (u1). Observer la valeur de processus (y) et effectuer
les calculs suivants :
y = y1 – y0
u = u1 – u0
T = t2 – t1
L = t1 – t0
En déterminant les 4 paramètres clés : L, T,  et u à partir d'une réponse d'échelon, les
3 paramètres de processus : gain statique K
mort L peuvent être déterminés selon les expressions suivantes :
p
y
K T
=
p p
u
Une fois ceux-ci connus, les paramètres PI prév. peuvent être calculés facilement :
Bande proportionnelle = 100 x Kp
Temps d'intégration = Tp
Dérivation (temps mort) = Lp
Remarques.
y0 et y1 sont exprimés en % de la plage d'unités de procédé.
Lorsque PI prév. est sélectionné, le temps de dérivation sert à établir le temps mort.
Un contrôle simple à 2 états.
1
et /
2
OP
Temps mort
y1
u1
y0
u0
t0 t1
, constante de temps dominant T
p
= T L = L
p
7 Niveau avancé
Procédé
–
Modèle
Modèle sans
temps mort
t2
p
+
+
et temps
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