ABB ControlMaster CM30 Guide Utilisateur page 40

ControlMaster CM30 et CM50
Régulateurs universels de procédé, DIN
...Contrôle / ...Points de consigne boucle 1 (2) / ...Sélection sources
Sélect. distant
Basculer loc./dist.
Ctrl boucle 1 (2)
Présentation
Ctrl boucle configure le type de contrôle basique requis et les paramètres PID et Auto-réglant.
Le contrôleur peut être configuré pour exécuter différents types de contrôle :
Contrôle On/Off – voir page
Contrôle de type thermostat simple à 2 états avec hystérésis configurable pour éviter l'usure de l'élément de contrôle
final. Ce type de contrôle n'utilise pas l'algorithme de contrôle PID (voir page 20) et peut être utilisé lorsqu'un contrôle
précis n'est pas requis ou que le processus est très simple à contrôler.
Remarque. Disponible uniquement lorsque le type de sortie est réglé sur Proportionnelle en temps – voir page 23.
Contrôle PID (proportionnel, intégral et dérivé) avec paramètres fixes – voir page
Si le processus est linéaire (ses caractéristiques dynamiques sont indépendantes du point de mesure) et ne changent
pas dans le temps, le PID avec paramètres fixes peut être utilisé.
Contrôle PID avec programmation de gain – voir page 40
Si le processus implique une vanne non linéaire ou un autre type d'appareil non linéaire, la dynamique du processus
change en fonction de la plage de mesure (elle est non linéaire). Le contrôleur nécessite donc également différents
paramètres dans différentes plages de mesure. Si la non linéarité peut être associée à un signal de référence, le
contrôle PID avec Programmation de gain peut être utilisé. Dans les cas où la dynamique du processus varie
également avec le temps, il peut être combiné avec le réglage adaptable.
Contrôle PI prév. (proportionnel plus intégral prévu) – voir page
C'est un contrôleur de compensation de temps mort. Le contrôleur PI prév. produit un temps d'amortissement court
à un changement de charge ou de point de consigne. PI prév. ne peut pas être utilisé avec Auto-réglant (voir page 19)
ou Réglage adaptable (voir page 42) et il vaut mieux ne pas l'utiliser avec les processus d'intégration. PI prév. peut être
utilisé avec la Programmation de gain pour les applications où le temps mort varie en relation avec un autre paramètre,
par exemple le débit ou la vitesse de la courroie du convoyeur.
Contrôle d'action directe – voir page
Pour éliminer une perturbation qui pourrait être mesurée avant qu'elle n'affecte la valeur du procédé, utiliser un modèle
Action directe (voir page 64 pour les options de modèle). Pour éliminer les niveaux de perturbation mesurables, les
modèles Action directe Gain adaptable ou Gain statique peuvent être utilisés – voir Section 8, page 41.
Réglage adaptable – voir page
Contrôle PID avec paramètres PID adaptables. Si le processus a des caractéristiques dynamiques de variable qui ne
peuvent pas être associées à un signal de référence, utilisez le contrôle PID avec paramètres PID adaptables.
La fonction Auto-réglant peut être utilisée pour régler les paramètres PID pour tous les types de contrôle, excepté PI
prév.. Si le réglage adaptable est sélectionné, ces paramètres PID servent uniquement de valeurs de démarrage.
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1
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La source requise pour sélectionner le mode point de
consigne distant (ou le mode ratio distant).
La source requise pour sélectionner le mode point de
consigne local ou distant. Cette source est déclenchée
par le niveau d'impulsion.
Un signal bas verrouille le contrôleur en mode point de
consigne local et un signal haut le verrouille en mode
point de consigne distant. Les sources de sélection locale et distante déclenchées par le
niveau d'impulsion et les touches du panneau avant ne fonctionnent pas lorsque cette
fonction est utilisée.
Si le point de consigne distant échoue alors qu'il est sélectionné à l'aide de cette sélection
numérique et que le Paramètre d'Action par déf PCD n'est pas réglé sur Pas d'action (voir
page 37), le mode passe en Local.
Dès que le point de consigne distant n'est plus dans un état d'échec, il repasse au mode
distant (s'il est toujours sélectionné par cette fonction).
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et /
2
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7 Niveau avancé
Mode Point
de consigne
distant
Distant
Local
Local
IM/CM/ED–FR Rev. E