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Utilisation et fonctions du contrôleur
4.3 Fonctions du contrôleur
• Max. S7 PLC Load [ % ]
4-12
– IPO : cycle de l'interpolateur
L'exécution des mouvements des axes est calculée dans ce cycle.
– TO-DB : période d'actualisation des blocs de données technologiques
La période d'actualisation des blocs de données technologiques définit à quels
intervalles de temps la technologie intégrée doit actualiser les blocs de données
technologiques.
La partie commande de la commande logicielle WinLC T doit partager les ressources de
la CPU avec le Motion Control et le système d'exploitation. Cette valeur vous permet de
définir le pourcentage maximal de la puissance de calcul totale de la CPU, qui peut être
utilisé (limite admise pour le pourcentage de la partie commande par rapport au taux
d'utilisation de la CPU) par la partie commande (sans fonctions technologiques).
La valeur par défaut est de 25 %. La valeur minimale est de 10 % et la valeur maximale
de 50 %.
Pour modifier la valeur, écrasez la valeur affichée et cliquez sur "Set". Pour ce réglage, le
contrôleur doit être à l'état de fonctionnement STOP. La valeur que vous réglez est
appliquée au passage suivant de l'état de fonctionnement de STOP à RUN.
Attention
Une modification de cette valeur peut occasionner une surcharge de la technologie
intégrée. En cas de surcharge, le contrôleur passe à l'état de fonctionnement STOP et ne
peut pas repasser à l'état de fonctionnement RUN suite à une nouvelle modification de la
valeur. Dans ce cas, vous devez recharger votre projet.
Attention
Les écarts de durée d'exécution ou de temps de réponse du programme utilisateur
peuvent éventuellement provoquer une situation dans laquelle l'appareil commandé ou le
processus commandé se comportent de manière imprévisible, ce qui peut conduire à des
lésions corporelles ou à des dommages matériels.
Si le contrôleur dispose d'un temps de repos insuffisant pour l'exécution d'autres
applications, cela peut entraîner un dysfonctionnement de la Microbox T ou des réactions
inattendues de la part du contrôleur et des autres applications. L'exécution du
programme utilisateur peut en outre avoir un comportement non déterministe (gigue) qui
peut entraîner des écarts de temps d'exécution ou des retards des événements
déclencheurs.
Prévoyez toujours un circuit d'ARRÊT D'URGENCE. Réglez toujours le temps de repos
et gérez le comportement en service du contrôleur pour assurer une exécution cohérente
de votre programme utilisateur.
Utilisation de Microbox 420-T
Instructions de service, 06/2006, A5E00495968-01
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