Table des Matières
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Programmation
3.1
Utilisation de STEP 7 avec le contrôleur
3.1
Description
STEP 7 avec le pack optionnel Technologie S7 offre des outils de programmation et de
configuration pour travailler avec WinLC T. Vous effectuez les tâches suivantes dans
STEP 7 :
• Définition de la configuration du contrôleur et de la configuration DP, DP(DRIVE) et IE au
• Élaboration d'un programme utilisateur STEP 7 avec l'un des langages de programmation
• Définition de la technique d'entraînement avec les outils du pack optionnel
• Chargement de la configuration et du programme utilisateur STEP 7 dans le contrôleur.
Pour créer le programme utilisateur STEP 7 (avec les tâches de Motion Control), vous
disposez des langages STEP 7 (CONT, LOG, LIST) et de tous les outils d'ingénierie tels que
S7-SCL ou S7-GRAPH.
Vous trouverez de plus amples informations dans la documentation de STEP 7 et dans la
documentation du pack optionnel Technologie S7.
Remarque sur l'initialisation de la technologie intégrée par rechargement des SDB
Vous ne pouvez pas réinitialiser un programme utilisateur chargé sur la Microbox 420-T en
rechargeant des SDB non modifiés sur la Microbox 420-T. Les variables systèmes et les
données de configuration conservent la dernière valeur en vigueur ; elles ne retrouveront
pas leur valeur initiale comme sur la CPU31xT.
Si vous désirez ramener la technologie intégrée de la Microbox T aux valeurs configurées
initialement, vous devez exécuter l'ordre MRES (effacement général) sur la Microbox T, puis
recharger le projet.
Utilisation de Microbox 420-T
Instructions de service, 06/2006, A5E00495968-01
moyen de STEP 7 HW Config et configuration des paramètres de service et des
adresses E/S du contrôleur.
STEP 7.
Technologie S7.
La définition s'effectue avec l'outil S7T Config. Les données des objets technologiques
sont enregistrées dans des blocs de données et sont disponibles pour le programme
utilisateur STEP 7.
Par ailleurs, le pack optionnel Technologie S7 est doté d'une bibliothèque contenant des
blocs fonctionnels conformes PLCopen pour la programmation des tâches de Motion
Control. Vous appelez ces blocs fonctionnels FB dans votre programme utilisateur
STEP 7.
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