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4.4 Mise en service
3.
4.
62
Réglez les paramètres dans la fenêtre ci-dessous :
Remarque :
Vous pouvez régler le rapport du moment d'inertie de charge de la machine (p29022) en
suivant les méthodes suivantes :
• Saisissez-le manuellement si vous connaissez le rapport du moment d'inertie de
charge de la machine
• Utilisez directement le rapport du moment d'inertie de charge de machine évalué par
la fonction d'auto-optimisation par un seul bouton
• Evaluez le rapport du moment d'inertie de charge de la machine à l'aide de l'auto-
optimisation en temps réel (p29024.2 = 1). Lorsque vous avez obtenu une valeur
stable pour p29022, vous pouvez arrêter de l'évaluer en réglant p29024.2 = 0.
Le paramètre p29028 est disponible lorsque la fonction d'interpolation multi-axes est
activée (p29024.7 = 1). Si les axes sont utilisés en tant qu'axes d'interpolation, vous
devez régler les mêmes constantes de temps de la commande anticipatrice (p29028)
pour l'ensemble d'entre eux.
Les paramètres de la fenêtre des paramètres avancés doivent être réglés avec précau-
tion lorsque la fonction d'auto-optimisation est désactivée (p29021 = 0).
Cliquez sur le bouton suivant pour lancer l'optimisation après le réglage des paramètres.
SINAMICS V-ASSISTANT Aide en ligne
Manuel d'utilisation, 05/2016, A5E38018043
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