Sommaire
4
Navigation dans les tâches ...................................................................................................................... 33
4.1
Sélection du variateur ............................................................................................................ 34
4.1.1
Sélection du variateur ............................................................................................................ 35
4.1.2
Sélection du moteur ............................................................................................................... 37
4.1.3
Mode de commande .............................................................................................................. 38
4.1.4
Jog ......................................................................................................................................... 38
4.2
Réglages PROFINET ............................................................................................................. 40
4.2.1
Sélection du télégramme ....................................................................................................... 40
4.2.2
Configuration du réseau ......................................................................................................... 42
4.3
Paramétrage .......................................................................................................................... 43
4.3.1
4.3.2
Détermination des limites ....................................................................................................... 46
4.3.2.1
Limite de couple ..................................................................................................................... 46
4.3.2.2
Limite de vitesse .................................................................................................................... 47
4.3.3
4.3.3.1
Affectation d'entrées TOR ...................................................................................................... 48
4.3.3.2
Affectation de sorties TOR ..................................................................................................... 48
4.3.4
4.4
Mise en service ...................................................................................................................... 51
4.4.1
Interface de test ..................................................................................................................... 51
4.4.1.1
Simulation E/S ........................................................................................................................ 51
4.4.1.2
Entrées TOR (DI) ................................................................................................................... 53
4.4.1.3
Sorties TOR (DO)................................................................................................................... 54
4.4.2
Test du moteur ....................................................................................................................... 56
4.4.2.1
Jog ......................................................................................................................................... 56
4.4.3
Optimisation du variateur ....................................................................................................... 56
4.4.3.1
4.4.3.2
4.4.3.3
Optimisation manuelle ........................................................................................................... 64
4.5
Diagnostics ............................................................................................................................. 66
4.5.1
État de surveillance ................................................................................................................ 66
4.5.2
Signaux de suivi ..................................................................................................................... 67
4.5.2.1
Configuration de suivi ............................................................................................................ 70
4.5.3
Mesure de la machine ............................................................................................................ 72
Index ........................................................................................................................................................ 77
6
SINAMICS V-ASSISTANT Aide en ligne
Manuel d'utilisation, 05/2016, A5E38018043