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La plupart des fonctions et commandes uniques, rendues possi-
bles grâce à la conception numérique de la boîte de commande
sont contenues dans la programmation gravée dans le micro-
processeur. Cette programmation se réfère au micropro-
gramme. Le PCB (Printed Circuit Board) (carte de circuit impri-
mé) est concue de telle sorte que le microprocesseur peut être
échangé facilement quand le microprogramme connaît une
mise à jour pour ajouter des fonctions ou fournir de meilleures
performances. Newgy procédera à une mise à jour régulière du
microprogramme et préviendra les propriétaires de robots
qu'une nouvelle version du microprogramme est disponible.
Le microprogramme sera fourni par l'intermédiaire d'une nou-
velle puce qui peut aisément être échangée avec la puce
existante. La partie suivante vous expliquera en détails com-
ment il faut replacer le microprocesseur.
OUVRIR LA BOÎTE DE COMMANDE
1
Commencez par ôter les 4 vis taraudeuses de la boîte
de commande qui la maintiennent ensemble. Vous y
accédez en retournant la boîte de commande. Une fois
que les 4 vis ont été enlevées, vous pouvez soulever le
couvercle inférieur, exposant à l'intérieur la Carte de
Circuit Imprimé.
SOULEVEZ LA PUCE
2
La puce se situe dans un support noir surélevé, proche et
parallèle à l' é cran LCD, à une extrémité de la Carte de
Circuit Imprimé. Retirez la puce, en le soulevant de son
support. Un outillage spécial existe pour faire cela et devrait
être utilisé si vous disposez de celui-ci mais il n' e st pas
forcément nécessaire. Vous pouvez également vous servir d'un
tournevis à tête plate ou d'un couteau tout usage. Glissez prudemment
votre outil entre la puce et son support, tout en prenant soin de ne pas
plier ou d' e ndommager les pins de la puce. Soulevez délicatement,
pour lever légèrement la puce de son connecteur.
REMPLACER LA PUCE DU MICROPROCESSEUR
ENLEVEZ L'ANCIENNE PUCE
3
Une fois que vous avez levez légèrement un côté
de la puce, vous passez à l'autre bout de la puce
et vous faîtes de même. Vous opérez d'un côté à
l'autre entre les deux bouts, soulevant la puce
un peu plus à chaque fois jusqu'à ce que la puce
s'enlève. Mettez la vieille puce de côté.
INSTALLEZ LA NOUVELLE PUCE
4
Installez la nouvelle puce mais soyez prudent
d'orienter correctement la puce et de ne pas
endommager les pins. Localisez la petite entaille semi-
circulaire à une extrémité de la nouvelle puce. Elle
marque l'extrémité gauche de la puce. Immédiatement
en-dessous de l'entaille se trouve un petit creux faҫonné en point.
Le point est la marque du pin 1. Installez la puce de sorte que le
pin 1 entre dans la fente inférieure la plus à gauche du support de
la puce. Il pourrait être nécessaire de plier légèrement les pins,
tous les pins pour qu'ils s'accordent correctement avec toutes les
fentes. Puis, appuyez lentement et délicatement la puce dans son
support, jusqu'à ce que vous soyez sûr que tous les pins entrent
dans leurs fentes correspondantes. Puis appuyez fermement pour
que la puce soit complètement fixée dans son support.
Entaille semi-
circulaire
marque
pin#1
ASSEMBLAGE DE LA BOÎTE DE COMMANDE
5
A présent, vous assemblez à nouveau la boîte
de commande, en fixant les 4 vis. Connectez la
boîte de commande à la prise de courant. Le
démarrage automatique affiche durant un court
instant le nou veau logiciel résident. Veillez à
ce que les 64 exercices qui ont été réglés par
l'usine soient mémorisés sur la puce. Tous les exercices
modifiés qui se trouvent sur les positions 33 – 64
n'existent plus. Si nécessaire, vous l'installez encore
une fois. Les réglages de précision sont aussi remis
sur le réglage d'usine de sorte que vous devez à nouveau
les refaire.Nous vous conseillons de noter les réglages de
calibrage au dos de la notice d'emploi
40
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