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éjectées au lieu d'une.Avant de modifier SONDE CALIB, vous
devez vérifier que toutes les autres causes sont à exclure
(problème voir 4, page 41). Un retard occasionnel avant
l'éjection de la balle est normal, mais ne devrait pas se
reproduire trop souvent. Il provient du mécanisme de
réception quand la réception d'une balle n'a pas fonctionnée
et que par conséquent la roue de réception est accélérée
directement pour compenser cette perte. Il en résulte un
court retard, avant que le mécanisme de réception ne
puisse compenser cette erreur. Une raison fréquente pour
une réception ratée de la balle est qu'il n'y a pas assez de
balles avant le mécanisme de réception. Mettez plus de
balles pour éviter cela. Quand plusieurs balles ne sont
pas en contact avec les pattes collectrices de balles (# 46,
image I page 46), aucune balle ne pourra être réception-
née. Cela ressemble à un réglage erroné du senseur de
balles mais la vraie raison est tout simplement qu'il n'y a
pas assez de balles avant le mécanisme de réception qui, de ce
fait, ne peut pas travailler correctement ou il existe une
autre raison qui empêche les balles de rouler jusqu'au
mécanisme de réception. Une autre raison d'un dysfonc-
tionnement du capteur de balles pourrait être que le levi-
er en acier, se trouvant au senseur n'est pas assez introduit
dans le canal à balles.Le levier doit être bien introduit dans le
canal, de sorte que aucune balle ne puisse y passer sans acti-
ver le senseur. Si nécessaire, vous devez courber prudemment
le levier en direction du canal à balles, pour que les balles
soient reconnues correcte-ment. Des balles d'une taille
inadaptée peuvent aussi engen-drer ce défaut. Vérifiez s'il
vous plaît que toutes les balles ont un diamètre de 40
mm (voir page 17, l'utilisation du stoppeur de balles2
pour vérifier le diamètre). Pour les modèles 2055 et 1055,
vous ne pouvez pas utiliser des balles de 38 mm. Une autre
cause qui est à l'origine d'une double éjection des balles
est un ressort d'éjection de balles cassé (# 58, page 44).
Quand cette pièce est cassée, manque ou est tordue, elle
est probablement responsable du problème et cette pièce
devra être remplacée avant que le SONDE CALIB ne soit
réglé.Le réglage de l'angle d'inclinaison inférieur à 1 peut
également être à l'origine d'une double éjection.Quand toutes
les autres causes sont exclues, vous réglez SONDE CALIB,
en réglant la tête du robot sur backspin et l'angle sur 7.
Puis vous appuyez sur la touche Test ( ) de couleur jaune.
Le robot commence à jouer des balles dans le filet et les
balles roulent alors dans le filet récupérateur. Si les balles ne
se retrouvent pas dans le filet, réglez l'angle de telle sorte
qu' elles y atterrissent. Les balles sont jouées sur les positions
12 et 16. Observez de près la tête du robot, pour être sûr, qu'à
chaque fois que la tête pivote sur un côté, il n'y ait
qu'une balle qui soit éjectée. Il faut probablement que plus-
ieurs balles soient éjectées, avant que le problème ne soit réso-
lu. Appuyez sur n'importe quel bouton, pour arrêter le test.
Quand SONDE CALIB doit être réglé, choisissez une nouvelle
valeur et renouvelez le test jusqu'à ce que le problème dis-
paraît.
SONDE CALIB
ALARME CALIB 10
VITESSE CALIB 10
255 255 255
ALARME CALIB concerne la détection d'erreurs
lors de l'alarme,suite à un engorgement de balles.
Cette alarme est toujours activée quand la résistance du
moteur de la réception des balles atteint un certain niveau.
Il en résulte l'activation de l'alarme et de ce fait,
l'alimentation du moteur est enrayée, jusqu'à ce que le
problème soit résolu. Cela évite des détériorations de
l'engrenage de l'apport des balles et d'autres pièces. La plu-
part des utilisateurs ne nécessitent jamais cette fonction et
devraient de ce fait garder le réglage d'usine.Des balles
trop grandes, sales ou détériorées sont la plu-part du
temps à l'origine du déclenchement de l'alarme.
D'autres raisons sont des corps étrangers ou d'autres élé-
ments qui perturbent l'avancée régulière des balles dans
le canal à balles. L'alarme peut être réglée de sorte qu'il
retentit plus tôt ou plus tard que "normal". Les valeurs
varient de 0 à 20, le réglage d'usine étant de 10. Si
vous souhaitez une détection d'erreurs plus élevée,
vous pouvez augmenter la valeur. Si vous désirez une
détection d'erreurs moins importante, vous diminuez la
valeur. Une raison qui pourrait conduire à une détec-
tion d'erreurs moins élevée, serait quand les balles sont
très sales et que l'alarme se déclenche de ce fait. Au
lieu d'arrêter et de laver les balles, le joueur préférerait
jouer avec ces balles sales. Bien que ce ne soit pas garan-
ti, il est autorisé de réduire ALARME CALIB et
d'utiliser des balles sales jusqu'à ce que l'on ait le
temps de les nettoyer
SONDE CALIB
ALARME CALIB 10
VITESSE CALIB 10
255 255 255
VITESSE CALIB est utilisée pour un réglage précis
de la VITES BALLE. Pour que des exercices qui ont été
écrits sur un autre robot se déroulent aussi correctement
sur le vôtre, il est important que la VITES BALLE des
deux appareils soit calibrée de telle sorte que par exemple,
une valeur de 15 pour les deux robots entraîne un
rebond au même endroit. Ce problème apparaît la plupart
du temps chez des robots usés ou plus vieux.Les valeurs
varient de 0 à 20, le réglage d'usine étant de 10.
L'augmentation de la valeur entraîne une vitesse balle
plus élevée. La diminution de la valeur une vitesse
moindre. A ce sujet, il existe cependant une limite
supérieure — Des balles avec une vitesse de 25 ou plus
ne sont pas concernées par le VITESSE CALIB. Ne
croyez donc pas qu'une augmentation de cette valeur
entraîne des vitesses maximales. VITES BALLE 30 est
déjà réglé pour le maximum du moteur et pour
l'électronique qui le contrôle. Donc un réglage de 20 du
VITESSE CALIB et l'utilisation de VITES BALLE 30 ne rend
pas la balle plus rapide. Il est indéniable que le robot
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