C. Des cheveux ou des fibres se sont enroulés autour
de l'engrenage du moteur. Otez la roue d'éjection et
vérifiez le moteur et les arbres de commande, si néces-
saire les nettoyer. Voir image C page 45.
D. le moteur de chargement doit être lubrifié et nettoyé.
Voir solution 11 E
E. Les balles sont trop petites ou trop sales. Voir solution
4G
F.
L'arbre de commande en laiton du moteur (75) qui
sert à com man der la vitesse des balles a du jeu.
La roue d'éjection des balles est vissée sur l'arbre
de commande. Ce défaut ne peut pas être réparé.
Remplacez le moteur. Faites un test pour ce prob-
lème, en tenant à l'aide d'un doigt la roue
d'éjection. Allumez à présent le moteur et réglez
la vitesse de balles sur 30. Si vous entendez que
le moteur tourne alors que la roue ne bouge pas, alors
l'arbre de commande en laiton a du jeu. Si le
moteur ne tourne pas, alors l'arbre de commande est
fixé correctement
6.
PROBLÈME
Le robot réceptionne les balles mais les balles tombent
uniquement de la tête du robot au lieu d'être éjectées.
SOLUTIONS À ENVISAGER
A. La vitesse des balles est réglée sur 0. Réglez sur 1 ou plus
B. Le moteur Ball Speed (75) ne fonctionne pas . Voir pro-
blème 11
C. La roue d'éjection (78) est cassée ou est très usée.
Remplacez ces pièces : Voir image C, page 45.
D. Les balles sont trop petites. Voir solution 7F
7.
PROBLÈME
Le robot libère les balles irrégulièrement. Certaines
balles sont éjectées vers le haut, d'autres vers le bas ou
sur les côtés ou la vitesse de balles change sans que la
valeur du VITES BALLE n'ait été modifiée.
SOLUTIONS À ENVISAGER
A. Vérifiez si le réglage aléatoire lors de la vitesse des
balles est utilisé. Voir VITESSE ALEATOIRE (page 9)
ou dans le mode exercices, vérifiez les exercices avec
vitesse aléatoire avec R.P.2PC. (page 34)
B. Voir solution page 5B
C.
Les balles sont sales ou poussiéreuses. Nettoyez-
les avec de l'eau chaude savonneuse. Puis, vous les
rincez avec de l'eau claire et vous les séchez.
D. voir solution 11F et 12E
E. Erreur boîte de commande. Remplacez-la ou ren-
voyez-la au Donic-Newgy Service Center
F.
Vérifiez la taille de la balle ( voir image 11, page 18).
Uniquement les balles de 40 mm ou 40+ doivent être
utilisées.
G. Les vis du moteur Ballspeed (91) sont desserrées
et doi-vent être resserrées. Voir image C, page 42
H. Les fentes de guidage dans le boîtier pour la sus-
pension du bloc de commande sont cassées. Le
boîtier doit être remplacé. Voir image D, page 45
PROBLÈMES OSCILLATEUR
PROBLÈME
8.
Les balles n'atterrissent pas aux endroits prévus.
SOLUTIONS À ENVISAGER
A. Réglage de l'oscillateur, voir OSZ KALIB, page 12.
Quand l'oscillateur n'est pas calibré, vérifiez que
l'oscillateur commande de spin (83) est monté correcte-
ment sur le servomoteur (85). Voir images A&B, page
45. Visualisez également la vidéo sur le site : http://
www.newgy.trouleshooting.html.
B. Vérifiez la situation de OSC ALEAT. Voir page 9.
C. Réglez correctement l'option MAIN. Voir page 12.
D. Le servomécanisme est usé ou défectueux. Le rem-
placer par une nouvelle unité et effectuer un nouveau
réglage.voir image B, page 45 et OSC CALIB page 12
E. Vérifiez que le robot se trouve tout droit sur la
table, au point où la ligne médiane et la ligne de
fond se croisent. Si le positionnement est exact, les
tiges de fixation incurvées se soutiennent sous la
surface et le plateau de soutien du seau de balles
est posé sur celle-ci. voir position 1 du robot, image
12, page 19.
F.
Le câble de raccordement n'est pas fixé correctement.
Voir solution 2B.
G. Vérifiez que le couvercle frontal (53) est fixé correcte-
ment. voir solution 16C.
9.
PROBLÈME
Le moteur de l'oscillateur tourne mais la tête ne pivote pas
SOLUTIONS À ENVISAGER
A. Vérifiez que des valeurs différentes ont été réglées
pour POSITION L et POSITION R, afin de permettre
un pivotement de l'oscillateur.
B. Quelque chose perturbe le pivotement de la tête du
robot, éventuellement un câble. Eteignez le robot et
ôtez l'obstacle.
C. Le servomécanisme est (85) est usé ou défectueux. Voir
solution 8D.
D. Vérifiez la connexion entre le câble du servomoteur et
le câble d'alimentation de l'oscillateur (86) au guidage
supérieur (54). Si détaché, connectez correctement.
E. Vérifiez que l'oscillateur est assemblé correctement et
qu'il n'est pas cassé. Voir images A&B, page 45 pour
un assemblage correct.
F.
Le servomoteur ne fonctionne pas. Voir solution
11A,B,C et D.
G. Vérifiez la soupape de OSC CALIB. Si : 55, alors régler
sur 25 et calibrer l'oscillation, page 12.
PROBLÈMES GÉNÉRAUX DU MOTEUR
10. PROBLÈME
Le moteur Ballspeed ou le moteur du transport des
balles tourne à l'envers
SOLUTIONS À ENVISAGER
A. Le câble de raccordement est trop relâché. Voir solu-
tions 2 A&B
B.
Interruption des circuits électriques du câble de raccor-
dement. A remplacer par un câble qui fonctionne.
C. Vérifiez que les câbles sont soudés correctement au ter-
minal des moteurs
respectifs. Voir images D&I, page 45&46
11. PROBLÈME
Un ou deux moteurs ne fonctionnent pas tandis que les
autres marchent normalement
SOLUTIONS À ENVISAGER
A. Le câble de raccordement est trop relâché. Voir solution 2B.
B. Un ou plusieurs câbles dans le câble de raccordement
à 5 pôles sont défectueux. Faites un contrôle du
câble, en le connectant et en allumant le robot. Le
bouton de réglage du moteur qui ne fonctionne pas
doit être réglé sur 10, les autres boutons de réglage
sur 0. Puis, vous manipulez le câble (appuyer,
cogner, tirer, tourner, etc.), pour obtenir un contact
à travers le câble défectueux. Si le moteur com-
mence alors subitement à travailler, vous avez trouvé
l'origine du défaut. Vous pouvez aussi effectuer
42