Table des Matières
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BARRIERE IMMATERIELLE DE SECURITE EOS4
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SOMMAIRE
INTRODUCTION ................................................................................................................................................. 3
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT .............................................................................................................. 4
INSTALLATION ................................................................................................................................................... 5
Positionnement..................................................................................................6
Positionnement Master/SLAVE ...........................................................................7
Calcul de la distance de sécurité ........................................................................8
Systèmes multiples ............................................................................................9
Utilisation de miroirs de déviation ...................................................................10
Distance par rapport aux surfaces réfléchissantes ...........................................11
Montage mécanique et alignement optique......................................................12
Positionnement vertical de la barrière ..............................................................13
Modèles à résolution 30, 40 mm ..................................................................13
Modèles à résolution 50, 90 mm ..................................................................13
Modèles Multibeam ......................................................................................14
Positionnement horizontal de la barrière .........................................................14
Raccordements électriques ..............................................................................15
Disposition des connecteurs sur la barrière MASTER/SLAVE ..........................15
Connexions émetteur ...................................................................................16
Connexions récepteur ..................................................................................17
Avertissements sur les câbles de raccordement ............................................18
contrôle intégrées)...........................................................................................19
Fonctionnement automatique .......................................................................19
Fonctionnement manuel ...............................................................................19
Raccordement des contacteurs extérieurs K1 et K2 ......................................20
Exemples de raccordement à des modules de sécurité REER .........................21
FONCTIONNEMENT ET CARACTERISTIQUES TECHNIQUES ....................................................... 22
Signalisations ..................................................................................................22
Signalisations émetteur ................................................................................22
Signalisations récepteur................................................................................22
Fonction de TEST .............................................................................................23
Etat des sorties ................................................................................................23
Caractéristiques techniques .............................................................................24
Dimensions......................................................................................................26
CONTROLES ET MAINTENANCE .............................................................................................................. 27
Contrôle d'efficacité de la barrière ...................................................................27
Diagnostic des pannes.....................................................................................28
Accessoires/Pièces détachées ..........................................................................30
GARANTIE.......................................................................................................................................................... 31
8540733 • 10 Février 2009 • Rev.1
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Reer EOS4 A
Sommaire des Matières pour Reer EOS4 A
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Page 1: Table Des Matières
Configuration et modes de fonctionnement (Modèles Master / a fonctions de contrôle intégrées)...................19 Fonctionnement automatique ...............19 Fonctionnement manuel ................19 Raccordement des contacteurs extérieurs K1 et K2 ........20 Exemples de raccordement à des modules de sécurité REER ......21 FONCTIONNEMENT ET CARACTERISTIQUES TECHNIQUES ............22 Signalisations ....................22 Signalisations émetteur ................22 Signalisations récepteur................22 Fonction de TEST .....................23... -
Page 2: Index Des Abreviations Et Des Symboles
BARRIERE IMMATERIELLE DE SECURITE EOS4 INDEX DES ABREVIATIONS ET DES SYMBOLES FE = Functional Earth (Connexion de masse) M/S = Système MASTER/SLAVE (Maître /Esclave) OSSD = Output Signal Switching Device (Sortie statique de sécurité) TX = Emetteur faisceau barrière de sécurité. RX = Récepteur faisceau barrière de sécurité. -
Page 3: Introduction
à des machines ou à des installations dangereuses en vue de la sûreté des opérateurs (conformément aux normes IEC 61496-1,2 et EN 61496-1). EOS4 est disponible en trois différentes versions : EOS4 A Barrière de type 4 composée d’un Emetteur et d’un Récepteur à rétablissement automatique. -
Page 4: Principe De Fonctionnement
BARRIERE IMMATERIELLE DE SECURITE EOS4 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT Dans des conditions de zone contrôlée libre, les deux sorties statiques (OSSD) présentes sur le Récepteur sont actives et elles permettent le fonctionnement normal de la machine qui y est raccordée. Toutes les fois qu’un objet aux dimensions supérieures ou égales à la résolution du système interrompt le chemin optique d’un ou de plusieurs faisceaux, le Récepteur désactive ses sorties. -
Page 5: Installation
BARRIERE IMMATERIELLE DE SECURITE EOS4 INSTALLATION Avant d’installer le système de sécurité EOS4 il faut vérifier si toutes les conditions reportées ci-après sont remplies : Le niveau de protection du système EOS4 (Type 4, SIL3, SILCL3, PLe) doit être compatible avec la dangerosité du système à contrôler. Le système de sécurité... -
Page 6: Positionnement
BARRIERE IMMATERIELLE DE SECURITE EOS4 Si le dispositif est placé dans des environnements sujets à de brusques écarts de température, il est indispensable d’adopter les mesure opportunes pour éviter la formation de condensation sur les lentilles qui pourrait compromettre la capacité du relevé. -
Page 7: Positionnement Master/Slave
BARRIERE IMMATERIELLE DE SECURITE EOS4 Positionnement Master/SLAVE En plus des modèles standard (pouvant être positionnés aussi bien horizontalement que verticalement), EOS4 est disponible dans la configuration MASTER/SLAVE. Cette configuration est composée de deux (ou trois) couples de barrières où les deux (ou trois) Emetteurs et les deux (ou trois) Récepteurs sont connectés en série. -
Page 8: Calcul De La Distance De Sécurité
BARRIERE IMMATERIELLE DE SECURITE EOS4 Calcul de la distance de sécurité La barrière doit être positionnée à une distance supérieure ou égale à la distance minimum de sécurité S, de manière à ce que toute atteinte d’un point dangereux ne soit possible qu’après l'arrêt de l'action dangereuse de la machine (Figure 5). -
Page 9: Systèmes Multiples
BARRIERE IMMATERIELLE DE SECURITE EOS4 Systèmes multiples Quand on utilise plusieurs systèmes EOS4 il faut éviter que ces derniers n’interfèrent optiquement entre eux : positionner les éléments de manière à ce que le faisceau émis par l’Emetteur d’un système ne soit reçu que par le Récepteur correspondant. La Figure 6 illustre plusieurs exemples de positionnement correct entre les deux systèmes photoélectriques. -
Page 10: Utilisation De Miroirs De Déviation
BARRIERE IMMATERIELLE DE SECURITE EOS4 Utilisation de miroirs de déviation Pour la protection ou le contrôle de zones ayant un accès sur plusieurs côtés, il est possible d’utiliser, en plus de l’Emetteur et du Récepteur, un ou plusieurs miroirs de déviation. -
Page 11: Distance Par Rapport Aux Surfaces Réfléchissantes
BARRIERE IMMATERIELLE DE SECURITE EOS4 Distance par rapport aux surfaces réfléchissantes La présence de surfaces réfléchissantes situées à proximité de la barrière immatérielle peut causer de fausses réflexions qui empêchent le relevé. En référence à la Figure 8, l'objet A n’est pas relevé à cause du plan S qui réfléchit le faisceau et par conséquent barre le chemin optique entre l’Emetteur et le Récepteur. -
Page 12: Montage Mécanique Et Alignement Optique
BARRIERE IMMATERIELLE DE SECURITE EOS4 Montage mécanique et alignement optique L’Emetteur et le Récepteur doivent être montés l’un en face de l’autre à une distance égale ou inférieure à celle qui est indiquée dans les caractéristiques techniques. A l’aide des inserts et des équerres de fixation fournis avec l’appareil, placer l’Emetteur et le Récepteur de manière à... -
Page 13: Positionnement Vertical De La Barrière
BARRIERE IMMATERIELLE DE SECURITE EOS4 Positionnement vertical de la barrière Modèles à résolution 30, 40 mm barrière de point de Ces modèles sont destinés au relevé des mains. sécurité danger distance minimale sécurité doit être déterminée selon la formule suivante : S = 2000 (t ) + 8(D-14) direction... -
Page 14: Modèles Multibeam
BARRIERE IMMATERIELLE DE SECURITE EOS4 point de Modèles Multibeam danger Ces modèles sont destinés au relevé de tout le corps de la personne et ne doivent être barrière de sécurité employés pour le relevé des bras ou des jambes. distance minimale sécurité... -
Page 15: Raccordements Électriques
BARRIERE IMMATERIELLE DE SECURITE EOS4 Raccordements électriques PRECAUTIONS Avant d’effectuer les raccordements électriques, contrôler si la tension d’alimentation disponible est conforme à celle qui est indiquée dans les caractéristiques techniques. L’Emetteur et le Récepteur doivent être alimentés par une tension de 24Vdc±20%. L’alimentation externe doit être conforme à... -
Page 16: Connexions Émetteur
BARRIERE IMMATERIELLE DE SECURITE EOS4 Connexions émetteur MODELES STANDARD - A FONCTIONS DE CONTROLE INTEGREES - MASTER Connecteur primaire M12, 5 pôles. BROCHE COULEUR TYPE DESCRIPTION Marron 24VDC Alimentation 24VDC Configuration barrière Blanche RANGE0 Conforme à la norme EN61131-2 (réf. Tableau 5) ENTRÉE Bleu 0VDC... -
Page 17: Connexions Récepteur
BARRIERE IMMATERIELLE DE SECURITE EOS4 Connexions récepteur MODELES STANDARD - Connecteur M12, 5 pôles. BROCHE COULEUR NOM TYPE DESCRIPTION FONCTIONNEMENT Marron 24VDC Alimentation 24VDC Sortie statique de Blanche OSSD1 OUT PNP actif haut sécurité1 Bleu 0VDC Alimentation 0VDC Sortie statique de Noire OSSD2 OUT PNP actif haut... -
Page 18: Avertissements Sur Les Câbles De Raccordement
BARRIERE IMMATERIELLE DE SECURITE EOS4 MODELES SLAVE/SLAVE2 - Connecteur primaire M12, 5 pôles. BROCHE COULEUR DESCRIPTION Marron 24VDC Alimentation 24VDC Communication Blanche LINE_A MASTER-SLAVE Bleu 0VDC Alimentation 0VDC Communication Noire LINE_B MASTER-SLAVE Grise Raccordement à la terre Tableau 10 - M12, 5 pôles Primaire SLAVE RX MODELES MASTER - Connecteur secondaire M12, 5 pôles. -
Page 19: Configuration Et Modes De Fonctionnement (Modèles Master / A Fonctions De Contrôle Intégrées)
BARRIERE IMMATERIELLE DE SECURITE EOS4 Configuration et modes de fonctionnement (Modèles Master / a fonctions de contrôle intégrées) Le mode de fonctionnement de la barrière EOS4 est configuré au moyen de raccordements appropriés à exécuter sur le connecteur M12 - 8 pôles du Récepteur (Tableau 12). -
Page 20: Raccordement Des Contacteurs Extérieurs K1 Et K2
BARRIERE IMMATERIELLE DE SECURITE EOS4 Raccordement des contacteurs extérieurs K1 et K2 Dans les deux modes de fonctionnement il est possible d’activer le contrôle des contacteurs extérieurs K1/K2. Dans le cas où l’on envisagerait d’utiliser ce contrôle, il faudra raccorder la broche 4 du M12, 8 pôles du Récepteur à l'alimentation (24VDC) à travers la série de contacts N.C. -
Page 21: Exemples De Raccordement À Des Modules De Sécurité Reer
2 et 4 de l’Emetteur selon les indications du Tableau 4. Figure 21 - EOS4 A : Fonctionnement manuel avec module AD SR1 Pour un fonctionnement correct de la barrière, il faut raccorder les broches 2 et 4 de l’Emetteur selon les... -
Page 22: Fonctionnement Et Caracteristiques Techniques
BARRIERE IMMATERIELLE DE SECURITE EOS4 FONCTIONNEMENT ET CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Signalisations Les leds présentes sur l’émetteur et sur le récepteur s’allument selon la condition de fonctionnement du système. Se référer aux tableaux suivants pour connaître les différentes signalisations. (réf. Figure 23) EMETTEUR RÉCEPTEUR Figure 23 - Signalisations... -
Page 23: Fonction De Test
BARRIERE IMMATERIELLE DE SECURITE EOS4 SIGNIFICATION BICOLORE (Rouge/Verte) JAUNE Mise en marche système. TEST initial ROUGE Condition de BREAK (A) ROUGE Condition de CLEAR (B) Condition de GUARD (C) VERTE Condition de FAIL (Tableau 18) ROUGE CLIGNOTANTE MASTER : Barrière libre ; ROUGE Clignotante SLAVE : Barrière/s occupée/s... -
Page 24: Caractéristiques Techniques
BARRIERE IMMATERIELLE DE SECURITE EOS4 RÉCEPTEUR Charge maxi Charge maxi 400mA 400mA RÉCEPTEUR Figure 24 - Connexion correcte charge sur sorties Caractéristiques techniques CARACTERISTIQUES TECHNIQUES BARRIERES EOS4 Hauteur contrôlée 160 – 1510 Résolutions 30 – 40 - 50 - 90 Nombre faisceaux (Modèles 2/3/4 faisceaux 0 ÷... - Page 25 BARRIERE IMMATERIELLE DE SECURITE EOS4 Modèles 30 mm Resolution 1053 1203 1353 1503 Nombre de faisceaux Temps de réponse 10,5 15,5 18,5 (modèles EOS) Temps de réponse t tot = [0,11 * (Nr slave1 + Nr master ) + 0,9376] * 2 (Master + 1 SLAVE) Temps de réponse t tot = [0,11 * (Nr slave1 + Nr slave2 + Nr master ) + 1,0508] * 2...
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Page 26: Dimensions
BARRIERE IMMATERIELLE DE SECURITE EOS4 Dimensions Figure 25 - Emetteur et Récepteur Hauteur Modèle 1050 1200 1350 1500 1113 1263 1413 1563 A (Master/SLAVE) 236,5 386,5 536,5 686,5 836,5 986,5 1136,5 1286,5 1436,5 1586,5 61,5 29,5 D (Master/SLAVE2) 34,5 (Avec 2 connecteurs) 3 équerres TYPE LE à... -
Page 27: Controles Et Maintenance
BARRIERE IMMATERIELLE DE SECURITE EOS4 CONTROLES ET MAINTENANCE Contrôle d’efficacité de la barrière Après tout changement d’équipe de travail ou au moment de la mise en marche, il faut vérifier le fonctionnement correct de la barrière immatérielle. A cet effet, se conformer à la procédure suivante qui prévoit, pour l'interception des faisceaux, l'utilisation de l’objet d’essai (disponible sur demande gratuit comme accessoire). -
Page 28: Diagnostic Des Pannes
Contrôler les raccordements des broches 2 ROUGE broches 2 et 4 consécutives et 4. 3/4 impulsions Erreur interne ROUGE Envoyer en réparation chez REER. consécutives Master et SLAVE non 5 impulsions ROUGE Vérifier la compatibilité des modèles. compatibles consécutives Vérifier la condition du Master. - Page 29 Reer. Si les contrôles suggérés ne suffisent pas à rétablir le bon fonctionnement du système, envoyer l’appareil complet aux laboratoires REER en indiquant clairement : • code numérique du produit (champ P/N présent sur l’étiquette du produit) ;...
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Page 30: Accessoires/Pièces Détachées
BARRIERE IMMATERIELLE DE SECURITE EOS4 Accessoires/Pièces détachées MODELE ARTICLE CODE AD SR1 Module de sécurité ADMIRAL AD SR1 1330900 AD SRM Module de sécurité avec fonction de muting ADMIRAL AD SRM 1330904 AD SR0 Relais de sécurité ADMIRAL AD SR0 1330902 AD SR0A Relais de sécurité... -
Page 31: Garantie
REER s.p.a. décline toute responsabilité pour tout dommage résultant du non-respect, même partiel, de ces instructions. Nous nous réservons d'apporter, à tout moment et sans préavis, toute modification que nous jugerons utiles. Copyright REER. Toute reproduction, même partielle, est formellement interdite sans autorisation préalable de notre part.