Table des Matières
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11.6
Description des données d'entrée
Vous avez le choix entre plusieurs modules. En commençant par M1, le module d'entrée le
plus simple, de nouvelles entrées s'ajoutent à chaque module suivant. Toutes les données
de sortie disponibles sont déjà contenues dans le module M1. Les modules de numéros
supérieurs contiennent tous les modules de numéros inférieurs (exemple : M2 contient M1
et les extensions de M2).
11.6.1 Module M1
Le module M1 rassemble les données PROFIBUS minimum requises.
La fréquence de mesure maximale de 100Hz est garantie quand ce module est réglé.
Numéro de balayage
Le numéro de balayage est mis à disposition comme entrée maître PROFIBUS. Il s'agit là
d'une valeur de 16 bits (octets wScanNum, octet High et octet Low).
À chaque mesure, le numéro de balayage augmente de 1. En mode FreeRunning, le numéro
de balayage augmente même si le capteur n'est pas explicitement activé. En mode déclen-
ché, le numéro de balayage augmente à chaque déclenchement (réussi).
Si la tâche d'inspection change, les données d'E/S PROFIBUS du capteur sont gelées et
le numéro de balayage ne change pas.
Remarque !
Il est recommandé de surveiller le numéro de balayage pendant l'application afin d'observer
s'il s'agit effectivement de nouvelles données.
Informations sur le capteur
L'octet uSensorInfo contient au nibble High (bits 7 ... 4) l'Edge Status (état de la détection
d'arête) du capteur pour les 4 EAW (Edge1 ... Edge4) et au nibble Low (bits 3 ... 0) la tâche
d'inspection réglée sur le capteur (IT_b3 ... IT_b0).
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Tableau 11.2 :
Leuze electronic
Désignation
Edge4
État de la détection d'arête (Edge Status) dans EAW4 : 0 = not ok (rouge), 1 = ok (vert)
Edge3
État de la détection d'arête (Edge Status) dans EAW3 : 0 = not ok (rouge), 1 = ok (vert)
Edge2
État de la détection d'arête (Edge Status) dans EAW2 : 0 = not ok (rouge), 1 = ok (vert)
Edge1
État de la détection d'arête (Edge Status) dans EAW1 : 0 = not ok (rouge), 1 = ok (vert)
IT_b3
IT_b2
Numéro de la tâche d'inspection réglée actuellement. Valeurs admises 0 ... 15
IT_b1
IT_b0
Octet des données d'entrée uSensorInfo
Intégration du LES 36.../PB à PROFIBUS
Signification
LES 36
132
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