Table des Matières
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Liste des figures et tableaux
Figure 2.1 :
Orifices de sortie du faisceau laser, panneaux d'avertissement du laser . . . . . . . . 16
Figure 2.2 :
Figure 3.1 :
Structure des capteurs de profil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Figure 3.2 :
Occultation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figure 3.3 :
Résolution typique du LES 36... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Figure 3.4 :
Taille minimale typique des objets pour le LES 36HI... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Figure 4.1 :
Structure mécanique des capteurs de profil Leuze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figure 4.2 :
Séquence des signaux en entrée d'activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figure 4.3 :
Séquence des signaux en entrée de déclenchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Figure 4.4 :
Séquence des signaux en cas de mise en cascade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figure 4.5 :
Exemple d'application de mise en cascade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figure 4.6 :
Détection d'arête avec des EAW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Figure 4.7 :
Signification des Sequent Hits pour la détection d'arête. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Figure 4.8 :
Détection d'arête avec des EAW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figure 4.9 :
Détection d'arête en cas de position variable de l'objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Figure 4.10 :
Exemple d'application de mesure d'arêtes de bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Figure 4.11 :
Exemple d'application pour la mesure de la hauteur et de la largeur d'un
objet cubique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Figure 5.1 :
Plaque signalétique du LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figure 5.2 :
Possibilités de fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Figure 5.3 :
Exemple de fixation du LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Figure 5.4 :
Pièce de fixation BT 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Figure 5.5 :
Pièce de fixation BT 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figure 5.6 :
Alignement par rapport au plan de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Figure 6.1 :
Position des branchements électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Figure 6.2 :
Raccordements du LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Tableau 6.1 :
Type d'interface de X3 et X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Tableau 6.2 :
Blindage et longueurs des câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Figure 6.3 :
Branchement de la terre au capteur de profil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Figure 6.4 :
Branchement du blindage des câbles dans l'armoire électrique . . . . . . . . . . . . . . . 48
Figure 6.5 :
Branchement du blindage des câbles sur l'API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Tableau 6.3 :
Affectation des raccordements de X1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Figure 6.6 :
Câblage interne sur X1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Tableau 6.4 :
Affectation des raccordements de X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Figure 6.7 :
Brochage du câble HÔTE / BUS IN vers RJ-45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Tableau 6.5 :
Affectation des raccordements de X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Tableau 6.6 :
Affectation des raccordements de X4 sur le LES 36.../PB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Tableau 6.7 :
Affectation des raccordements de X4 sur le LES 36.../VC6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Figure 6.8 :
Comportement de la sortie analogique du LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Figure 7.1 :
Éléments d'affichage et de commande du LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Tableau 7.1 :
Affichage du fonctionnement par LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Tableau 7.2 :
Structure des menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Tableau 8.1 :
Attribution d'adresse sur Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Figure 9.1 :
Écran initial de LESsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Figure 9.2 :
Réglages de PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Figure 9.3 :
Réglages des paramètres dans LESsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Figure 9.4 :
Edit Analysis Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
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