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4.3.2

Control unit

Connector assignment
DE
EN
➀ Cable harness (14­pin)
➁ Cable harness (20­pin)
➂ Position sensor (inductive)
➃ Protective door switch
➄ Drive motor
➅ Power supply (24 V)
FR
➆ Fuse (F 2A)
➇ Encoder
➈ RS232 communication cable
Pin assignment
20­pin cable harness
IT
20
19
ES
86
➂ ➃
18
16
14
12
10
17
15
13
11
9
8
6
4
2
7
5
3
1

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