Festo 03/05 Manuel Électronique
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Festo 03/05 Manuel Électronique

Festo 03/05 Manuel Électronique

Terminal de distributeurs à connexion bus de terrain fb11
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Terminal de distributeurs Type 03/05
à connexion bus de terrain FB11
Manuel Electronique
Protocole bus de terrain:
Allen-Bradley DeviceNet
Philips DIOS
Selectron SELECAN
9911e

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Manuels Connexes pour Festo 03/05

Sommaire des Matières pour Festo 03/05

  • Page 1 Terminal de distributeurs Type 03/05 à connexion bus de terrain FB11 Manuel Electronique Protocole bus de terrain: Allen-Bradley DeviceNet Philips DIOS Selectron SELECAN 9911e...
  • Page 2 Festo, service KI-TD Mise en page : transline Deutschland, Dr.-Ing. Sturz GmbH 9911e © (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1999) Toute communication ou reproduction de ce do- cument, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation ex- presse.
  • Page 3 VIFB11 - 03/05 Référence: 163 931 Titre : MANUEL D’UTILISATION Désignation : P.BE-VIFB11-03/05-F 9911e...

  • Page 4: Table Des Matières

    VIFB11 - 03/05 Sommaire MESURES GENERALES DE SECURITE Utilisation conforme à l’usage prévu Utilisateurs INSTRUCTIONS IMPORTANTES D’UTILISATION Catégories de dangers Pictogrammes Description des terminaux de distributeurs Type 03/05 XIII Remarques concernant cette notice XIV Service après-vente Chapitre 1 PRÉSENTATION DU SYSTÉME PRÉSENTATION DU SYSTÉME...
  • Page 5 VIFB11 - 03/05 Chapitre 3 INSTALLATION TECHNIQUE GÉNÉRALE DE RACCORDEMENT Choix du câble de bus Choix des câbles d’alimentation Raccordement des câbles aux connecteurs NOEUD BUS DE TERRAIN Ouverture et fermeture du nœud Configuration du terminal de distributeurs 3-10 Réglage du numéro de station 3-11 Numéros de station possibles...
  • Page 6 VIFB11 - 03/05 Chapitre 4 MISE EN SERVICE PRINCIPES DE BASE DE LA CONFI- GURATION ET DE L’ADRESSAGE 4-5 Généralités Mise sous tension Recherche des données de confi- guration Calcul du nombre d’entrées/sorties Affectation des adresses des terminaux de distributeurs 4-11 Généralités sur les types 03 et 05 4-11...
  • Page 7 Bits mémoire système SM12.01 à SM12.29 4-36 Bits d’état 4-36 4.2.3 Allen-Bradley DeviceNet 4-39 Généralités 4-39 Le terminal Festo SF 60 comme maître DeviceNet 4-41 CD-ROM “Utilities” 4-41 Extension de la bibliothèque EDS 4-42 Installer les fichiers EDS (solution recommandée) 4-43 Ajout d’un terminal de distributeurs...

  • Page 8: Diagnostic Et Traitement Des Erreurs

    VIFB11 - 03/05 Chapitre 5 DIAGNOSTIC ET TRAITEMENT DES ERREURS RÉSUMÉ DES POSSIBILITÉS DE DIAGNOSTIC DIAGNOSTIC LOCAL Témoins LED (noeud) Distributeurs Modules d’entrées/sorties Test des distributeurs 5-10 BITS D’ÉTAT 5-12 TRAITEMENT DES ERREURS 5-15 Réaction du système en cas d’erreurs...
  • Page 9 VIFB11 - 03/05 Chapitre B ANNEXE TECHNIQUE CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUESB-3 LONGUEUR ET SECTION DES CÂBLES Détermination à l’aide du graphe Détermination par le calcul B-10 EXEMPLES DE CABLAGE B-12 Connexion de l’alimentation d’un terminal de type 03 B-12 Connecteur d’alimentation type 05 B-13...

  • Page 10: Mesures Generales De Securite

    VIFB11 - 03/05 MESURES GENERALES DE SECURITE Utilisation conforme à l’usage prévu Le terminal de distributeurs type 03/05 présen- té dans ce manuel est réservé exclusivement à l’usage suivant : • commande d’actionneurs pneumatiques et électriques (distributeurs et modules de sorties), •...

  • Page 11: Utilisateurs

    VIFB11 - 03/05 Utilisateurs Ce manuel s’adresse exclusivement aux spé- cialistes des techniques de commande et d’automatisation, possédant une expérience de l’installation, de la mise en service, de la programmation et du diagnostic des automates programmables (API) et des réseaux de ter- rain.

  • Page 12: Instructions Importantes D'utilisation

    INSTRUCTIONS IMPORTANTES D’UTILISATION Catégories de dangers Ce manuel prévient des dangers pouvant résulter de l’utilisation non-conforme des termi- naux de distributeurs type 03/05. Les avertissements suivants sont utilisés : DANGER : ... signifie, qu’il existe un risque de dommages corporels et matériels si les consignes ne sont pas observées.

  • Page 13: Pictogrammes

    VIFB11 - 03/05 Pictogrammes Les pictogrammes et les légendes complètent les instructions en attirant l’attention sur les divers dangers et leurs conséquences. Les pictogrammes utilisés sont les suivants : Mouvements incontrôlés de tuyaux débran- chés. Mouvements incontrôlés des vérins connectés.

  • Page 14: Description Des Terminaux De Distributeurs Type 03

    évolutions ultérieures de l’installation : Réf. Nom/Produit Festo Terminal de distributeurs 03/05 163 937 Manuel Pneumatique • Terminal de distributeurs type 03, MIDI/MAXI 163 941 Manuel Pneumatique (en anglais) •...

  • Page 15: Remarques Concernant Cette Notice

    Module pneumatique en général Module d’E/S Module avec entrées/sorties TOR (modules d’entrées/sorties) Fig. 0/2 : Liste des abréviations Le terminal de distributeurs type 03/05 com- porte généralement les éléments suivants : • un noeud, • des modules pneumatiques (embase avec distributeur et pont ou alimentation en air comprimé/alimentation par zone).
  • Page 16 VIFB11 - 03/05 Le présent manuel Electronique contient une description du noeud FB11. NOTE : La plupart des figures de ce manuel représen- tent indifféremment le terminal de distributeurs équipé de quatre embases et de quatre mo- dules d’entrées/sorties (équipement standard).

  • Page 17: Service Après-Vente

    à l’aide de deux fichiers EDS. Ce manuel dé- crit la mise en service avec le logiciel Device- Net Manager V3.005. Service après-vente Merci de vous adresser pour tout problème techni- que au service après-vente Festo le plus proche. 9902d...

  • Page 18: Chapitre 1 Présentation Du Systéme

    VIFB11 - 03/05 1. PRÉSENTATION DU SYSTÉME 1. PRÉSENTATION DU SYSTÉME 9902d...

  • Page 19: Structure Du Système

    VIFB11 - 03/05 1. PRÉSENTATION DU SYSTÉME Sommaire PRÉSENTATION DU SYSTÉME Structure du système Type 03 : Description des composants 1-5 Type 05 : Description des composants 1-9 9902d...
  • Page 20 VIFB11 - 03/05 1. PRÉSENTATION DU SYSTÉME 1.1 PRÉSENTATION DU SYSTÉME Structure du système Les terminaux de distributeurs Festo apportent une solution pour l’automatisation des ma- chines. Les terminaux de distributeurs type 03 et type 05 sont de conception modulaire et permettent des combinaisons entre modules pneumatiques.
  • Page 21 VIFB11 - 03/05 1. PRÉSENTATION DU SYSTÉME Les montages suivants sont donc envisagea- bles : • équipement modulaire avec E/S TOR et em- bases pneumatiques, • possibilité d’extension/transformation ultérieure, • distributeurs compacts, • possibilité de connexion à différents types d’automates, •...

  • Page 22: Type 03 : Description Des Composants

    VIFB11 - 03/05 1. PRÉSENTATION DU SYSTÉME Type 03 : Description des composants Le terminal de distributeurs type 03 est composé de plusieurs modules. A chaque module sont attribués des fonctions et des éléments de connexion, de signalisation et de commande particuliers. Le schéma ci-dessous présente les différents modules :...
  • Page 23 VIFB11 - 03/05 1. PRÉSENTATION DU SYSTÉME Les modules électriques comportent les élé- ments de connexion, de signalisation et de commande suivants : Repère Description Connecteur pour sortie électrique LED jaune (état de chaque sortie) LED rouge (témoin d’erreur de chaque sortie) Connecteur d’entrée pour une entrée électrique...
  • Page 24 VIFB11 - 03/05 1. PRÉSENTATION DU SYSTÉME Les composants des modules pneumatiques MIDI type 03 comportent les éléments de connexion, de signalisation et de commande suivants : Repère Description Noeud avec LED et connecteur de bus de terrain, une description plus détaillée est faite au chapitre "Installation"...
  • Page 25 VIFB11 - 03/05 1. PRÉSENTATION DU SYSTÉME Les composants des modules pneumatiques MAXI type 03 comportent les éléments de connexion, de signalisation et de commande sui- vants : Repère Description Noeud avec LED et connecteur de bus de terrain, description plus précise au chapitre "Installation"...

  • Page 26: Type 05 : Description Des Composants

    VIFB11 - 03/05 1. PRÉSENTATION DU SYSTÉME Type 05 : Description des composants Le terminal de distributeurs type 05 est composé de différents modules. A chaque module sont at- tribués des fonctions et des éléments de conne- xion, de signalisation et de commande particu- liers.
  • Page 27 VIFB11 - 03/05 1. PRÉSENTATION DU SYSTÉME Les composants des modules pneumatiques ISO type 05 comportent les éléments de connexion, de signalisation et de commande suivants Repère Module Noeud avec LED et connecteur de bus de terrain, description plus détaillée dans le chapitre "Installation"...
  • Page 28 = Air comprimé = Pression de travail Flux de signaux électriques Fig 1/8 : Fonctions du terminal de distributeurs type 03/05 Le nœud a les fonctions suivantes : • Connexion du terminal au coupleur de bus de l’automate et à d’autres périphériques par l’intermédiaire de l’interface bus de...
  • Page 29 VIFB11 - 03/05 1. PRÉSENTATION DU SYSTÉME Les modules d’entrées effectuent le traitement des signaux d’entrée (par exemple en prove- nance de capteurs) et acheminent ces signaux par le bus de terrain vers l’automate. Les modules de sortie comportent des sorties électriques universelles capables de piloter de...

  • Page 30: Chapitre 2 Montage

    VIFB11 - 03/05 2. Montage 2. MONTAGE 9902d...

  • Page 31: Montage Des Composants

    VIFB11 - 03/05 2. Montage Sommaire MONTAGE DES COMPOSANTS Modules d’entrées/sorties Plaques d’extrémités Brides de serrage sur rail (type 03) 2-8 TYPE 03 : MONTAGE DU TERMINAL DE DISTRIBUTEURS Montage sur panneau (type 03) Montage sur rail (type 03) 2-10...
  • Page 32 VIFB11 - 03/05 2. Montage 2.1 MONTAGE DES COMPOSANTS DANGER : Avant de commencer le montage, couper les alimentations : • alimentation en air comprimé • alimentation électrique des sorties / distribu- teurs (broche 2) • alimentation de l’électronique (broche 1) On évite ainsi :...
  • Page 33 VIFB11 - 03/05 2. Montage NOTE : Manipuler les modules et les composants du terminal de distributeurs avec précaution. Porter une attention particulière aux points sui- vants : • Ne pas créer de déformation ou de contrain- te mécanique lors de l’assemblage par vis.
  • Page 34 VIFB11 - 03/05 2. Montage Montage (voir figure ci-après) : NOTE : • Placer de préférence les modules rajoutés ultérieurement entre le dernier module et la plaque d’extrémité. • Ne pas monter plus de 12 modules électriques. Lors du montage, procéder comme suit : •...
  • Page 35 VIFB11 - 03/05 2. Montage Plaques d’extrémités Les plaques d’extrémités gauche et droite sont nécessaires pour compléter l’assemblage mé- canique du terminal. Elles ont les fonctions suivantes : • Garantir le degré de protection IP 65. • Présenter les raccords et contacts de mise à...
  • Page 36 VIFB11 - 03/05 2. Montage Mise à la terre des plaques d’extrémités : • Plaque d’extrémité droite (type 03) : Pour effectuer la mise à la terre de la plaque d’extrémité, brancher le conducteur intégré (situé à l’intérieur) sur les bornes correspondantes des modules pneumati- ques ou respectivement du nœud (voir...
  • Page 37 VIFB11 - 03/05 2. Montage Brides de serrage sur rail (type 03) Pour monter le terminal sur rail (rail suivant norme EN 50022), des brides de serrage sont nécessaires. Ces brides se fixent au dos des plaques d’extrémités suivant la figure ci-après : Avant le montage, veiller : •...

  • Page 38: Type 03 : Montage Du Terminal De Distributeurs

    VIFB11 - 03/05 2. Montage 2.2 TYPE 03 : MONTAGE DU TERMINAL DE DISTRIBUTEURS Montage sur panneau (type 03) DANGER : Pour les terminaux de distributeurs importants, utiliser des équerres de maintien supplémen- taires tous les 200 mm. On évite ainsi : •...
  • Page 39 VIFB11 - 03/05 2. Montage Montage sur rail (type 03) Le terminal est conçu pour un montage sur rail (rail suivant la norme EN 50022). A cet effet, une rainure d’accrochage est ménagée au dos de tous les modules. ATTENTION : •...
  • Page 40 VIFB11 - 03/05 2. Montage • S’assurer que le panneau est en mesure de supporter ce poids. • Utiliser un rail (rail suivant norme EN 50022 - 35x15; largeur 35 mm, hauteur 15 mm). • Fixer le rail environ tous les 100 mm sur la face de montage.

  • Page 41: Type 05 : Montage Du Terminal De Distributeurs

    VIFB11 - 03/05 2. Montage 2.3 Type 05 : MONTAGE DU TERMINAL DE DISTRIBUTEURS Montage sur panneau (type 05) DANGER : Lorsque le terminal comporte plusieurs mo- dules d’E/S, ajouter des équerres de maintien supplémentaires pour ces modules (tous les 200 mm environ).
  • Page 42 VIFB11 - 03/05 2. Montage Fixer le terminal comme suit : • Placer trois vis M10 sur la plaque d’adapta- tion et sur la plaque d’extrémité droite (repère 2). • Placer deux vis M6 sur la plaque d’extrémi- té gauche (repère 1).
  • Page 43 VIFB11 - 03/05 2. Montage 2-14 9902d...
  • Page 44 VIFB11 - 03/05 3. Installation 3. INSTALLATION 9911e...
  • Page 45 Exemple de connexion (type 05) 3-30 3.2.3 Raccordement du bus de terrain 3-32 Consignes de câblage Philips DIOS 3-36 Consignes de câblage Selectron SELECAN 3-37 Consignes de câblage Allen-Bradley DeviceNet 3-38 Consignes de câblage Festo DeviceNet (SF 60) 3-38 Résistance de terminaison 3-39 9911e...

  • Page 46: 3.1 Technique Générale De Raccordement

    VIFB11 - 03/05 3. Installation 3.1 TECHNIQUE GÉNÉRALE DE RACCORDEMENT DANGER : Avant l’installation ou tous travaux d’entretien, couper les alimentations suivantes : − alimentation en air comprimé. − alimentation de l’électronique (broche 1). − alimentation des sorties/distributeurs (broche 2).

  • Page 47: Choix Du Câble De Bus

    VIFB11 - 03/05 3. Installation Choix du câble de bus Utiliser comme câble de bus un câble torsadé, et blindé à quatre conducteurs. NOTE : Utiliser impérativement le type de câble indi- qué dans le manuel de l’automate. Tenir compte de l’éloignement et de la vitesse de transmission du bus de terrain.

  • Page 48: Choix Des Câbles D'alimentation

    VIFB11 - 03/05 3. Installation Choix des câbles d’alimentation Pour le raccordement des alimentations, plu- sieurs paramètres sont à prendre en considé- ration. Pour plus de détails, se référer aux chapitres suivants : • Chapitre 3 : Installation Paragraphe "Raccordement des alimenta- tions"...

  • Page 49: Raccordement Des Câbles Aux Connecteurs

    VIFB11 - 03/05 3. Installation Raccordement des câbles aux connecteurs ATTENTION : La position des broches sur les connecteurs mâles et femelles diffère ! − Les entrées et les sorties utilisent des connecteurs femelles. − L’interface du bus de terrain et les alimentations utilisent des connecteurs mâles.
  • Page 50 VIFB11 - 03/05 3. Installation 2. Desserrer le prasse étoupe du boîtier du con- necteur. Ensuite, introduire le câble comme indiqué (voir figure) : Diamètre extérieur des câbles : PG7 : 4,0 ... 6,0 mm PG9 : 6,0 ... 8,0 mm PG13,5 : 10,0 ...

  • Page 51: 3.2 Noeud Bus De Terrain

    VIFB11 - 03/05 3. Installation 3.2 NOEUD BUS DE TERRAIN Ouverture et fermeture du nœud DANGER : Avant l’installation ou tous travaux d’entretien, couper les alimentations suivantes : • alimentation en air comprimé. • alimentation de l’électronique (broche 1). •...
  • Page 52 VIFB11 - 03/05 3. Installation Sur le couvercle du nœud se trouvent les éléments de connexion et de signalisation suivants : LED verte MOD/NET LED verte POWER STATUS LED verte LED rouge ERROR POWER Connecteur du câble de Fusible de l’alimentation...

  • Page 53: Configuration Du Terminal De Distributeurs

    VIFB11 - 03/05 3. Installation Configuration du terminal de distributeurs Le nœud possède quatre cartes électroniques. La carte 2 comporte une LED ainsi que deux connecteurs pour le bus de terrain. LED verte LED verte LED rouge LED verte Sélecteur Connecteur d’adresses...

  • Page 54: Réglage Du Numéro De Station

    VIFB11 - 03/05 3. Installation Réglage du numéro de station Les 2 sélecteurs d’adresses reliés à la carte 3 permettent de définir le numéro de station. Les sélecteurs sont numérotés de 0 à 9. Les flèches indiquent les unités ou les dizaines.
  • Page 55 VIFB11 - 03/05 3. Installation Numéros de station possibles API/PLC Désignation de Numéros l’adresse station Allen-Bradley Noeud 0; ...; 63 et Festo DeviceNet Philips DIOS Noeud / abonné 1; ... 29 du réseau Selectron Composant de noeud 1; ... 29 SELECAN Fig 3/5 : Numéros de station...
  • Page 56 VIFB11 - 03/05 3. Installation Exemple : En plus des sélecteurs d’adresses, le noeud comporte un interrupteur DIL destiné au ré- glage des fonctions suivantes : • vitesse de transmission du bus de terrain, • protocole de bus de terrain •...

  • Page 57: Réglage De La Vitesse De Transmission Du Bus De Terrain

    VIFB11 - 03/05 3. Installation Réglage de la vitesse de transmission du bus de terrain NOTE : Régler la vitesse de transmission du terminal à l’identique de celle du coupleur de bus ou de l’interface du maître. Attention, pour un même réglage de l’interrup- teur DIL (1, 2) les vitesses peuvent varier en fonction des différents protocoles.

  • Page 58: Réglage Du Protocole Du Bus De Terrain

    VIFB11 - 03/05 3. Installation Réglage du protocole du bus de terrain Ce réglage dépend de l’automate existant. Fabricant Allen-Bradley/Festo Philips/ Réservé Selectron Protocole DeviceNet DIOS/Selecan Réservé Compatible Version Réglage de avec la actuelle V2.0 l’interrupteur version V1.3/1.4 Des informations complémentaires sur les versions de logiciel à propos du protocole DeviceNet figurent sur les deux pages suivantes.

  • Page 59: Réglage De La Compatibilité (Configuration Devicenet)

    VIFB11 - 03/05 3. Installation Réglage de la compatibilité (configuration DeviceNet) A partir de février 1999, les noeud bus de terrain FB11 est livré avec une nouvelle version de logiciel pour DeviceNet. Cette nouvelle version simplifie la configuration et la mise en service d’un terminal de distributeurs...
  • Page 60 VIFB11 - 03/05 3. Installation Pour installer un terminal de distributeurs possédant la nouvelle version de logiciel (four- ni à la livraison) : • Configurer le nouveau terminal de distribu- teurs sur DeviceNet comme indiqué au chapitre 4.2.3. Configuration Compatibilité avec les...

  • Page 61: Type

    à la norme EN 60950/VDE 0805. Remarque : La protection contre les chocs électriques (contact direct ou indirect) est garantie sur les terminaux de distributeurs Festo, conformé- ment aux recommandations de la norme EN 60204-1/CEI 204, par l’utilisation de blocs d’alimentation TBT. Les blocs d’alimentation TBT doivent être alimentés par l’intermédiaire de...
  • Page 62 VIFB11 - 03/05 3. Installation Le connecteur d’alimentation 24 V est placé en bas à gauche sur le noeud. Connecteur d’alimentation Fig 3/10 : Emplacement du connecteur d’alimentation Ce connecteur assure une alimentation sépa- rée en tension + 24 V cc des composants suivants du terminal : •...

  • Page 63: En Cas D'alimentation Commune De La Broche 1 (Électronique Et Entrées) Et De La Broche

    VIFB11 - 03/05 3. Installation Bloc d’alimentation NOTE : En cas d’alimentation commune de la broche 1 (électronique et entrées) et de la broche 2 (sorties/distributeurs) la faible tolérance de ± 10 % doit être respectée sur les deux cir- cuits ! Contrôler la tension d’alimentation 24 V des...

  • Page 64: Fig 3/11 : Calcul De La Consommation De Courant Totale Des Terminaux Type

    VIFB11 - 03/05 3. Installation Détermination du courant consommé pour le type 03 Le tableau suivant montre la consommation totale d’un terminal de type 03. Les valeurs indiquées sont arrondies. Pour la consommation de distribu- teurs ou modules non mentionnés ici, se référer aux caractéristiques techniques correspondantes.
  • Page 65 VIFB11 - 03/05 3. Installation La figure ci-après montre l’affectation des broches d’alimentation. Alimentation 24 V pour Alimentation l’électronique 24 V des et les distributeurs entrées et des sorties Borne de terre Fig. 3/12 : Affectation des broches du connecteur d’alimentation (type 03) Ligne équipotentielle...
  • Page 66 VIFB11 - 03/05 3. Installation Exemple de connexion (type 03) La figure suivante montre le branchement d’une alimentation commune 24 V pour les broches 1 et 2. Noter : • que l’alimentation des sorties/distributeurs est protégée par un fusible externe de 10 A max.
  • Page 67 VIFB11 - 03/05 3. Installation Fusible pour entrées et capteurs (2 A) 24 V 3,15 A Fusibles externes Borne de terre 24V CC La tension ± 10% sur la broche 4 d’alimentation prévue pour 12 A peut être coupée séparément Ligne équipotentielle...
  • Page 68 EN 60950/VDE 0805. Remarque : La protection contre les chocs électriques (contact direct ou indirect) est garantie sur les terminaux de distributeurs Festo, conformé- ment aux recommandations de la norme EN 60204-1/CEI 204, par l’utilisation de blocs d’alimentation TBT. Les blocs d’alimentation TBT doivent être alimentés par l’intermédiaire de...
  • Page 69 VIFB11 - 03/05 3. Installation Connecteur d’alimentation type 05 Fusible des distributeurs 4 A retardé *) Câble d’adaptation *) Ne pas brancher plus de 12 distributeurs simultanément, car le fusible des distributeurs peut fondre. Fig 3/14 : Emplacement du connecteur d’alimentation type 05 Ce connecteur alimente séparément les compo-...

  • Page 70: En Cas D'alimentation Commune De La Broche

    VIFB11 - 03/05 3. Installation Bloc d’alimentation NOTE : En cas d’alimentation commune de la broche 1 (électronique/entrées) et de la broche 2 (sor- ties/distributeurs), la tolérance de 10 % doit être respectée sur les deux circuits ! Contrôler l’alimentation 24 V des sorties en cours de fonctionnement.

  • Page 71: Courant Consommé Par L'électronique Du Noeud

    VIFB11 - 03/05 3. Installation Détermination du courant consommé pour le type 05 Le tableau ci-dessous permet le calcul de la consommation totale du terminal ISO type 05. Les valeurs indiquées sont arrondies. Pour la consommation de distributeurs ou modules non mentionnés, se référer aux caractéristiques...
  • Page 72 VIFB11 - 03/05 3. Installation La figure ci-après montre l’affectation des broches du connecteur de la plaque d’adaptation. Alimentation Alimentation 24 V de 24 V des l’électronique distributeurs et des et des sorties entrées Borne de terre Fig. 3/16 : Affectation des broches du connecteur d’alimentation (type 05)
  • Page 73 VIFB11 - 03/05 3. Installation Exemple de connexion (type 05) La figure suivante montre le branchement d’une alimentation commune 24 V pour les broches 1 et 2. Noter : • que l’alimentation des sorties est protégée contre les courts-circuits/surcharges par un fusible externe de 10 A max.

  • Page 74: Fig 3/17 : Exemple - Raccordement D'une Alimentation Commune 24 V Et D'une Ligne Équipotentielle (Type 05)

    VIFB11 - 03/05 3. Installation Connecteur d’alimentation Fusible pour les distributeurs (4 A) Câble d’adaptation connecté 3,15 A Fusibles externes 24V CC ± 10% L’alimentation Borne de terre sur peut être la broche 4 prévue coupée pour 12 A séparément Ligne équipotentielle...

  • Page 75: Raccordement Du Bus De Terrain

    La connexion du bus est réalisée par dériva- tion à l’aide d’une prise 5 pôles M12 munie d’un raccord PG9. Cette prise est disponible chez Festo (type : FBSD-GD-9-5POL, référence 18324). Il est possible également d’utiliser les câbles de bus prémontés provenant d’autres fabri- cants (voir annexe A, Accessoires).
  • Page 76 VIFB11 - 03/05 3. Installation Alimentation de l’interface du bus Bus de terrain Blindage Câble de dérivation Adaptateur en T +24 V Fig 3/18 : Structure de l’interface du bus 3-33 9902d...
  • Page 77 Selon le fabricant, les abonnés admettent dif- férentes tolérances sur la tension d’alimenta- tion de l’interface. Il faut en tenir compte pour définir la longueur du bus. Pour les terminaux de distributeurs Festo : = 25 V = 11,5 V 3-34...
  • Page 78 VIFB11 - 03/05 3. Installation ATTENTION : − Respecter les polarités lors de la connexion de l’interface du bus de terrain. − Raccorder le blindage. La figure ci-après indique l’affectation des broches de l’interface du bus. En tenir compte lors du câblage de la prise du câble de bus.
  • Page 79 VIFB11 - 03/05 3. Installation Consignes de câblage Philips DIOS NOTE : Vérifier que l’affectation des broches du cou- pleur est conforme au indications du manuel de l’automate. Le câble de bus du système de commande doit être raccordé à l’linterface de bus comme suit : Affectation des broches/bornes de l’API...
  • Page 80 VIFB11 - 03/05 3. Installation Consignes de câblage Selectron SELECAN NOTE : Vérifier que l’affectation des broches du cou- pleur est conforme aux indications du manuel de l’automate. Le câble de bus du système de commande doit être raccordé à l’linterface de bus comme suit : Affectation des broches/bornes de l’API...
  • Page 81 Fig. 3/22 : Affectation des broches Allen-Bradley DeviceNet Consignes de câblage Festo DeviceNet (SF 60) L’affectation des broches est identique sur le Maître DeviceNet Festo SF 60 et sur le terminal de distributeurs avec noeud FB 11 (voir fig. 3/19). 3-38...
  • Page 82 VIFB11 - 03/05 3. Installation Résistance de terminaison Si le terminal de distributeurs à raccorder est situé à l’extrémité du bus, une résistance de terminaison doit être installée (adaptation). Recommandation : Installer la résistance de terminaison néces- saire selon les recommandations de l’associa- tion ODVA (Open DeviceNet Vendor Associa- tion) ou de la société...
  • Page 83 VIFB11 - 03/05 3. Installation Une méthode économique consiste à insérer la résistance de terminaison nécessaire (120 Ohm, 0,25 Watt) dans la prise du câble de bus. Procéder de la manière suivante : 1. Serrer les fils de la résistance avec ceux du câble de bus entre les bornes Data + (BRO-...

  • Page 84: Mise En Service

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service 4. MISE EN SERVICE 9902d...
  • Page 85 VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Sommaire PRINCIPES DE BASE DE LA CONFIGURATION ET DE L’ADRESSAGE Généralités Mise sous tension Recherche des données de configuration Calcul du nombre d’entrées/sorties Affectation des adresses des terminaux de distributeurs 4-11 Généralités sur les types 03 et 05 4-11 Règle de base 1...
  • Page 86 Bits mémoire système SM12.01 à SM12.29 4-36 Bits d’état 4-36 4.2.3 Allen-Bradley DeviceNet 4-39 Généralités 4-39 Le terminal Festo SF 60 comme maître DeviceNet 4-41 CD-ROM “Utilities” 4-41 Extension de la bibliothèque EDS 4-42 Installer les fichiers EDS (solution recommandée) 4-43 Ajout d’un terminal de distributeurs...
  • Page 87 VIFB11 - 03/05 4. Mise en service 9902d...

  • Page 88: Principes De Base De La Configuration Et De L'adressage

    NOTE : Le CD-Rom joint comporte les ic"nes et quel- ques fichiers EDS spécifiques aux terminaux de distributeurs Festo pour DeviceNet. − Lire le fichier "Readme.txt" du CD-Rom, qui donne un aperçu global du contenu du CD-Rom.

  • Page 89: Mise Sous Tension

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Mise sous tension NOTE : Respecter également les consignes de mise sous tension contenues dans le manuel de l’automate. Lors de la mise sous tension du système, celui-ci exécute automatiquement une compa- raison entre la configuration THEORIQUE et la configuration REELLE.

  • Page 90: Recherche Des Données De Configuration

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Recherche des données de configuration Avant de procéder à la configuration, détermi- ner avec exactitude le nombre d’entrées/sor- ties présentes. Du fait de leur équipement modulaire, les terminaux possèdent un nombre d’entrées/sorties variable.
  • Page 91 VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Le tableau suivant indique le nombre d’a- dresses d’entrées par module, requises pour la configuration : Type de module Nombre d’E/S affectées *) Embase M (type 03) Embase J (type 03) Embase de distributeurs ISO (type 05) avec...

  • Page 92: Calcul Du Nombre D'entrées/Sorties

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Calcul du nombre d’entrées/sorties Faire des copies de ce tableau pour de futurs calculs. Tableau de calcul des entrées/sorties pour le type 03 ENTREES : ⋅ Σ 1. Nombre de modules à 4 entrées ______ Σ...
  • Page 93 VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Tableau de calcul des entrées/sorties pour le type 05 ENTREES : Σ ⋅ 1. Nombre de modules à 4 entrées ______ Σ ⋅ 2. Nombre de modules à 8 entrées ______ 3. Les 4 bits d’état sont affectés automatiquement par le termi- nal.

  • Page 94: Affectation Des Adresses Des Terminaux De Distributeurs

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Affectation des adresses des terminaux de distributeurs Généralités sur les types 03 et 05 L’affectation des adresses d’un terminal modu- laire est fonction de son équipement. Il faut distinguer les variantes d’équipement sui- vantes : •...

  • Page 95: Règle De Base 1

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Règle de base 1 Pour l’affectation des adresses en cas d’équi- pement panaché, prendre en considération les distributeurs, les modules d’E/S TOR et les bits d’état. Sorties : L’affectation des adresses des sorties est indépendante de celle des entrées.

  • Page 96: Affectation Des Adresses Des Modules D'entrées

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service • Les modules de sortie TOR occupent toujours 4 adresses. Entrées : L’affectation des adresses des entrées est indépendante de celle des sorties. 2.1 Affectation des adresses des modules d’entrées : • Affectation des adresses par ordre croissant, sans discontinuité.
  • Page 97 VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Le schéma ci-dessous montre l’affectation des adresses en cas d’équipement panaché : 11 13 15 Note : Lorsqu’un distributeur occupe deux adresses, leurs affectations sont les suivantes : • adresse de poids faible ⇒...

  • Page 98: Règle De Base 2

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Règle de base 2 Si seulement des distributeurs sont utilisés, l’affectation des adresses suit la règle de base n° 1. NOTE : • Au maximum, 26 bobines de pilotage peuvent être adressées. •...

  • Page 99: Affectation Des Adresses À La Suite D'une Extension/Transformation

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Affectation des adresses à la suite d’une extension/transformation Une des particularités des terminaux modu- laires est leur souplesse. Lors d’une évolution de la machine, l’équipement du terminal peut être adapté aux nouvelles exigences.
  • Page 100 VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Le schéma ci-dessous montre les consé- quences sur l’affectation des adresses, d’une extension de l’équipement par rapport au schéma précédent. 18 19 11 13 Note : Lorsqu’un distributeur occupe deux adresses, leurs affectations sont les suivantes : •...
  • Page 101 VIFB11 - 03/05 4. Mise en service 9902d...

  • Page 102: 4.2 Regles De Base De La Mise En Service Et Du Diagnostic

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service 4.2 REGLES DE BASE DE LA MISE EN SERVICE ET DU DIAGNOSTIC 4.2.1 Philips Dios Généralités La connexion d’un terminal de distributeurs modulaire à DIOS de Philips présente les particularités suivantes : •...
  • Page 103 4. Mise en service Nombre d’octets d’entrée Nombre d’octets de sortie Le manuel de l’API donne une méthode de calcul du temps de transmission global. Le temps de traitement interne des terminaux de distributeurs Festo est : < 1 ms. 4-19 9902d...

  • Page 104: Configuration

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Configuration Rechercher tout d’abord le nombre d’octets d’entrée et de sortie. NOTE : Attention, le nombre des entrées d’un terminal doit être augmenté de 4 pour les bits d’état dès que celui-ci comporte un module d’en- trées.

  • Page 105: Exemple

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Exemple : Terminal de distributeurs #3 : 4 octets E, 4 octets S Terminal de distributeurs #4 : 3 octets E, 2 octets S Terminal de distributeurs #5 : 2 octets E, 2 octets S Terminal de distributeurs #6 : 3 octets E, 2 octets S Appuyer sur la touche ’CONF’.

  • Page 106: Adressage Des Entrées/Sorties

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Adressage des entrées/sorties Dans l’exemple précédent, la première adresse d’E/S du terminal de distributeurs est l’adresse Input/Output 4. La figure suivante représente, pour la configu- ration de la figure 4/8, les E/S de terminaux affectées au domaine d’adresses d’E/S de...
  • Page 107 VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Les figures suivantes montrent à titre d’exem- ple l’affectation des entrées/sorties des termi- naux #4 et #5 de l’exemple précédent : Terminal de distributeurs #4 : Inputbyte 6.0, 6.1, 7.0 Outputbyte 6.0, 6.1...

  • Page 108: Exemple De Programmation

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Exemple de programmation : Adressage d’un terminal de distributeurs avec 20 entrées (+ 4 bits d’état) et 16 sorties (12 bobines de distributeurs, 4 sorties électriques). Numéro d’abonné : 4 1. Adresse d’entrée : 6.0 1.

  • Page 109: Diagnostic

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Diagnostic Le réseau DIOS permet d’exécuter les diagno- stics du bus suivants : • Diagnostic via le DLC 100/200 • diagnostic via le programme utilisateur Diagnostic via le DLC 100/200 Les erreurs survenant sur le bus apparaissent sur l’affichage à...

  • Page 110: Points De Diagnostic Du Système

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Diagnostic via le programme utilisateur Le diagnostic via le programme utilisateur se détermine à l’aide des deux éléments sui- vants : • Points de diagnostic du système • Bits d’état des terminaux de distributeurs Points de diagnostic du système...

  • Page 111: Bits D'état

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Bits d’état Les bits d’état signalent les erreurs internes du terminal de distributeurs. Les erreurs suivantes sont détectées : • Tension des distributeurs ou sorties trop faible < 21,6V • Tension des distributeurs ou sorties trop faible <...
  • Page 112 VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Nombre Espace d’adresses Adresses d’octets disponible des bits d’état d’entrée aucun aucune adresse d’entrée aucun bit d’état 1 octet d’entrée 0 ... 7 4, 5, 6, 7 2 octets d’entrée 0 ... 15 12 ...

  • Page 113: Selectron Selecan

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service 4.2.2 SELECTRON SELECAN Généralités La connexion d’un terminal de distributeurs modulaire au bus SELECAN de Selectron présente les particularités suivantes : • Les adresses d’E/S sont attribuées à tous les composants présents sur les noeuds, soit également les terminaux de distribu-...
  • Page 114 VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Nombre d’octets d’entrée Nombre d’octets de sortie Le manuel de l’API donne une méthode de calcul du temps de transmission global. Le temps de traitement interne des terminaux de distributeurs est : < 1 ms.

  • Page 115: Configuration

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Configuration La mise en service du bus SELECAN ne demande pas de configuration particulière. NOTE : Attention, le nombre des entrées d’un terminal doit être augmenté de 4 pour les bits d’état dès que celui-ci comporte un module d’en- trées.

  • Page 116: Adressage Des Entrées/Sorties

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Adressage des entrées/sorties L’adressage d’un terminal de distributeurs re- quiert au plus 64 bits. Ceux-ci se répartissent sur les terminaux comportant exclusivement des sorties ou des entrées ou sur ceux comportant à la fois des entrées et des sorties.
  • Page 117 VIFB11 - 03/05 4. Mise en service La figure suivante permet de visualiser les adresses attribuées aux entrées/sorties et aux bits d’état : Exemple : Numéro de terminal 19, 28 entrées, 16 sorties, dont 12 pour les bobines de distributeurs.

  • Page 118: Exemple De Programmation

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Exemple de programmation : Adressage d’un terminal de distributeurs avec 20 entrées (+ 4 bits d’état) et 16 sorties (12 bobines de distributeurs, 4 sorties électriques). Numéro de noeud : 4 1ère adresse d’entrée : I04.00.00 1re adresse de sortie : O04.00.00...

  • Page 119: Diagnostic

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Diagnostic L’automate PMC 40 offre les possibilités de diagnostic du bus SELECAN suivantes : • Diagnostic via le PMC 40 • diagnostic via le programme utilisateur Diagnostic via le PMC 40 Le terminal de distributeurs se comporte pour le bus SELECAN vis-à-vis du diagnostic...

  • Page 120: Bits Mémoire Système Sm12.01 À Sm12.29

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Bits mémoire système SM12.01 à SM12.29 Les bits mémoire SM12.01 à SM12.29 permet- tent de détecter pour un terminal de distribu- teurs si une au moins de ses sorties électri- ques est surchargée ou court-circuitée. Un bit mémoire est associé...
  • Page 121 VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Les bits d’état sont traités et transmis comme des entrées. Ils occupent toujours les quatre adresses de plus haut rang parmi les adresses disponibles. Les entrées qui occupent les adresses inférieures sont fixées sur 0 "logique"...
  • Page 122 VIFB11 - 03/05 4. Mise en service L’exemple suivant permet de visualiser les adresses attribuées aux entrées/sorties et aux bits d’état : Adresses des bits d’état Fig. 4/15 : Exemple - Adressage des bits d’état 4-38 9902d...

  • Page 123: 4.2.3 Allen-Bradley Devicenet

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service 4.2.3 Allen-Bradley DeviceNet NOTE : – Le terminal de distributeurs Festo avec noeud FB11 est destiné à être installé sur des maîtres DeviceNet. – Ce chapitre décrit à titre d’exemple la configuration et la mise en service avec les automates Allen-Bradley.
  • Page 124 VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Les chapitres suivants décrivent comment effectuer l’attribution des adresses et saisir les données de configuration des terminaux de distributeurs à l’aide du progiciel "DeviceNet Manager" (3.005). NOTE : Les progiciels peuvent contenir des modifica- tions qui ne sont pas encore prises en compte dans ce manuel.

  • Page 125: Le Terminal Festo Sf 60 Comme Maître Devicenet

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Le terminal Festo SF 60 comme maître DeviceNet Les terminaux de distributeurs programmables SF 60 (SLC embedded) permettent d’installer un maître Festo sur DeviceNet. L’automate intégré dans le SF 60 correspond à un SLC5/02 avec scanner DeviceNet 1747-SDN de Allen-Bradley.

  • Page 126: Extension De La Bibliothèque Eds

    Lors de la première mise en service d’un terminal de distributeurs avec DeviceNet-Manager, il est impératif de commencer par compléter la bibliothèque EDS de DeviceNet-Managers. Festo propose pour cela deux fichiers EDS et des fichiers bitmaps/icônes corre- spondant. Ne pas oublier ensuite de préciser dans le projet le nombre exact d’octets d’E/S néces-...

  • Page 127: Installer Les Fichiers Eds (Solution Recommandée)

    EDS, ce manuel comporte un CD-Rom sur lequel figurent les modèles de fichiers EDS ainsi que d’icônes ou bitmap pour les termi- naux de distributeurs type 03/05. Pour installer un fichier EDS, procéder comme suit : 1. Sélectionner dans le menu Utilities la com- mande Install EDS Files .

  • Page 128: Ajout D'un Terminal De Distributeurs Sur Le Réseau

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service 3. Sélectionner le fichier DNF11io.eds pour un terminal de distributeurs type 03/05 avec mo- dules d’E/S ou DNF11VV.EDS pour un termi- nal sans modules d’E/S. 4. Confirmer avec OK . Le message suivant ap- paraît alors : Set Device Bitmap ?
  • Page 129 : 1. Double-cliquer dans la liste des abonnés (De- vice List) sur "Pneumatic Valve" puis sur "Festo", pour ouvrir la liste des terminaux de distributeurs disponibles. 2. Cliquer sur "IFB11-03/5" et tirer le symbole vers la droite dans la fenêtre du projet.
  • Page 130 Address le numéro de station configuré et éventuellement une brève description pour le terminal de distributeurs. NOTE : Les saisies "Festo" et "IFB11..." n’apparais- sent que si elles ont précédemment été inté- grées dans la bibliothèque EDS. 4. Le terminal de distributeurs est alors inséré...

  • Page 131: Configuration Du Scanner

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service En principe, tous les modules de réseau présents dans la fenêtre de projet doivent être configurés. Pour que la configuration d’un terminal soit complète, il suffit de spécifier le nombre d’entrées et de sorties et leur emplacement dans l’espace d’adresses de l’API.

  • Page 132: Saisie Du Nombre D'e/S

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Saisie du nombre d’E/S NOTE : Pour réaliser une configuration juste, saisir le nombre réel d’E/S de chaque terminal de dis- tributeurs de la manière suivante dans le pro- jet. 1. Double-cliquer dans la fenêtre du projet sur le scanner utilisé.
  • Page 133 VIFB11 - 03/05 4. Mise en service 3. Sélectionner le terminal de distributeurs à configurer, et activer le bouton Edit I/O Para- meters . La boîte de dialogue suivante appa- raît. Octets d’entrée Octets de sortie Fig. 4/19 : Boîte de dialogue "Edit Device I/O Parameters", Exemple avec 2 octets d’entrée et 2 octets de sortie...
  • Page 134 VIFB11 - 03/05 4. Mise en service 5. Spécifier dans le champ de saisie Polled Size le nombre d’octets d’entrée et de sortie déter- miné pour le terminal de distributeurs (en octets, les valeurs obtenues au chapitre 4.1 doivent être arrondies).

  • Page 135: Correspondances Et Modes De Transmission

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Correspondances et modes de transmission La correspondance entre les entrées et les sorties du terminal et les opérandes API s’établit à l’aide de la fonction Auto Map ou Datatable Map . Définir les correspondances à l’aide de la fonction Datatable Map de la manière sui-...
  • Page 136 VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Segments de listes d’adresses Mode de transmission Fig. 4/21 : Segments de listes d’adresses et mode de transmission 3. Sélectionner pour les entrées et les sorties le type de communication Poll Message .
  • Page 137 VIFB11 - 03/05 4. Mise en service 5. Spécifier en dessous à la ligne Map Data To l’adresse désirée pour les opérandes API (adresse de destination). Adresse de départ des saisies Adresse de destination Nombre de bits d’entrée Fig. 4/22 : Configuration des entrées Procéder au réglage des sorties de la manière...
  • Page 138 VIFB11 - 03/05 4. Mise en service La configuration d’un autre segment Map permet de transmettre par exemple les 4 bits d’état du terminal de distributeurs. Ceux-ci peuvent ensuite être entièrement regroupés dans un fichier de diagnostic. Ceci simplifie considérablement l’exploitation des bits d’état.

  • Page 139: Scanner 1771-Sdn (Série Plc 5)

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Scanner 1771-SDN (série PLC 5) Avec le scanner 1771-SDN, l’affectation des entrées et sorties du terminal de distributeurs s’effectue à l’aide : • de blocs de transfert (BT 62 à BT 57) •...

  • Page 140: Scanner 1747-Sdn (Sf 60 Et Série Slc 500)

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Scanner 1747-SDN (SF 60 et série SLC 500) Avec le scanner 1747-SDN, l’affectation des entrées et sorties du terminal de distributeurs s’effectue à l’aide : • d’entrées/sorties discrètes • de fichiers SLC M0 et M1 (M-File) Le nombre d’entrées/sorties discrètes est de...

  • Page 141: Exemple 1: Scanner 1771-Sdn (Série Plc 5)

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Exemple 1: Scanner 1771-SDN (série PLC 5) Terminal de distributeurs #4 avec : 4 octets d’entrée, Fichier N9, à partir du mot 2, bit 0 2 octets de sortie, Fichier N10, à partir du mot 2, bit 0 Dans cet exemple, les 32 entrées et les 16 sorties...
  • Page 142 VIFB11 - 03/05 4. Mise en service 9 10 Extrait de programme ; frein d’arrêt avancé, tapis de transport ON N10:2 N9:2 N10:2 N9:2 N10:2 N9:3 Fig. 4/28 : Exemple - Extrait de programme (Scanner 1771 SDN) 4-58 9902d...

  • Page 143: Exemple 2 : Scanner 1747-Sdn (Slc 500)

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Exemple 2 : Scanner 1747-SDN (SLC 500) Terminal de distributeurs #12 avec : 4 octets d’entrée, première adresse d’entrée I:004/00 2 octets de sortie, première adresse de sortie O:004/00 Dans cet exemple, les 32 entrées et les 16 sorties doivent être transmises.
  • Page 144 VIFB11 - 03/05 4. Mise en service 0 1 2 Extrait de programme ; frein d’arrêt avancé, tapis de transport ON I:004 O:004 O:004 I:004 O:004 I:005 Fig. 4/31 : Exemple - Extrait de programme (Scanner 1747 SDN) 4-60 9902d...

  • Page 145: Explicit Message

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Explicit Message Le scanner DeviceNet 1771-SDN/B dispose du système de contrôle Explicit Message Program Control Feature . Cette fonction permet de charger puis traiter des données dans le programme utilisateur, par ex. les données caractéristiques du terminal de distributeurs -...

  • Page 146: Diagnostic

    VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Diagnostic On dispose des diagnostics par le bus sui- vants : • Diagnostic à l’aide du scanner DeviceNet • diagnostic via le programme utilisateur Diagnostic à l’aide du scanner DeviceNet Le terminal de distributeurs se comporte sur DeviceNet vis-à-vis du diagnostic comme tout...
  • Page 147 VIFB11 - 03/05 4. Mise en service Bits d’état Les bits d’état signalent les erreurs internes du terminal de distributeurs. Les erreurs suivantes sont détectées : • Tension des distributeurs ou sorties trop faible < 21,6 V • Tension des distributeurs ou sorties trop faible <...
  • Page 148 VIFB11 - 03/05 4. Mise en service 4-64 9902d...
  • Page 149 VIFB11 - 03/05 5. Diagn. et trait. des erreurs 5. DIAGNOSTIC ET TRAITEMENT DES ERREURS 9902d...
  • Page 150 VIFB11 - 03/05 5. Diagn. et trait. des erreurs Sommaire RÉSUMÉ DES POSSIBILITÉS DE DIAGNOSTIC DIAGNOSTIC LOCAL Témoins LED (noeud) Distributeurs Modules d’entrées/sorties Test des distributeurs 5-10 BITS D’ÉTAT 5-12 TRAITEMENT DES ERREURS 5-15 Réaction du système en cas d’erreurs...

  • Page 151: Bits D'état

    VIFB11 - 03/05 5. Diagn. et trait. des erreurs 5.1 RÉSUMÉ DES POSSIBILITÉS DE DIAGNOSTIC Le terminal de distributeurs modulaire offre des possibilités de diagnostic et de traitement des erreurs complètes et faciles à mettre en œuvre. En fonction de l’équipement du termi- nal, différentes possibilités existent :...

  • Page 152: 5.2 Diagnostic Local

    VIFB11 - 03/05 5. Diagn. et trait. des erreurs 5.2 DIAGNOSTIC LOCAL Témoins LED (noeud) Les LED situées sur le couvercle du nœud bus de terrain indiquent l’état de fonctionnement du terminal de distributeurs : LED verte (témoin LED verte d’alimentation)
  • Page 153 VIFB11 - 03/05 5. Diagn. et trait. des erreurs Réaction Compor- Etat de fonctionnement Traitement des erreurs tement LED POWER Alimentation présente Aucun Absence d’alimentation Vérifier le connecteur d’alimentation de l’électronique (broche 1). LED BUS POWER Alimentation de l’interface du Aucun bus présente...
  • Page 154 VIFB11 - 03/05 5. Diagn. et trait. des erreurs Réaction Compor- Etat de fonctionnement Traitement des erreurs tement ERROR-LED Pas d’erreur interne au Aucun terminal, pas d’erreur de montage • Numéro de station • Corriger l’adresse erroné, adresse de de station station affectée deux fois...

  • Page 155: Distributeurs

    VIFB11 - 03/05 5. Diagn. et trait. des erreurs Distributeurs A chaque bobine de distributeur correspond une LED jaune. Cette LED indique l’état de com- mutation de la bobine. LED jaune Etat de Signification commutation des bobines Jaune éteinte Position repos 0 "logique"...
  • Page 156 VIFB11 - 03/05 5. Diagn. et trait. des erreurs A chaque bobine de pilotage du terminal ISO cor- respond une LED jaune. Cette LED indique l’état de commutation de la bobine. LED jaune Etat de Signification commutation des bobines Jaune éteinte Position repos "0"...

  • Page 157: Modules D'entrées/Sorties

    VIFB11 - 03/05 5. Diagn. et trait. des erreurs Modules d’entrées/sorties Les modules d’entrées/sorties comportent, en plus des connecteurs, une ou deux LED (témoins d’état) de couleur : • verte (témoin d’état des entrées TOR). • jaune (témoin d’état des sorties TOR).

  • Page 158: Test Des Distributeurs

    VIFB11 - 03/05 5. Diagn. et trait. des erreurs Test des distributeurs DANGER : Avant d’exécuter le test - Couper l’alimentation en air comprimé des distributeurs. Ceci évite des mouvements incontr"lés et dangereux des vérins connectés. ATTENTION : − Cette procédure de test se déroule automatiquement au niveau du terminal.
  • Page 159 VIFB11 - 03/05 5. Diagn. et trait. des erreurs Lancement de la procédure : 1. Couper l’alimentation (broches 1 et 2). 2. Ouvrir le noeud. 3. Noter la position des sélecteurs d’adresses et des commutateurs DIL. 4. Régler l’adresse 99 et placer les commuta- teurs DIL 1 et 2 sur OFF, et 3 et 4 sur ON.

  • Page 160: 5.3 Bits D'état

    4.2.1 pour Philips DIOS • 4.2.2 pour Selectron SELECAN • 4.2.3 pour Allen-Bradley et Festo DeviceNet Les bits d’état sont affectés à ces adresses, dès lors que le terminal est équipé d’entrées. Lorsque les entrées correspondant aux adresses d’entrées inférieures à celles des bits d’état ne sont pas utilisées, le terminal les...
  • Page 161 VIFB11 - 03/05 5. Diagn. et trait. des erreurs Les quatre bits d’état fournissent des informa- tions de diagnostic codées dont la signification est la suivante : Bits d’état*) Information de diagnostic Aucune erreur Court-circuit/Surcharge sur une sortie Udis < 21,6 V Usor <...
  • Page 162 VIFB11 - 03/05 5. Diagn. et trait. des erreurs Information Manuel d’utilisation Fonction de diagnostic Court-circuit/ Sortie court-circuitée ou Surveillance des sorties surcharge sur surchargée électriques des modules une sortie de sorties. < 21,6 V Tension de la broche 2...

  • Page 163: 5.4 Traitement Des Erreurs

    VIFB11 - 03/05 5. Diagn. et trait. des erreurs 5.4 TRAITEMENT DES ERREURS Réaction du système en cas d’erreurs API/ Réaction du terminal de distributeurs Protocole - en cas d’arrêt de - en cas d’incident - en cas d’interrup- l’API...

  • Page 164: Court-Circuit Ou Surcharge Sur Un Module De Sorties

    VIFB11 - 03/05 5. Diagn. et trait. des erreurs Court-circuit ou surcharge sur un module de sorties En cas de court-circuit ou de surcharge : • la sortie TOR est désactivée, • la LED rouge s’allume, • le code d’erreur "court-circuit/surcharge"...
  • Page 165 VIFB11 - 03/05 A. Devicenet specifications APPENDIX A DEVICENET SPECIFICATIONS 9902d...
  • Page 166 VIFB11 - 03/05 A. Devicenet specifications Contents OVERVIEW DEVICENET- SPECIFICATIONS General DeviceNet Information DeviceNet - Message Types DeviceNet - Class and Instance Services DeviceNet - Object Classes DETAILS ON DEVICENET OBJECTS A.2.1 Identity Object: Class Code 01 (0x01) Identity Object Class Attributes...

  • Page 167: A.1 Overview Devicenet- Specifications A

    PLEASE NOTE: – The following pages contain the DeviceNet specifications of the Festo field bus nodes IFB11-02 and IFB11-03. – These nodes are used for the Festo valve terminals (manifolds) types 02, 03, 04-B and 05. – Their current DeviceNet Specifications Release is 1.3...

  • Page 168: Devicenet - Message Types A

    VIFB11 - 03/05 A. Devicenet specifications DeviceNet - Message Types As a group 2 slave device the IFB11-02/03 supports the following types of messages: CAN IDENTIFIER GROUP 2 Message Type 10xxxxxx111 Duplicate MACID Check Message 10xxxxxx110 Unconnected Explicit Request Message...

  • Page 169: A.2 Details On Devicenet Objects A

    VIFB11 - 03/05 A. Devicenet specifications A.2 DETAILS ON DEVICENET OBJECTS A.2.1 Identity Object: Class Code 01 (0x01) The Identity Object is required on all devices and provides information for identifying the device as well as general information about the device.

  • Page 170: Common Services A

    VIFB11 - 03/05 A. Devicenet specifications Common Services Service Code Class Instance Service Name 05 (0x05) Reset 14 (0x0E) Get_Attribute_Single ** Instance 1 Attributes, further explanations © Product code alternatively 35050 88EA 2282 08EA 17655 44F7 1271 04F7 35048 88E8...

  • Page 171: A.2.2 Router Object

    VIFB11 - 03/05 A. Devicenet specifications A.2.2 Router Object: Class Code 02 (0x02) The message router object represents a con- nection, by means of which a service to any object class or instance in the physical device can be addressed.

  • Page 172: A.2.3 Devicenet Object

    VIFB11 - 03/05 A. Devicenet specifications A.2.3 DeviceNet Object: Class Code 03 (0x03) DeviceNet Object Class Attributes Attribute Access Name Type Value Revision UINT Router Object Instance 1 Attributes Attribute Access Name Type Value MACID USINT Rotary Switch Baud Rate...
  • Page 173 VIFB11 - 03/05 A. Devicenet specifications ** Router Object Instance 1 Attributes: further explanations « Bus Off Interrupt (BOI) will be triggered when the bus off state occurs. The following values will be supported: Action Hold chip in OFF state (default) If possible reset CAN chip ¬...

  • Page 174: A.2.4 Assembly Object

    VIFB11 - 03/05 A. Devicenet specifications A.2.4 Assembly Object: Class Code 04 (0x04) Two Instances of Assembly Object are sup- ported. Instance 1 is for input data and Instance 2 is for output data. The only supported assembly instance attribute is the Value Attribute (#3).
  • Page 175 VIFB11 - 03/05 A. Devicenet specifications Assembly Object Instance 1 Attribute 3 The following table shows the I/O Assembly data attribute format for the input data contain- ing multiple discrete inputs (Discr Input 0...N) and multiple status inputs (Stat Input).

  • Page 176: Instance 2 Attribute 3

    VIFB11 - 03/05 A. Devicenet specifications Instance 2 Attribute 3 The following table shows the I/O Assembly data attribute format for the output data containing multiple pneumatic outputs (Pneum. Output 0...N) and multiple discrete outputs (Discr. Output 0...M). Instance Byte Bit 7...
  • Page 177 VIFB11 - 03/05 A. Devicenet specifications Common Services Service Code Class Instance Service Name 14 (0x0E) Get_Attribute_ Single 16 (0x10) Set_Attribute_ Single A.2.5 Connection Object: Class Code 05 (0x05) The Connection Objects manage the charac- teristics of each communication connection. As...
  • Page 178 VIFB11 - 03/05 A. Devicenet specifications Connection Object Instance 1 Attributes (Explicit Message) Attribute Access Name Type Value © State** USINT Instance Type USINT 0 = Explicit Message Transport Class Trigger USINT 0x83 ª Production Connection ID** UINT ª Consumed Connection ID** UINT Initial Comm.
  • Page 179 VIFB11 - 03/05 A. Devicenet specifications Connection Object Instance 2 Attributes (POLL connection) Attrib Access Name Type Value © State** USINT Instance Type USINT 1 = I/O Message Transport Class Trigger USINT 0x82 ª Production Connection ID** UINT ª Consumed Connection ID** UINT Initial Comm.
  • Page 180 VIFB11 - 03/05 A. Devicenet specifications Common Services Service Code Class Instance Service Name 05 (0x05) Reset 14 (0x0E) Get_Attribute_ Single 16 (0x10) Set_Attribute_ Single ** Connection objects Attributes: further explanations © Connection States: 0 = non-existent 1 = configuring...

  • Page 181: Annexe B : Annexe

    VIFB11 - 03/05 B. Annexe technique ANNEXE B : ANNEXE TECHNIQUE 9902d...
  • Page 182 VIFB11 - 03/05 B. Annexe technique Sommaire CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES B-3 Généralités Alimentation de l’électronique et des Entrées Alimentation des sorties/distributeurs B-4 Alimentation de l’interface du bus Bus de terrain Compatibilité électromagnétique (CEM) B-6 LONGUEUR ET SECTION DES CÂBLES Détermination à l’aide du graphe Détermination par le calcul...

  • Page 183: Annexe Technique

    VIFB11 - 03/05 B. Annexe technique B.1 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Généralités Indice de protection IP 65 (selon DIN 40050) Température de • service C ... +50 • stockage/transport C ... +60 Tenue aux vibrations (selon DIN/CEI 68 partie 2-6 et selon CEI 721/partie 2-3) •...

  • Page 184: Alimentation De L'électronique Et Des Entrées B

    VIFB11 - 03/05 B. Annexe technique Alimentation de l’électronique et des entrées (broche 1 du connecteur d’alimentation) • Valeur nominale 24 V CC (protégé contre l’ inver- sion de polarité) • Tolérance ± 25 % (18 V ... 30 V CC) •...
  • Page 185 VIFB11 - 03/05 B. Annexe technique Alimentation de l’interface du bus (broches 2, 3 de fusible externe requis l’interface du bus) • Valeur nominale 24 V CC • Non protégé contre une inversion de polarité • Tolérance + 4% - 52%...

  • Page 186: Compatibilité Électromagnétique (Cem) B

    VIFB11 - 03/05 B. Annexe technique Compatibilité électromagnétique (CEM) Emission de perturbations • selon la norme EN 55011 Classe B Immunité aux perturbations • selon la norme EN 50082-2 Protection contre les chocs électriques (protection contre à l’aide d’un bloc les contacts directs ou d’alimentation TBT...

  • Page 187: B.2 Longueur Et Section Des Câbles B

    VIFB11 - 03/05 B. Annexe technique B.2 LONGUEUR ET SECTION DES CÂBLES NOTE : Les informations suivantes supposent connaissance du chapitre "Installation" de ce manuel et s’adressent exclusivement aux per- sonnes spécialisées dans l’électronique. Sur les trois câbles d’alimentation électrique du terminal, se produit une chute de tension proportionnelle à...

  • Page 188: Détermination À L'aide Du Graphe B

    VIFB11 - 03/05 B. Annexe technique Détermination à l’aide du graphe Procéder comme suit : 1. Calculer la consommation de courant maxi- male des sorties/distributeurs (I 2. Calculer la plus faible tension qui puisse être observée en cours de fonctionnement ) aux bornes de l’alimentation secteur.
  • Page 189 VIFB11 - 03/05 B. Annexe technique Bmin Courant I +10% 26,4 Section 1,5 mm 21,6 -10% 50 m Longueur de câble en mètres Bmin Courant I 26,4 +10% Section 2,5 mm 21,6 -10% 50 m Longueur de câble en mètres...

  • Page 190: Détermination Par Le Calcul B

    VIFB11 - 03/05 B. Annexe technique Détermination par le calcul Procéder comme suit : 1. Calculer le courant maximal consommé par les entrées et par l’électronique (I ) ainsi que par les sorties et les distributeurs (I 2. Calculer la plus faible tension qui puisse être observée en cours de fonctionnement (U...

  • Page 191: Ce Qui Signifie

    VIFB11 - 03/05 B. Annexe technique Formule de calcul de la longueur de câble max. : κ − U ) ⋅ ⋅ Bmin Terminal min L ≤ 2 ⋅ I Ce qui signifie : • = 24 V ∋ 10%, Terminal ∀...

  • Page 192: B.3 Exemples De Cablage B

    VIFB11 - 03/05 B. Annexe technique B.3 EXEMPLES DE CABLAGE Connexion de l’alimentation d’un terminal de type 03 Affectation des broches 1: Alim. 24 V (nœud) 2: Alim. 24 V des de l’électronique sorties et des et des entrées distributeurs...

  • Page 193: Connecteur D'alimentation Type 05 B

    VIFB11 - 03/05 B. Annexe technique Connecteur d’alimentation type 05 1: Alim. 24 V Affectation 2: Alim. 24 V des de l’électronique des broches sorties et des et des entrées (Plaque d’a- distributeurs daptation) 3 : 0 V 4 : Borne de terre Exemple de Sorties électr.

  • Page 194: B.4 Accessoires B

    La connexion du bus est réalisée par dériva- tion à l’aide d’une prise 5 p"les M12 munie d’un raccord PG9. Cette prise est disponible chez Festo (type : FBSD-GD-9-5POL, réfé- rence 18324). Il est également possible d’utiliser les câbles de bus prémontés provenant d’autres fabri- cants (Drop cable, M12 / 7/8") :...

  • Page 195: Adaptateur En T Avec Borne À Vis

    VIFB11 - 03/05 B. Annexe technique La connexion de la dérivation sur le bus peut s’effectuer à l’aide d’un adaptateur en T (T-Tap). Les adaptateurs proposés ci-dessous s’adaptent sur les câbles de bus mentionnés auparavant : Fabricant Type Lumberg TAP 50-RK...
  • Page 196 VIFB11 - 03/05 B. Annexe technique Fabricant Adresses Lumberg Etats-Unis Lumberg Inc. 11351 Business Center Drive USA-Richmond, VA 23236 Angleterre Lumberg (R.U.) Ltd. The Mount, Highclere GB-Newbury, Berkshire, RG 20 9QZ Allemagne Lumberg GmbH & Co. H"lverstraße 94 D-58579 Schalksmühle...

  • Page 197: Compatibilite Devicenet - Configuration De La Version Logiciel V1.3/1

    VIFB11 - 03/05 B. Annexe technique B.5 COMPATIBILITE DEVICENET - CONFIGURATION DE LA VERSION LOGICIEL V1.3/1.4 Le noeud bus de terrain IFB11-03 peut, à partir de la version V2.0 (26.02.99), être commuté à l’aide du commutateur DIL sur l’ancienne version de logiciel (version V1.3/1.4 du 22.07.96 ou antérieure) pour le rendre ainsi...

  • Page 198: Bibliothèque Eds : Spécification D'un Abonné À La Main B

    VIFB11 - 03/05 B. Annexe technique Bibliothèque EDS : Spécification d’un abonné à la main Si le terminal de distributeurs est mis en service avec DeviceNet-Manager pour la pre- mière fois, réaliser tout d’abord l’extension de la bibliothèque EDS (electronic data sheets) de DeviceNet-Manager.
  • Page 199 VIFB11 - 03/05 B. Annexe technique NOTE : En cas de besoin, la fonction Network Who en mode online, ou la fonction Create EDS Stub... puis Load Description from Device per- mettent de déterminer la véritable référence produit (Product Code) de votre terminal de distributeurs.
  • Page 200 : 1. Ouvrir le champ déroulant Vendor Name . Une liste de noms d’entreprises s’affiche. Sélec- tionner Festo Corporation. Si le nom Festo n’- est pas mentionné, ouvrir la boîte de dialogue Add Vendor . Entrer ensuite dans Vendor ID le numéro "26"...
  • Page 201 VIFB11 - 03/05 B. Annexe technique Pour calculer la valeur de la référence Pro- duct Code , procéder de la manière suivante : • Calculer le nombre d’octets d’entrées et d’octets de sortie du terminal de distribu- teurs comme indiqué au chapitre 4.1 (arrondi à...
  • Page 202 Spécifier sous Polled Connection pour In- put/Output Size les nombres d’octets d’entrée et de sortie déterminés par le calcul (voir point 3.). 8. Pour installer l’icône Festo du terminal de distributeurs type 03 : – Introduire le CD-Rom "Utilities" dans le lecteur.
  • Page 203 3. Spécifier sous Product Name "IFB11- 03/5&xyEA" (xy = nombre exact d’octets d’E/S). 4. Cocher dans Polled Connection la case Ena- ble . NOTE : Le terminal de distributeurs Festo ne fonctionne que sous le mode Polled Connection ! B-23 9911e...
  • Page 204 Size les nombres exacts d’octets d’entrée et de sortie déterminés par le calcul (voir chapitre 4.1.). Arrondir à un nombre en- tier d’octets. 6. Pour installer l’icône Festo du terminal de dis- tributeurs type 03 : – Introduire le CD-Rom "Utilities" dans le lecteur.
  • Page 205 VIFB11 - 03/05 C. Index INDEX 9902d...
  • Page 206 VIFB11 - 03/05 C. Index NOTE : L’index est basé sur des mots clés. Il com- plète donc le sommaire dont la structure est basée sur des fonctions et des actions. On ne trouvera donc pas dans l’index ’Raccor- dement de l’alimentation électrique’, mais on trouvera séparément ’raccordement’...
  • Page 207 VIFB11 - 03/05 C. Index bus de terrain coupleur ......XVI interface ......3-32 noeud .
  • Page 208 VIFB11 - 03/05 C. Index mot de diagnostic....5-12 Philips DIOS..... . . 4-25 possibilités .
  • Page 209 VIFB11 - 03/05 C. Index pattes de fixation ..... . . 2-9 procédure de test pour distributeurs ..5-10 protocole .
  • Page 210 VIFB11 - 03/05 C. Index 9902d...

Table des Matières