ProMinent DULCOMETER D1C Série Mode D'emploi page 25

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Pour la commande d'électrovannes (longueur d'impulsion), les temps de cycle et, pour la commande de
servomoteurs (à trois positions), leurs temps de marche doivent être pris en considération.
Via l'entrée commande, pause, la fonction de contrôle (sélection de la valeur réglante) peut être interrompue.
Le calcul de la valeur réglante commence de nouveau après suppression de la "pause" et après
l'écoulement de la durée de temporisation consécutive t
Abréviations pour les valeurs relevant de la technique de réglage :
x: Grandeur de mesure, valeur effective (p. ex. valeur pH)
K : Coefficient d'action proportionnelle
PR
x : 100 %/K
p
X : Grandeur de mesure maximale du régulateur (p. ex. pH 14)
max
y: Grandeur de réglage (p. ex. fréquence d'impulsions vers la pompe)
Y : Plage de réglage (p. ex. 180 impulsions/min.)
h
y : Valeur réglante du régulateur P [%]
p
w: Grandeur de référence ou consigne (p. ex. pH 7,2)
e: Différence de réglage, e = w-x
x : Ecart de réglage, x
w
T : Temps de compensation du régulateur I [s]
i
T : Constante de temps du régulateur D [s]
d
Equations relatives au régulateur :
100 %
x = ––––––
p
K
p
Equations relatives aux régulateurs P :
y = 100 % * ––––––––––
p
Exemple pour Y
x = 10 %, dérive de la mesure 1,4 pH
p
(10 % de la grandeur de mesure maximum).
y = 100 % * ––––––––––––––––––––––––––––––––––
p
y = 180 impulsions/min
p
Equations relatives aux régulateurs PID :
1
y = y + –––
p
T
i
Part P Part I
(coefficient réciproque d'action proportionelle)
PR
= x-w
w
e
x = 100 % * ––––
P
Y
H
Y * (w–x)
h
X * x
max p
:
p
180 impulsions/min * (pH 7 - pH 5,6)
10 % * 14 pH
y
p
y dt + T ––––
p d
dt
Part D
.
d
Cette formule détermine la valeur
x pour laquelle la grandeur de
p
réglage est de 100 % pour une
différence de réglage déterminée.
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