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Pour régler les différentes courbes de pas il est indispensable
de disposer l'assiette de vol concernée de (GLOBAL) mode
groupé sur SÉPARÉ (mode individuel). La commutation entre
ces courbes (assiettes de vol) intervient à l'aide de l'interrup-
teur chargé de l'assiette de vol qu'il asservit (Cf. chap. 13.1,
page 40). Lors de la mise en marche il faut sélectionner l'as-
siette de vol normal, sinon retentit une alarme de dispositif de
mixage. Une mise en marche du rayonnement à haute fré-
quence n'est possible qu'en mode Normal.
Exemple d'une courbe de pas pour l'assiette de vol 'NOR-
MAL'. La courbe de base est une courbe linéaire. Programmez
la courbe de sorte que le régime du moteur demeure autant
que possible constant sur toute la fourchette de réglage. Pour
la plupart des interventions il suffit d'une courbe de 5 points.
Exemple d'une courbe pour l'assiette
de vol 'Priorité au gaz 1'. La courbe de
base est une courbe linéaire. Pour le
vol stationnaire les valeurs ont été
optimisées afin que le moteur conser-
ve le régime correct pour chaque angle
d'incidence du pas. Pour la plupart
des interventions il suffit d'une courbe
de 3 points.
Exemple d'une courbe pour l'assiette
de vol 'Priorité au gaz 2'. La courbe de
base est une courbe linéaire. Pour le
vol circulaire les valeurs ont été opti-
misées afin que le moteur conserve le
régime correct pour chaque angle
d'incidence du pas. Pour la plupart
des interventions il suffit d'une courbe
de 3 points.
Exemple d'une courbe pour l'assiette
de vol 'Autorotation'. La courbe de
base est une courbe linéaire. Avec une
courbe 'HOLD', le moteur est coupé
ou passe au ralenti, Cf. menu 'THR-
HOLD' (chap. 15.4).
La valeur inférieure du pas a été rédu-
ite pour conserver un régime relative-
ment élevé par la chute de l'hélicop-
tère. La valeur minimale a été augmen-
tée pour pouvoir arrondir et atterrir le
modèle en souplesse avec un angle
d'incidence important.
Les courbes représentées doivent absolument être optimisées
après des essais en vol avec votre modèle! La procédure de
programmation se déroule de la manière suivante quelle que
soit l'assiette de vol:
• Programmer des courbes de pas
La programmation de la courbe est réalisée dans le premier
niveau de menu selon le schéma bien connu. Il faut tout
d'abord déterminer la morphologie de la courbe. Dans l'é-
cran le plus haut, marquez la fenêtre 'MODE' et opérez une
sélection à l'aide du 'bouton 3-D'. Les réglages intervien-
nent exactement comme pour la programmation des cour-
bes Dual-Rate. Lisez svp à ce propos le chapitre 15,1 sur la
page 62.
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• Établir les réglages de précision (trims) du pas
Il est possible d'optimiser le réglage de précision du pas
dans les deux niveaux d'écran 2 et 3. Dans le second
niveau on établit exclusivement les réglages de précision
pour le vol stationnaire (HOVER). Il faut d'abord activer l'op-
tion selon la procédure décrite antérieurement. Marquez
d'abord la fenêtre avec le curseur, réalisez le réglage avec le
'bouton 3-D' et achevez la procédure en actionnant EDIT.
Sélectionnez ensuite si la fonction s'applique à toutes les
assiettes de vol (Global) ou pour l'assiette de vol concernée
(Séparé.
• Dans la ligne 'Commande' déterminez l'organe de com-
mande avec lequel le réglage de précision peut être modi-
fié. Après avoir marqué avec le bouton 3-D et activé avec
EDIT, apparaît le menu de sélection de l'organe de com-
mande. Sélectionnez l'organe de commande souhaité
selon la procédure déjà souvent décrite.
• Ensuite, dans la fenêtre 'MODE', déterminez le mode du
dispositif de réglage de précision (trim) du pas. Deux
modes sont à disposition 'NORM' et 'CTRM'. Avec le type
normal de trim, la gamme de réglage se trouve disposée
symétriquement par rapport au milieu ce qui produit des
décalages de point final. CTRM = dispositif de réglage de
précision centré, fonction de réglage qui travaille également
autour du milieu de l'organe de commande sans toutefois
modifier les butées. Les courses des trims sont alors asy-
métriques.
• De plus, il est possible de définir la plage de réglage (plage).
Si vous choisissez une petite plage de réglage, le trim ne
sera efficace qu'à proximité de la position médiane du man-
che de commande. Pour conclure on programme le taux de
réglage de précision (TAUX), des courses de trim. La mise
au point intervient progressivement de -30 à +30% de la
course de l'organe de commande. Le réglage initial est de
+30%. Après avoir marqué et activé cette fonction il est
possible en faisant tourner le bouton '3-D' d'établir la valeur
en % souhaitée. Si l'on actionne la touche 'EDIT' pendant
au moins 1 seconde, on réactive la réglage initial (30%).
• Dans le troisième niveau omn programme les réglages de
précision du 'pas min.' et du 'pas max' pour les débatte-
ment en butée des servos de pas. Cette programmation est
entièrement identique à la détermination de la programma-
tion des trims de vol stationnaire. Toutefois il n'est pas pos-
sible de déterminer de mode ni de plage de trim.
• Réglages du servo de pas
Dans le quatrième niveau de l'écran il est possible de déter-
miner si la courbe concernée s'applique à toutes les assiet-
tes de vol ou uniquement à l'assiette de vol actuelle (mode
'Global' ou 'Séparé') et avant tout la vitesse et les mode des
servos de pas. Il est d'abord possible de programmer un
mode. Le mode linéaire est utilisé pour l'asservissement
pour des fonctions sans retour au neutre automatique. Le
mode symétrique est mis en ouvre pour des fonctions avec
retour au neutre. Il est possible de programmer la vitesse
pour les deux sens de débattement en marche avant et en
retour (RETOUR). La fourchette de réglage se situe entre 0
et 27 étapes. La vitesse de déplacement du servo est inver-
sement proportionnelle au nombre, l'amplitude de 27 cor-
respond à une durée de 9 secondes. La mise au point inter-
vient avec le 'bouton 3-D'. Le réglage initial est de '0'. On
revient au réglage initial en appuyant au moins 1 seconde
due la touche 'EDIT'.
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Référence
2,4 GHz: F 8050
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