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13.2 RÉGLAGE DE LA COURSE DES ORGANES DE
COMMANDE
Avec le réglage de la course de l'organe de commande (AFR)
on détermine la caractéristique (Expo1, Expo2, Courbe) avec
laquelle un organe de commande agit sur la sortie correspon-
dante du récepteur (Servo) ou sur les fonctions mixées.
En tout on dispose de 16 courses AFR, de 12 organes de com-
mande pour les 12 sorties de servo du récepteur et de 4 cour-
bes VC d'organes de commande pour les voies virtuelles pour
lesquelles les organes de commande ne disposent pas d'une
sortie directe de servo mais avec lesquelles, en liaison avec la
fonction de mixage un servo est asservi par une autre courbe
différente.
En résumé:
8 assiettes de vol avec chaque fois 12 courbes d'organe de
commande plus 4 courbes VC plus 6 courbe commutables
(D/R). Il n'est pas possible de faire plus simple. Chaque courbe
est en mesure de traiter de 2 à 17 points de courbe de même
que des mises au point réglables de vitesse séparées. Chaque
fonction est susceptible de subir des adaptations.
À noter:
Avant de commencer à mettre les courbes d'organes de
commande au point, il faut absolument que la fonction sui-
vant ait été préalablement réglée.
1) Sélection du type de modèle
2) Définition du servo et séquence des fonctions
3) Sens de rotation du servo
4) Course des servos (ATV)
5) Réglage du neutre (milieu) du servo
Une modification de la séquence des fonctions induit effecti-
vement l'effacement d'une courbe existante. À l'aide du bou-
ton 3-D marquez la fonction course des organes de com-
mande (AFR) dans le menu des modèles et confirmez la sélec-
tion avec 'EDIT'.
L'écran se présente comme suit:
Cet écran dispose de deux niveaux mentionnés par le numéro
de page sur la droite. Le second niveau se présente comme
suit.
Conduite:
• Réaliser des réglages préalables
Marquez tout d'abord la fenêtre de réglage de la page 2
(FONCT) à l`aide du bouton 3-D. Un mouvement rotatif du
'bouton 3-D' permet de sélectionner l'organe de com-
mande pour lequel on souhaite effectuer des mises au
point.
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Par ailleurs, à cet endroit vous déterminez si les réglages à
entreprendre doivent agir sur toutes les assiettes de vol
(Global) ou seulement pour une, (Séparé), séparément.
Avec des mouvements rotatifs du 'bouton 3-D' changez la
le réglage et confirmez avec la touche 'EDIT'.
Dans ce menu il est possible de régler la vitesse des servos
dans la fenêtre 'Speed'. Il est d'abord possible de program-
mer un mode. Le mode linéaire est utilisé pour l'asservisse-
ment du servo des gaz ou pour les interrupteurs. Ne mode
ne dispose pas de retour au neutre automatique. Cette
caractéristique concerne également les autres modes et le
mode symétrique qui est donc recommandé pour les gou-
vernes.
Il est possible de programmer la vitesse pour les deux sens
de débattement en marche avant et en retour (RETOUR). La
fourchette de réglage se situe entre 0 et 27 étapes. Soit : la
vitesse de déplacement du servo est inversement propor-
tionnelle au nombre, l'amplitude de 27 correspond à une
durée de 9 secondes. La mise au point intervient avec le
'bouton 3-D'. Le réglage initial est de '0'. On revient au rég-
lage initial en appuyant au moins 1 seconde due la touche
'EDIT'.
• Programmer des courbes
• Il faut tout d'abord déterminer la morphologie de la courbe.
Marquez la fenêtre 'MODE' dans l'affichage principal et
opérez une sélection à l'aide du 'bouton 3-D'. Les morpho-
logies de courbes à disposition sont les suivantes:
EXP1: déroulement exponentiel de la courbe (courbe 1)
EXP2: déroulement exponentiel de la courbe (courbe 2)
COURBE: courbe à 9 (2-17) points avec points d'inflexion
Le fait d'appuyer sur la touche 'EDIT' permet d'activer la forme
souhaitée qui apparaît alors sous forme graphique.
• Les réglages sont exécutés de manière autonome pour le
côté droit (RATE A) et pour le côté gauche (RATE B) de la
courbe. Pour ce faire, marquez la fenêtre appropriée et
modifiez la valeur en % à l'aide du 'bouton 3-D'. La four-
chette de réglage se situe entre -200% et +200%. Le rég-
lage initial est de +100%. Le fait d'actionner la touche
de'EDIT' pendant au moins 1 seconde permet de rétablir à
tout moment le réglage initial.
• Il est possible de programmer la courbe verticalement
(OFFSET) à l'aide du 'bouton 3-D' et de confirmer avec
EDIT. La courbe sera décalée vers le haut avec des valeurs
positives et vers le bas avec des valeurs négatives.
Sur le même principe on réalisera également les réglages des
deux courbes exponentielles. Les deux illustrations présentent
un modèle de ces courbes. La fonction EXP permet d'avoir
une influence sur la caractéristique du manche, la relation liné-
aire entre la course de l'organe de commande et la course du
servo est modifiée en une course exponentielle. Elle permet un
pilotage plus sensible. En plus, il est possible à l'aide des
zones "Taux A et B" de régler en plus la course de l'organe de
commande séparément pour chaque côté.
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Référence
2,4 GHz: F 8050
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