Table des Matières
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Issue no: 11
11.4.2 - Phase secondaire : Post contact
Cette phase permet d'ajouter un supplément de
couple et / ou un angle supplémentaire après la phase
principale de "détection de contact".
L'arrêt angulaire est prioritaire sur l'arrêt au couple.
Cette phase se distingue des phases Angle + Couple et
Couple + Angle en sauvegardant la valeur de couple à la
fin de la précédente phase.
Ajouter 1Nm à la valeur de couple précédente, par
exemple 5Nm, revient à réaliser un serrage à 6Nm.
11.5 - Vissage avec maintien au couple
Cette stratégie de vissage est utilisée pour vérifier
l'étalonnage en mode statique d'une unité de vissage
avec possibilité de contrôle de la linéarité de son capteur
couple.
Le vissage avec maintien au couple s'utilise également
quand on souhaite maintenir un couple constant sur un
assemblage, soit pour compenser un fluage de joint,
soit pour maintenir un effort sur un assemblage durant
une opération complexe. Durant cette phase, tant que
le moteur n'a pas atteint sa valeur de couple, le pilotage
moteur est réalisé sur la boucle de vitesse. Quand
le couple de maintien est atteint, l'asservissement et
le maintien au couple sont réalisés sur la boucle de
courant. Le temps de maintien est réglable entre 0,1
et 10 secondes. Pour des raisons d'échauffement
moteur, il est recommandé dans ce type d'application de
surdimensionner l'unité de vissage.
Le contact thermique placé dans le moteur assure la
protection en cas de surchauffe.
Le couple max doit être programmé à une valeur
supérieure au couple de maintien recherché.
Les valeurs enregistrées sont : le couple final du boulon
et l'angle final.
Couple
Max.
Couple de
maintien
Seuil de
comptage
angulaire
Arrêt de la broche
● SI temps de maintien écoulé
● OU couple > couple maxi
● OU angle > angle maxi
Compte rendu bon
● SI couple mini ≤ couple final ≤ couple maxi
● SI angle mini ≤ angle final ≤ angle maxi
La bande passante doit être réglée à 128Hz.
11.6 - Contrôle de traînée
Cette phase permet de contrôler le couple résistant
(traînée), qui existe par exemple lors de la formation du
filet avec des vis autotaraudeuses.
Cela est utile de savoir si le filet se forme correctement
pendant le nombre de tours souhaités sans blocage
prématuré ni insuffisance de taraudage.
La temporisation de départ permet de commencer les
mesures lorsque la vitesse de l'outil est stabilisée.
Le résultat mémorisé est la moyenne des mesures de
couple pendant la période d'acquisition.
Le système arrête l'acquisition du couple et de l'angle
quand le moteur s'arrête.
L'impulsion du couple à l'arrêt moteur n'est pas prise en
compte.
Arrêt de la broche
● SI angle ≥ angle d'arrêt
● OU couple > couple de sécurité
CR bon
Angle
final
● SI couple mini ≤ couple ≤ couple maxi.
Temps
Temps de maintien
au couple
64 / 80
En mode impulsion, le paramètre de couple de
trainée ne peut être supérieur au couple max.
de l'outil en continu.
Angle
Couple
Sécurité
Max
Couple moyen
Min
Temporisation du
Aquisition des données
départ en temps
ou en angle
CVIL II
Angle d'arrêt
Temps
09/2019
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