Samson TROVIS 6400 Notice De Montage Et De Mise En Service page 69

Mise en service
Régulateur PID
– Introduire préalablement K
paramétrage.
– Modifier la sortie à l'aide des touches G et H pour augmenter l'apport d'énergie jusqu'à
la suppression de l'écart de réglage X
– Commuter le régulateur en automatique.
– Au niveau paramétrage, augmenter la valeur K
de réglage.
– Augmenter la valeur T
– Augmenter la valeur K
– Continuer d'augmenter la valeur T
– Procéder de la sorte plusieurs fois jusqu'à ce que le pompage ne puisse plus être réduit.
– Diminuer légèrement K
– Réduire T jusqu'à ce que la boucle de réglage recommence de nouveau à pomper puis
N
augmenter légèrement jusqu'à disparition du pompage.
Remarques générales :
– Un gain de valeur faible correspond à un régulateur "amorti".
– Un gain de valeur forte correspond à un régulateur "nerveux".
– Un temps d'intégrale court correspond à une action forte de l'intégrale.
– Un temps d'intégrale long atténue l'action de l'intégrale.
– Un temps de dérivée court atténue l'action de la dérivée.
– Un temps de dérivée long correspond à une action forte de la dérivée.
– Toutes les modifications de réglage doivent s'effectuer par petits pas, un seul paramètre à
la fois, et nécessitent d'attendre la réaction du procédé.
– Un procédé nerveux n'acceptera qu'un gain faible, il faudra rechercher un temps
d'intégrale le plus court possible et surtout ne pas utiliser de dérivée.
– Un procédé amorti demandera un gain fort, le temps d'intégrale ne devra pas être trop
court et l'action dérivée pourra être utilisée.
= 0,1, T
P N
d
jusqu'à suppression du pompage.
V
jusqu'à ce que la boucle recommence à pomper.
P
jusqu'à disparition totale du pompage.
V
et T afin de stabiliser la boucle.
P V
Optimisation (adaptation à la boucle de réglage)
= 1999 et T = 1 et T
V
jusqu'au début du pompage de la boucle
p
K = 1 au niveau
V 1
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