Autoréglage Piloté Par Le Signal De Mesure Ou De Sortie - Samson TROVIS 6400 Notice De Montage Et De Mise En Service

Utilisation
6.13.2. Autoréglage piloté par le signal de mesure ou de sortie
L'autoréglage piloté par le signal de mesure est sélectionné par l'intermédiaire de C51-3 et par
C51-4 lorsqu'il s'agit du signal de sortie. Dans le cas d'une régulation en cascade, C52-3 ou
C52-4 peuvent également être réglés pour l'autoréglage de la boucle de réglage pilote.
Attention: l'autoréglage piloté sera seulement utilisable pour les boucles avec comportement
proportionnel.
Les paramètres d'autoréglage suivants doivent être introduits avant le démarrage :
tous les paramètres indiqués au chapitre 6.13.1, ainsi que :
GW K Seuil inférieur en % pour la plage d'autoréglage
2
GW K Seuil supérieur en % pour la plage d'autoréglage
2
K Nombre de sections (maximum 7) dans la plage d'autoréglage
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L'autoréglage piloté par le signal de mesure s'effectue lorsque le régulateur est en fonctionne-
ment automatique.
L'autoréglage piloté permet de compenser les non linéarités statiques détectables d'un proces-
sus. L'autoréglage piloté permet également de déterminer les réglages optimaux au niveau du
régulateur dans un domaine de fonctionnement défini par des sections. L'utilisateur peut
sélectionner l'autoréglage piloté soit par la mesure (C 51-3) soit par la sortie (C 51-4). Comme
mentionné ci-dessus, les seuils de la plage d'autoréglage doivent être préalablement réglés (par
exemple: plage de mesure). Indiquer également le nombre de sections de cette plage d'auto-
réglage. Un facteur d'amplification est calculé pour chacune de ces sections et modifie le gain
proportionnel K . Les facteurs d'amplification sont mémorisés dans les paramètres K
p
K . Les positions de test pour le processus de pilotage sont situées au milieu des sections.
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Les paramètres de réglage sont interpolés linéairement entre ces positions de test. Les valeurs
obtenues sont maintenues constantes au-delà des positions de test.
Dans un premier temps, l'autoréglage piloté fonctionne avec le même principe que ceux décrits
au chapitre 6.13.1. Le régulateur part ensuite du seuil inférieur de la plage d'autoréglage
définie et attend que la boucle se stabilise. Si la boucle de réglage est stable, le premier point
de travail est démarré. Dans le cas de l'autoréglage piloté selon la sortie, ceci se passe par
à-coups. Dans le cas de l'autoréglage piloté par la mesure, cette opération a lieu progressive-
ment. Les points de travail correspondent à la limite entre deux sections. Après l'affectation du
nouveau point de travail, le régulateur attend la stabilité de la boucle de réglage. L'algorithme
d'autoréglage calcule ensuite le facteur d'amplification. Cette procédure sera la même pour
chaque section.
La dernière partie de l'autoréglage piloté peut être visualisée sur l'écran du régulateur, comme
décrit figure 36.
Les étapes de l'autoréglage piloté peuvent être effectuées automatiquement (AdP Aut). L'utilisa-
teur peut également commander les différentes étapes d'autoréglage (nb-idF-Scd).
Il est également possible de régler manuellement tous les paramètres devant être saisis au
niveau paramètres d'autoréglage.
Niveau AdP (autoréglage des paramètres de réglage)
à
1
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