Table des Matières
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Type
PGN
Description
129540 Satellites GNSS détectés
130306 Données sur les vents
Réception
127245 Données de barre
uniquement
127250 Cap du bateau
127488 Paramètres moteur : mise à jour rapide
128259 Vitesse surface
129025 Position : mise à jour rapide
129029 Données de position GNSS
129283 Erreur transversale
129284 Données de navigation
129285 Navigation : informations itinéraire/waypoint
130306 Données sur les vents
130576 Etat de la petite embarcation
NMEA Informations NMEA 0183
Lorsqu'il est relié à des appareils compatibles NMEA 0183, le
pilote automatique utilise les expressions NMEA 0183
suivantes.
Type
Emettre
Réception
Messages d'erreur et d'avertissement
Message d'erreur Cause
Tension ECU
La tension d'alimentation de
basse
l'actionneur de direction est
inférieure à 10 V CC depuis
plus de 6 secondes.
Le pilote automa-
Le pilote automatique ne
tique ne reçoit pas
reçoit plus de données de
de données de
navigation valides lors de
navigation. Le
l'exécution d'une manœuvre
pilote automatique
Itinéraire vers.
est en mode
Ce message s'affiche
Maintien de cap.
également si la navigation
est interrompue sur un
traceur avant que le pilote
automatique soit désactivé.
Connexion avec le
Le contrôleur de pilote a
pilote automatique
perdu sa connexion avec le
interrompue
CCU.
Faible GHC
™
Le niveau de tension d'ali-
tension d'alimenta-
mentation est inférieur à la
tion
valeur définie dans le menu
d'alarme de tension faible.
Erreur : haute
La tension d'alimentation de
tension ECU
l'actionneur de direction est
supérieure à 33,5 V CC.
Expression
hdm
wpl
gga
grme
gsa
gsv
rmc
bod
bwc
dtm
gll
rmb
vhw
mwv
xte
Action du pilote
automatique
Poursuite du fonc-
tionnement en mode
normal
Passage du pilote
automatique en
mode Maintien de
cap
Non applicable
Non applicable
L'ECU s'éteint.
Message d'erreur Cause
Erreur : la tension
La tension de l'ECU a chuté
ECU a chuté rapi-
rapidement en-dessous de
dement
7,0 V CC.
Erreur : tempéra-
La température de l'ECU est
ture ECU élevée
supérieure à 100 °C
(212 °F).
Erreur : communi-
Le délai de communication
cation perdue
entre le CCU et l'ECU a été
entre ECU et CCU
dépassé.
(lorsque le pilote
automatique est
activé)
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commerciale de Yamaha Motor Corporation.
Action du pilote
automatique
L'erreur disparaît
lorsque la tension de
l'ECU passe au-
dessus de 7,3 V CC.
L'ECU s'éteint.
Le contrôleur de
pilote ou le traceur
émet un signal
sonore et le pilote
automatique passe
en mode veille.
pour obtenir de l'aide
™
®
est une marque commerciale de Brunswick
®
est une marque
est une
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