Description Des Paramètres De Base - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Manuel D'introduction

Paramètres
7.3.2 Description des paramètres de base :
Numéro
PA01
Réglage du mode de service :
0 0
PA02
Sélection de la résistance de freinage facultative :
Servoamplificateur
0 0
ATTENTION :
Un mauvais réglage peut provoquer la surchauffe de la résistance de freinage. Risque d'incendie !
REMARQUE :
Lorsque la résistance de freinage ne correspond pas au servoamplificateur, l'erreur de paramètre (AL.37) est
affichée.
PA03
Sélection du système à valeur absolue :
0 0
Activation/désactivation du système à valeur absolue lors de la régulation de la position
Tab. 7-4 : Aperçu détaillé des paramètres PA„„ (1)
7 - 4
Symbole
STY
0
Mode de fonctionnement
0 : régulation de la position
1 : régulation de la position et de la vitesse
2 : régulation de la vitesse
3 : régulation de la vitesse et du couple
4 : régulation du couple
5 : régulation du couple et de la vitesse
REG
Sélection de la résistance de freinage facultative
00 : aucune
- Pour le servoamplificateur MR-J3-10B, aucune résistance de freinage n'est utilisée.
- Pour les servoamplificateurs MR-J3-20A à MR-J3-700A, une résistance est intégrée.
Résistance de freinage utilisée.
01 :FR-BU(-H), FR-RC(-H), FR-CV(-H)
02 :MR-RFH75-40
03 :MR-RFH75-40
04 :MR-RFH220-40
05 :MR-RFH400-13
06 :MR-RFH400-13
08 :MR-RFH400-6.7
09 :MR-RFH400-6.7
81 :MR-PWR-R T 400-120
83 :MR-PWR-R T 600-47
85 :MR-PWR-R T 600-26
ABS
0
Positionnement
0 : standard (incrémentiel)
1 : système à valeur absolue, transmission des données absolues via les interfaces
E/S numériques (DI0)
2 : système à valeur absolue, transmission des données absolues via l'interface
série
Paramètres pour le servoamplificateur MR-J3-A
Valeur
Unité
par défaut
0000
H
0000
H
0000
H
Mode de
Plage de
fonction-
réglage
nement
Voir
P S T
Description
Voir
P S T
Description
Voir
P
Description