Mise En Service Des Servoamplificateurs De La Série Mr-J3-B; Mise En Et Hors Tension Du Servoamplificateur - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Manuel D'introduction

Mise en service
5.3 Mise en service des servoamplificateurs de la série MR-J3-B
5.3.1

Mise en et hors tension du servoamplificateur

Mettre l'alimentation sous tension
Après avoir mis le circuit de charge et celui de commande sous tension, "b01" apparaît sur
l'affichage du servoamplificateur (par défaut avec l'adresse 1 pour le poste).
Configuration des paramètres
Configurez les paramètres en fonction de l'application et des caractéristiques techniques de la
machine
N° pr.
PA14
PA08
PA09
Tab. 5-4 : Valeur de réglage et fonction de régulation
Couplez la tension d'alimentation après le réglage des paramètres puis rétablissez-la afin
d'activer les nouvelles valeurs.
Mettre la servo en marche
Pour mettre le servoamplificateur en marche, procédez comme suit :
Mettez le circuit de charge et celui de commande sous tension.
La commande envoie l'instruction "Servo ON".
À l'état "Servo ON", le servoamplificateur est prêt à fonctionner. Le servomoteur se règle.
Réglage du point de référence
Avant d'exécuter un positionnement, réglez le point de référence.
NOTE La première mise en tension du système de détection du positionnement par valeur absolue
provoque l'apparition du message d'erreur 25 ("Perte de la position absolue"). Le système
servo ne peut pas être mis en marche. Cette réaction intervient car la capacité du codeur
n'est pas chargée et n'est pas ici une erreur. Le message d'erreur disparaît lorsque la
tension d'alimentation reste maintenue pour quelques minutes pendant l'état d'alarme, puis
est coupée et ensuite rétablie.
De plus des écarts de position sont possibles dans le système de détection du
positionnement par valeur absolue, lors de la mise sous tension et pour une vitesse à partir
de 3000 tr/min sous l'influence de forces externes. C'est pourquoi la tension d'alimentation
doit restée maintenue lors d'un arrêt du moteur.
5 - 6
Signification
Sens de rotation du servomoteur
Autotuning
Réponse Autotuning
Mise en service des servoamplificateurs de la série MR-J3-B
Réglage Description
Rotation avant en direction des
0
adresses croissantes
activé
1
12 Réponse lente (par défaut)