Raccordement
4.8
ARRÊT D'URGENCE
Pour des raisons de sécurité, vous devez toujours installer un interrupteur d'arrêt d'urgence qui
coupe le circuit de charge en cas d'arrêt d'urgence. Lorsque le contact EMG
le servomoteur est raccorder à un pont de résistances (frein dynamique du moteur) afin d'être
arrêté le plus vite possible. Le message d'arrêt d'urgence (AL.E6 ou. E6)) apparaît au même
moment dans la zone d'affichage.
Le circuit d'arrêt d'urgence ne doit pas servir en mode normal à mettre en marche ou à arrêter
le servomoteur (réduction de la longévité du servoamplificateur).
Fig. 4-16 : Circuit d'ARRÊT D'URGENCE
Utilisation de l'interface d'E/S en logique négative. Lors de l'utilisation de la logique
positive, voir § 4.3.2.
Servoamplificateur MR-J3-A
Sur le servoamplificateur MR-J3-B, il s'agit du symbole de l'entrée d'arrêt d'urgence
externe EM1.
4 - 18
24 V CC
-
+
ARRÊT
D'URGENCE
ARRÊT D'URGENCE
est interrompu,
Servoamplificateur
S001826C