Interruption Du Fonctionnement - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Manuel D'introduction

Mise en service des servoamplificateurs de la série MR-J3-B
5.3.2

Interruption du fonctionnement

Dans les cas suivants. le fonctionnement du servoamplificateur et du servomoteur est
interrompu.
Déclenché par
Commande
(Motion UC)
Servoamplificateur
Tab. 5-5 : Interruption du fonctionnement par l'UC Motion ou le servoamplificateur
Manuel d'introduction du servoamplificateur MELSERVO J3
Condition
Instruction "Servo ON"
Instruction "ARRÊT D'URGENCE"
Apparition d'une erreur
Le signal externe d'ARRÊT
D'URGENCE (EM1) est validé.
Mise en service
Comportement en cas d'arrêt
Le circuit de charge est hors tension et
le servomoteur s'arrête.
Le circuit de charge est hors tension et
le moteur est arrêté par un frein dynamique
(pont de résistances). Le message d'erreur
de la commande E7 apparaît.
Le circuit de charge est hors tension et
le moteur est arrêté par un frein dynamique
(pont de résistances).
Le circuit de charge est hors tension et
le moteur est arrêté par un frein dynamique
(pont de résistances). Le message d'erreur
"Servo ARRÊT D'URGENCE" E6 apparaît.
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