Erreur Lors De La Mise En Service; Servoamplificateur Mr-J3-A En Régulation De La Position - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Manuel D'introduction

Détection et suppression d'erreur
8.2

Erreur lors de la mise en service

Les erreurs suivantes peuvent se produire lors de la mise en service. Si une erreur survient,
prenez les mesures nécessaires pour y remédier.
8.2.1 Servoamplificateur MR-J3-A en régulation de la position
Erreur lors de la détection du mode de service
Étape
Mettre l'alimentation sous
tension
Activation du signal "Servo
ON".
Saisie d'une valeur
consigne
(mode test)
Tab. 8-4 : Détection d'erreur (1)
8 - 14
Erreur
La LED de signalisation
n'est pas allumée ;
la LED de signalisation
vacille.
Une alarme s'est produite.
Une alarme s'est produite.
L'arbre du servomoteur
tourne dans le vide (aucun
couple).
Le servomoteur ne tourne
pas.
Le servomoteur tourne
dans le sens inverse.
Erreur lors de la mise en service
Détection de l'erreur
Aucune amélioration
lorsque CN1, CN2 et CN3
sont déconnectées.
Amélioration lorsque CN1
est déconnectée.
Amélioration lorsque CN2
est déconnectée.
Amélioration lorsque CN3
est déconnectée.
Voir § 8.1.
Voir § 8.1.
1. Vérifiez si le
servoamplificateur est
prêt à fonctionner.
2. Ouvrez l'affichage des
signaux E/S externes
puis vérifiez l'état de
commutation du signal
d'état SON. (manuel)
Vérifiez les impulsions
consigne dans l'affichage
de l'état.
(Abschn. 6.1.3)
Cause possible
1. Erreur au niveau de la
tension d'alimentation
2. Le servoamplificateur
est défectueux.
Court-circuit dans le câble
de l'alimentation électrique
au niveau de la borne CN1.
1. Court-circuit dans le
câble du codeur
2. Codeur défectueux
Court-circuit dans le câble
de l'alimentation électrique
au niveau de la borne CN3.
1. Le signal "Servo ON"
n'est pas transmis
(erreur de câblage)
2. Il n'y a pas de tension
externe à la borne DICOM
(24 V CC).
1. Erreur de câblage :
Il n'y a pas de tension
externe à la borne OPC
du système "Open
Collector" (24 V CC).
(manuel)
Les bornes LSP/LSN ne
sont pas raccordées.
2. Aucune impulsion n'est
transmise.
1. Erreur au niveau de la
connexion de la
commande
2. Réglage incorrect du
paramètre PA14