Raccordement
4.3
Câblage des interfaces
4.3.1
Interfaces E/S à logique négative
Interface d'entrée numérique DI-1
Le signal est transmis via un relais ou un transistor en Open Collector.
Fig. 4-3 : Exemple
Servoamplificateur MR-J3-A
Sur le servoamplificateur MR-J3-B, il s'agit du symbole de l'entrée d'arrêt d'urgence externe EM1.
Interface de sortie numérique DO
Cette interface permet par ex. de commander une diode de contrôle, un relais ou un
optocoupleur. Prévoyez une charge inductive pour une diode (D) et une résistance à courant
transitoire (R) pour une lampe (courant admissible : 40 mA, crête du courant transitoire :
100 mA, tension dissipée via la sortie du servoamplificateur par rapport à DOCOM : 2,6 V).
Fig. 4-4 : Exemple
ATTENTION :
E
Lors du raccordement de la charge inductive, assurez-vous de la bonne polarité du
self D. Une polarité incorrecte de la diode peut détruire le servoamplificateur.
4 - 10
Pour le transistor
env. 5 mA
Interrupteur
TR
V
1,0 V
24 V DC
CES
I
100 µA
300 mA
CEO
Servoamplificateur
ALM
etc.
24 V CC,
Servoamplificateur
EMG
5,6 k
etc.
10 %,
Si la diode est mal
polarisée,
le servoamplificateur
peut être endommagé !
Charge
10 %
300 mA
Câblage des interfaces
S001308C
S001309C