Caractéristiques Des Servoamplificateurs Et Des Moteurs De La Série Melservo J3 - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Manuel D'introduction

Qu'est-ce qu'un servoamplificateur ?
1.1.4 Caractéristiques des servoamplificateurs et des moteurs de la série
MELSERVO J3
L'UC Motion commande les servoamplificateurs raccordés, lesquels régulent ensuite le
déplacement et la position des servomoteurs. Le servomoteur est alors réglé pour une position
précise, un sens de rotation précis, une vitesse précise ou un couple précis.
Tous les servomoteurs de la série MELSERVO-J3 sont équipés d'un codeur absolu monotour.
La haute résolution du codeur de 262.144 impulsions par tour permet d'obtenir un
positionnement exact et une vitesse stable. Le codeur est accouplé de manière fixe à l'arbre du
servomoteur et permet de transmettre la position de l'arbre au servoamplificateur (position
réelle) via le câble du codeur. En comparant la position réelle et la consigne de position (valeur
donnée par l'instruction de l'UC Motion), le servoamplificateur corrige les erreurs de
positionnement. Ces erreurs de positionnement ou de régulation sont aussi appelées erreur de
traînage.
Lorsque le servoamplificateur est équipé d'une batterie de sauvegarde, la position de référence
du servomoteur, aussi appelée position initiale ou position Home, peut être enregistrée. Les
données de la position de référence sont conservées grâce à l'alimentation de la mémoire par
la tension de la batterie qui se trouve dans le servoamplificateur, même lors d'une coupure de
courant au niveau du servoamplificateur ou lors de l'apparition d'une alarme. Cette fonction est
appelée, détection de la position à valeur absolue.
Pour configurer le servoamplificateur, vous pouvez raccorder ce dernier à un PC. Mitsubishi
propose à cet effet le logiciel de configuration "MR Configurator". Le servoamplificateur est
raccordé au PC via le port USB embarqué (MR-J3-A et MR-J3-B) ainsi que via l'interface RS-422
( seulement le MR-J3-A).
Les servoamplificateurs MR-J3-A ont été conçus pour répondre aux besoins de nombreuses
applications et sont équipés en série d'une entrée analogique ainsi que d'une entrée pour un
train d'impulsions. Les servoamplificateurs MR-J3-B dotés du bus SSCNET III, ont été conçus
pour fonctionner avec les contrôleurs Motion de Mitsubishi du système Q MELSEC.
Le système de bus SSCNET III est un système de communication optique où l'échange de
données en série s'effectue via un câble à fibre optique. Ce système de bus optique permet
d'atteindre un haut débit de transmission et n'est pas influencé par les signaux
électromagnétiques parasites des produits tiers.
Les servoamplificateurs de la série MR-J3 sont disponibles pour des puissances de sortie allant
de 100 W à 22 kW. En fonction du modèle, ils supportent un raccordement monophasé (jusqu'à
une puissance de sortie de 700 W) et triphasé de 200-230 V CA ou un raccordement triphasé
de 380-480 V CA.
Manuel d'introduction du servoamplificateur MELSERVO J3
Introduction
1 - 3