Détection Et Suppression D'erreur; Alarmes Et Avertissements; Liste Des Alarmes Et Avertissements - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Manuel D'introduction

Alarmes et avertissements

8 Détection et suppression d'erreur
8.1 Alarmes et avertissements
NOTE Si une alarme survient, passez à l'état "Servo OFF" puis coupez l'alimentation du circuit de
charge.
8.1.1

Liste des alarmes et avertissements

Si une erreur survient pendant le fonctionnement, une alarme ou un avertissement est
signalé(e) et le signal ALM est désactivé. Si cela se produit, reportez-vous à § 8.1.2 ou § 8.1.3,
puis procédez aux mesures recommandées.
Affichage
Erreur
MR-J3-
A B
AL.10 10 Sous-tension
AL.12 12 Erreur mémoire 1 (RAM)
AL.13 13 Erreur temporisation
AL.15 15 Erreur mémoire 2 (E²PROM)
Erreur du codeur 1
AL.16 16
(lors de l'activation)
AL.17 17 Erreur de platine
AL.19 19 Erreur mémoire 3 (Flash ROM)
AL.1A 1A Mauvais association servomoteur 1
AL.20 20 Erreur du codeur 2
AL.24 24 Défaut de terre
AL.25 25 Perte de la position absolue
AL.30 30 Surcharge circuit de freinage
AL.31 31 Vitesse trop élevée
AL.32 32 Surintensité
AL.33 33 Surtension
— 34 Erreur de communication 1 SSCNET III —
AL.35 35 Fréquence d'entrée trop élevée
Erreur de communication 2
— 36
SSCNET III
AL.37 37 Erreur de paramètre
Surchauffe du module de
AL.45 45
puissance
AL.46 46 Surchauffe du servomoteur
AL.47 47 Alarme du ventilateur
AL.50 50 Surcharge 1
AL.51 51 Surcharge 2
AL.52 52 Erreur de traînage trop grande
AL.8A —
Durée de surveillance/
communication
— 8A
AL.8E —
Communication
— 8E
88888 888 Chien de garde
Tab. 8-1 : Aperçu des alarmes et avertissements (1)
Manuel d'introduction du servoamplificateur MELSERVO J3
,
Code d'alarme
Br. CN1-
22 23 24
Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 1 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1 1 0
0 0 0
0 0 0
1 0
1 1 0
1 0 0
1 1 0
0 0 1
1 0 1
1 0 0
0 0 1
1 0 1
—
0 0 0
0 1 1
0 1 1
0 1 1
0 1 1
0 1 1
1 0 1
En série 0 0 0
USB —
En série 0 0 0
USB —
—
Détection et suppression d'erreur
Réinitialiser l'alarme
Appui
sur SET
Tension
Instruc-
lors
d'alimen-
tion
d'une
tation
RESET
alarme
ARRÊT
MARCHE
MR-J3-A MR-J3-B
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Activer RESET
le signal de la
RES CPU
MR-J3-A MR-J3-B
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