Fonctionnement D'un Servoamplificateur; Servomoteurs - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Manuel D'introduction

Introduction
1.1.2

Fonctionnement d'un servoamplificateur

Les servoamplificateurs sont des variateurs de fréquence spécialement conçus pour la
commande des servomoteurs lors de déplacements dynamiques.
Le schéma fonctionnel dans la Fig. 1-2. montre les deux unités :
● les rails d'énergie (en haut) et
● l'électronique de commande et de surveillance (en bas).
Le réseau fournit une tension continue U
du redresseur de courant. À partir de la tension continue constante U
l'ondulateur génère une tension à fréquence variable afin d'alimenter le servomoteur. Si
l'entraînement fonctionne comme frein, le hacheur de freinage limite l'augmentation de la
tension dans le circuit intermédiaire U
freinage R en chaleur. Lors de forts freinage ou de freinages fréquents, la résistance R est
placée à l'extérieur afin de pouvoir mieux dégager la forte chaleur engendrée.
Rés-
eau
L1
L2
L3
Bus :
Don-
nées :
Valeurs
consigne
Fig. 1-2 : Schéma fonctionnel d'un servoamplificateur
1.1.3

Servomoteurs

On entend par servomoteurs, les moteurs permettant d'exécuter des mouvements
extrêmement dynamiques. Les moteurs utilisés fonctionnent selon le principe d'une machine
synchro à excitation magnétique permanente.
Les moteurs transmettent le couple ou la force directement et sont ici extrêmement efficaces.
Ils sont alimentés par les servoamplificateurs, fonctionnent à une vitesse variable optimisée et
se positionnent immédiatement au µm près sans temps de mise en route de l'installation. Un
codeur (émetteur de position) placé sur l'arbre moteur transmet la position du rotor du moteur
au servoamplificateur. Afin de garantir le maintien de la position même lors d'une coupure de
tension, les moteurs doivent être équipés le cas échéant d'un frein de parking
électromagnétique. Cela permet un ajustement parfait au type d'application (par ex. lors de
charges suspendues).
La tension d'alimentation du moteur et le raccordement du codeur se font au moyen d'un câble
préconnectorisé. On utilise en grande partie des connecteurs afin de rendre le raccordement
plus simple et rapide ainsi que le remplacement plus aisé.
1 - 2
Servoamplificateur
Redresseur de Circuit
courant intermédiaire
Accu-
SR1
mulateur
U
C
z
Électronique de commande
Commande / Interface / Régulation / Surveillance
Communication
au condensateur C du circuit intermédiaire au travers
z
puis convertit l'énergie de freinage de la résistance de
z
Ondulateur
Hacheur
SR2
de freinage
V1 V3
R
V
V4 V6
Qu'est-ce qu'un servoamplificateur ?
de l'accumulateur,
z
+
Servomoteur
V5
U1
V1
M
LG
W1
V2
–
Rétroaction
LG = Émetteur de position = Codeur
Charge
s001851c