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(8) Achèvement anormal de l'autoréglage
Si l'autoréglage se termine de façon anormale, un message d'erreur s'affiche. Analysez et vérifiez en fonction des codes
d'erreur. Pour plus de détails sur les codes d'erreur, voir la section 3-6-3.
(9) Paramétrages et réglages supplémentaires
Certains paramètres relatifs au contrôle de la condition de chargement ou au contrôle de réponse requis doivent être
réglés manuellement. Les principaux paramètres sont repris ci-dessous :
• A10-0 : réponse ASR : définissez la réponse de contrôle de vitesse dans l'unité [rad/s].
Si la vitesse est faible, augmentez cette valeur. Si la valeur est trop élevée, un pompage peut se produire.
• A10-1 : constante temps de la machine 1 : définissez le temps requis pour accélérer de zéro à la vitesse de base avec
le couple nominal.
Tm [msec] = 10.968 _ J [kgm
J : Inertie totale [kgm
N base : Vitesse de base [min
• A10-2 : coefficient intégral de compensation de constante temps : augmentez le coefficient de compensation si le
dépassement est élevé pendant le contrôle de vitesse.
• A10-3 : limite de couple moteur ASR : augmentez ce paramètre si un couple moteur plus élevé est requis.
• A10-4 : limite de couple régénératif ASR : augmentez ce paramètre si un couple régénératif plus élevé est requis.
3.6.3 Messages d'erreur de l'autoréglage
Si l'autoréglage s'achève de manière anormale, le système affiche un code d'erreur,
décrits dans le tableau ci-dessous : "
Code
Cause et remède
n=1
1. Le moteur est mal connecté.
Vérifiez les connexions du moteur.
2. Les paramètres B00 ou B01 ne sont peut-être pas définis correctement.
Vérifiez le paramétrage
n=2
1. Les paramètres B00 ou B01 ne sont pas définis correctement.
Vérifiez le paramétrage.
n=3
1. Le moteur n'est pas séparé de la charge.
Séparez le moteur de la charge.
2. Augmentez le temps de rampe d'accélération (A01-0).
3. Réduisez le temps de rampe d'accélération (A01-1).
4. Si le moteur vibre, augmentez le gain stabilisateur du couple (B18-2).
n=4
1. Le moteur n'est pas séparé de la charge.
Séparez le moteur de la charge.
2. Si le moteur vibre, augmentez le gain stabilisateur du couple (B18-2).
n=5
Si le moteur ne s'arrête pas :
1. Augmentez le temps de rampe d'accélération/de décélération A01-0, A01-1.
Si le moteur s'arrête :
1. Les paramètres B00 ou B01 ne sont pas définis correctement.
Vérifiez le paramétrage.
n=6
1. Les paramètres B00 ou B01 ne sont pas définis correctement.
Vérifiez le paramétrage.
3.6.4. Affichage de l'état d'avancement de l'autoréglage
Vous pouvez vérifier les détails relatifs à l'état d'avancement de l'autoréglage avec le paramètre de contrôle :
affichage D22-0.
2
] _ N base [min1]/Power [W]
2
]
1
]
"
Ligne supérieure: étapes requises pour réglage
Ligne inférieure: indication des étapes terminées
Une LED clignotante indique que l'étape est en cours
30
VAT2000
-
. Les codes d'erreur sont
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