Table des Matières
Publicité
5 - Autoréglage automatique
5
AUTOREGLAGE
(Tuning)
Le régulateur propose deux types
d'algorithme d'autoréglage:
• Fuzzy-Tuning initial "one shot"
• Adaptive-Tuning continu avec
auto apprentissage
Le Fuzzy-Tuning détermine auto-
matiquement les meilleurs termes
PID selon la réponse du procédé
à la perturbation.
Le régulateur propose deux types
d'algorithme d'autoréglage "one
shot", ils sont sélectionnés auto-
matiquement selon les conditions
du procédé dès le lancement de la
procédure.
Procédure d'autoréglage par
réponse à un échelon
Si au démarrage, la variable PV dif-
fère de la Consigne de plus de 5%
de l'étendue d'échelle.
Cette méthode a pour avantage
une meilleure rapidité d'exécution
au détriment d'une approximation
dans le calcul des paramètres.
Procédure d'autoréglage par fré-
quence naturelle du procédé
Si au démarrage, la variable PV
38
coïncide pratiquement avec la
valeur de la Consigne SP.
Cette méthode présente l'avan-
tage d'une meilleure précision dans
le calcul des paramètres avec une
d'une durée raisonnable.
Pour réunir les avantages des
2 méthodes, Fuzzy-Tuning sélec-
tionne automatiquement celle
qui permet de calculer les para-
mètres optimaux dans n'impor-
te quelle condition.
Méthode de réponse à un échelon
SP
Changement de
Consigne
Fin de la procédure et
insertion des paramètres
Variable PV
Lancement Auto Tune
Sortie de
régulation
Méthode à fréquence naturelle
Lancement Auto Tune
Variable PV
Fin de la procédure et
insertion des paramètres
Sortie de
régulation
Mode
274. 8
opérateur
275. . 0
Appuyer jusqu'a
Pour le lancement
stop
Sélectionner
tune
strt
Pour l'arrêt
strt
Sélectionner
tune
stop
{
Le témoin vert
clignotant signa-
le que le Fuzzy Tuning est en cours
d'exécution. A la fin de la procédu-
re, le régulateur insère automati-
quement les paramètres PID calcu-
lés et retourne en "mode opérateur".
{
Le témoin vert
s'éteint.
Publicité
Table des Matières
