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5 - Autoréglage
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AUTORÉGLAGE
AUTOMATIQUE
Lancement / arrêt du Fuzzy-
Tuning (logique floue).
Le lancement ou l'arrêt de cette
procédure peut être effectué à
n'importe quel moment.
274. 8
Mode
opérateur
Appuyer jusqu'a
tune
stop
Pour le lancement
Sélectionner
strt
strt
Pour l'arrêt
Sélectionner
stop
28
Le témoin vert 3 signale que le
Fuzzy Tuning est en cours d'exé-
cution. A la fin de la procédure, le
(Tuning)
régulateur insère automatiquement
les paramètres PID calculés et
retourne en "mode opérateur". Le
témoin vert 3 s'éteint.
Cette procédure permet de déter-
miner les 3 paramètres PID opti-
maux en analysant la réponse du
procédé à des sollicitations.
Ce régulateur est doté de 2
méthodes distinctes d'autorégla-
ge "one shot" en fonction des
conditions de démarrage :
Procédure d'autoréglage par
réponse à un échelon
Elle s'éffectues au démarrage, la
variable PV diffère de la Consigne de
plus de 5% de l'amplitude d'échelle.
Cette méthode a pour avantage
une majeure rapidité d'exécution
au détriment d'une approximation
dans le calcul des paramètres.
Procédure d'autoréglage par fré-
quence naturelle du procédé
Elle s'éffectue si au démarrage, la
variable PV coïncide pratiquement
avec la valeur de la Consigne.
Cette méthode présente l'avan-
tage d'une meilleure précision dans
le calcul des paramètres au
dépend d'une durée majeure.
Pour réunir les avantages des
2 méthodes, Fuzzy-Tuning sélec-
tionne automatiquement celle
qui permet de calculer les para-
mètres optimaux dans n'impor-
te quelle condition.
Méthode par réponse à un échelon
SP
Changement de
Fin de la procédure et
Consigne
Variable PV
Lancement Auto Tune
Sortie de
régulation
Méthode par fréquence naturelle
Lancement Auto Tune
Variable PV
Fin de la procédure et
Sortie de
régulation
insertion des
paramètres
insertion des
paramètres
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