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M a n u e l d ’ u t i l i s a t i o n • M . I . U . Q 5 - 1 / 0 4 . 1 1 • C o d . J 3 0 - 4 7 8 - 1 A Q 5 F E C e r t i f i é e ISO 9001 LISTED ASCON FRANCE 2 bis, Rue Paul Henri Spaak ST. THIBAULT DES VIGNES F-77462 LAGNY SUR MARNE Cedex Tél.
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Régulateur de procédé avec PROFIBUS DP et Modbus Maître/Esclave DIN - 48 x 96 Modèle Q5 LISTED 45. 8 0 45. 8 0 =5. 8 0 I1 I2 I3 2 3 4...
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Information Lire attentivement ces instructions avant de passer à l'installation de cet instrument. Instrument de classe 2 pour montage sur tableau. NDICATIONS Ce régulateur a été conçu en conformité avec les normes suivantes: SUR LA SÉCURITÉ Norme sur la BT en accord avec la directive 72/23 CEE modifiée par la directive 93/68/CEE pour l’application de la norme générale sur la sécurité...
Sommaire SOMMAIRE INTRODUCTION AFFICHAGE PAGE PAGE ..............................................PAGE DENTIFICATION DU MODÈLE .............. COMMANDES PAGE ........................INSTALLATION PAGE PAGE OMMANDES À PARTIR DU CLAVIER ................................ PAGE PAGE ESCRIPTION OMMANDES PAR ENTRÉES LOGIQUES ............................PAGE ONDITIONS D ENVIRONNEMENT OMMANDES PAR COMMUNICATION SÉRIE ..........
1 - Introduction 1 INTRODUCTION HAUTES PERFORMANCES Combinaison des sorties Ressources ET NOMBREUSES Memory Chip Régulation Alarmes Retransmission Copie/Archivage des FONCTIONNALITÉS données (option) Entrée mesure universelle (option) Merci pour avoir choisi ces régu- PV/SP lateurs universels. Ils représen- OP2 OP3 OP4 OP5 OP6 Single tent la synthèse de notre expé- action...
1 - Introduction Type Modèle Accessoires 1.1 IDENTIFICATION DU MODELE Modèle: – – Le code complet d'identification Code de base Alimentation Couleur de l'instrument est reporté sur Sorties Manuel d'utilisation son étiquette. Liaison série +package mathématique (MP) Consigne Options Une procédure particulière per- Alimentation Options met de visualiser la codification...
2 - Installation INSTALLATION 2.1 DESCRIPTION GÉNÉRALE Bornier IP 20 Panneau EN61010 - 1 (IEC1010 - 1) L'installation doit être effectuée unique- ment par du personnel qualifié. Avant de commencer à l'installation, lire toutes les instructions contenues dans ce manuel, avec une attention particulière à celles qui sont signalées par le symbole B relatives aux directive de la CE en matière de sécurité...
2 - Installation 2.1.1 DIMENSIONS 2.1.2 DECOUPE DU PANNEAU +0.8 mm 3.62 3.78 +0.031 in 3.78 mm max. mm max. 0.39 0.39 in max. in max. mm min 4.05 in min 4.33...
2 - Installation MONTAGE EN PANNEAU 2.3.1 INSERTION 2.3.2 FIXATION AU PANNEAU 2.3.3 RETRAIT DES PATTES 2.3.4 EXTRACTION DANS LE PANNEAU DE FIXATION FRONTALE 1 Préparer la découpe du pan- 1 Positionner les 4 pattes de 1 Insérer le tournevis dans la lan- 1 Appuyer et neau fixation.
3 - Connexions électriques CONNEXIONS 3.1 BORNIER DE RACCORDEMENT ÉLECTRIQUES Plaques de protection du câblage 5.7 mm 0.22 in Section du câble 0,5…1,5 mm (22 a 16 AWG) 35 bornes à vis M3 Bornes optionnelles Couple de serrage 0.5 Nm (opzione) Tournevis cruciforme PH1 22 N/C...
3 - Connexions électriques PRECAUTIONS 3.2 CÂBLAGE CONSEILLÉ Bien que ce régulateur ait été Goulotte pour les câbles d'alimentation et des sorties conçu pour résister à de fortes perturbations présentes sur les sites industriels (niveau IV de la norme IEC 801-4), il est vivement recommandé...
3 - Connexions électriques 3.3 EXEMPLE D'UN SCHEMA DE CABLAGE (COMMANDE D'UN SERVOMOTEUR) Retransm. Commandes Supervision Notes: 1] S'assurer que la tension d'alimentation cor- Interrupteur respond à celle indiquée sur l'appareil. d'alimentation 2] Ne mettre l'appareil sous tension que RS485 lorsque l'ensemble des raccordements a été...
3 - Connexions électriques 3.3.1 ALIMENTATION 3.3.2 ENTRÉE MESURE PV Alimentation à découpage et à A Pour thermocouples L-J-K-S-R-T-B-N-E-W double isolation avec fusible • Respecter les polarités PTC incorporé • Pour une extension éventuelle, utiliser un câble de • Version standard: compensation correspondant au type de thermo- Tension nominale: couple utilisé.
3 - Connexions électriques 3.3.4 ENTRÉE AUXILIAIRE 3.3.5 ENTRÉE LOGIQUE Contact A - Consigne externe B- Potentiomètre • L'entrée logique active cor- o.c. o.c. isolé respond à l'état ON et au Courant 0/4…20mA Pour la mesure de la position du contact fermé...
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3 - Connexions électriques 3.3.6 SORTIES OP1 - OP2 - OP3 - OP4 - OP5 - OP6 (OPTION) Régulation Alarmes Retransmission Le mode de fonctionnement des sorties OP1, OP2, OP4, OP5 et Principale Secondaire PV / SP OP6 est défini au moment de la (Chaud) (Froid) configuration.
3 - Connexions électriques 3.3.10 PROFIBUS DP (OPTION) Résistances de terminaison 220Ω Pour faciliter les connexions, utiliser un connecteur 9 broches type et 390Ω ( W, ±5%) pour mon- D-SUB -Modèle AP-ADP/PRESA-DSUB/9P. tage externe sur les stations de A utiliser avec un connecteur à 9 broches mâle type ERNI pièce début et fin de ligne uniquement.
4 - Utilisation UTILISATION 4.1.1 FONCTIONS DES TOUCHES ET DES AFFICHEURS EN MODE UTILISATION LEDs d'état (vertes) Dépassement Dépassement Communication série active d'échelle haute d'échelle basse Ä Autoréglage en cours 8888 ____ 8888 ---- Ö Programme en cours á Programme en attente 45.
4 - Utilisation 4.1.2 FONCTIONS DES TOUCHES ET DE L'AFFICHEUR EN MODE PROGRAMMATION La procédure de paramétrage 35. 0 est temporisée. Si aucune action Valeur du paramètre n'a lieu sur les touches pendant 30 secondes, le régulateur retourne automatiquement en mode utilisation.
4 - Utilisation 4.2 RÉGLAGE DES PARAMÈTRES 4.2.1 ENTRÉE DES DONNÉES 4.2.2 MODIFICATION DES CODES MNÉMONIQUES 274. 8 Mode utilisation NUMÉRIQUES (ex de configuration page 26) 275. 0 La consigne en (ex: modification de la valeur de cours est affichée Appuyer sur $ ou % pour afficher le mnémonique précédent consigne de 275.0 à...
4 - Utilisation PROCEDURE DE CONFIGURATION Entrée mot de passe 274. 8 Conf Mode Menu utilisation de configuration de -999...9999 (33 valeur par défaut) 275. 8 Menu C. p as Doit être identique à la valeur du paramètre C. P as (voir page 50) Appuyer jusqu’à...
4 - Utilisation 4.3.2 CONFIGURATION DE LA CONSIGNE Tab. 3 Type de consigne S. P . Valeur Description é S . P . t y Locale seulement Conf Externe seulement Locale/Externe seulement Locale + correction (Trim) loc. t Externe + correction (trim) reM.
4 - Utilisation 4.3.3 CONFIGURATION DES SORTIES SI LA SORTIE ANALOGIQUE OP5 SI LA SORTIE ANALOGIQUE OP6 N’EST PAS UTILISEE N’EST PAS UTILISEE Conf EN SORTIE DE REGULATION EN SORTIE DE REGULATION é O FF é n one é n one Sortie secondaire Sélection de la Sélection de la...
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4 - Utilisation RETRANSMISSION # r t. H 1 Sortie Secondaire Si OP5 et OP6 ne sont pas uti- d’échelle de Tab. 7 Tab. 5 Type de régulation (Froid) lisées en régulation, elles peu- retransmission # r t. H 2 Valeur Description Valeur Description é...
4 - Utilisation 4.3.4 CONFIGURATION DES ENTRÉES LOGIQUES 4.3.5 CONFIGURATION DES ALARMES Tab. 10 Fonctions des entrées L. i np é O FF logiques é I l1 Type d'alarme AL1 AL. 1 é I l2 voir tableau 11 Conf Valeur Description Conf é...
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4 - Utilisation Tab. 11 Type d’alarme é O FF é O FF é O FF é A l 1 Type d'alarme AL2 Type d'alarme AL3 Type d'alarme AL4 AL. 2 AL. 3 AL. 4 é A l 2 voir tableau 11 voir tableau 11 voir tableau 11 é...
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4 - Utilisation 4.3.6 CONFIGURATION DES ALARMES AL1, AL2, AL3, AL4 [A] TYPE ET MODE [B] FONCTION D'INTERVENTION MÉMORISATION DE L’ALARME En configuration, il est possible Affichage des alarmes Alarme indépendante de définir jusqu'à 4 alarmes: Cette fonction peut être validée AL1, AL2, AL3, AL4 (voir page par le software de configuration.
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4 - Utilisation [C] FONCTION [D] RUPTURE INHIBITION AU DÉMARRAGE DE BOUCLE LBA Rupture de la boucle de régulation Lorsqu’un rupture du capteur ou ILba bloc qu’un autre quelconque défaut apparaît sur la boucle de régulation, 275. 0 l’alarme AL1 devient active, après un temps prédéfini réglable de 1 à...
4 - Utilisation PARAMÉTRAGE - MENU PRINCIPAL 274. 8 Mode utilisation 275. 0 La procédure de paramétrage est temporisée. Si aucune action n'a lieu sur les touches pendant 30 secondes, le régulateur retourne automatiquement en mode uti- lisation. Menu Consigne programmable (si option présente) Prog Menu...
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4 - Utilisation Après avoir sélectionné le paramètre ou le code voulu, appuyer sur $ou % pour modifier la valeur (voir page 24). La valeur est insérée quand on passe au paramètre suivant en appuyant sur la touche è. A partir de n'importe quel paramètre, í...
4 - Utilisation é L oc S. P . PARAMETRAGE - MENU DES CONSIGNES Menu Consigne Selon la configuration de l’index page 27, les paramètres sui- Sélection Menu locale/externe vants sont présents ou pas. [1] La rampe est exprimée en Digit/s, digit/min ou digit/h LOCALE/EXTERNE, LOCALE SEULEMENT LOCALE OU EXTERNE AVEC CORRECTION (TRIM) SEUL.
4 - Utilisation 4.4.2 PARAMETRAGE - MENU DES ALARMES é é Menu [1] Un code, qui spécifie le n° de des alarmes hy. I u hy. 3 u Hystérésis alarme 1 Hystérésis alarme 3 l’alarme et le type d’alarme configu- Menu asymétrique sup.
4 - Utilisation 4.4.3 PARAMETRAGE - MENU PID (pas visualisé en régulation On-Off) Menu Menu é é é O FF é P. b . d. E rr P. b . C Bande Bande morte Bande proportionnelle d’erreur proportionnelle Froid 0.5…999.9% éch. /0.1...10.0 digit 0.5…999.9% éch.
4 - Utilisation 4.4.4 PARAMETRAGE 4.4.5 PARAMETRAGE MENU TUNING (pas visualisé en régulation On-Off) MENU ENTRÉE Tune Menu Menu Tuning entrée Menu Menu pour AT # N o # y eS Bande proportionnelle é O FF p. b . imposée [1] (seulement Constante de temps t.
4 - Utilisation 4.4.6 PARAMETRAGE - MENU DES SORTIES é 10:0 Menu Temps de cycle t. c . des sorties de la sortie de régulation Menu (seul. avec régulation dis- continue) 0.2…100.0 s é Limite basse Algorithme Algorithme OP. L de la sortie de régulation servomoteur Chaud-Froid...
4 - Utilisation 4.4.7 PARAMETRAGE - MENU COMMUNICATION SÉRIE CoMM Menu Selon le type de liaison série disponible (voir Identification du modèle page 5), les paramètres communication Menu suivants sont disponibles: série Index RS485 Modbus/Jbus c= 7-8 ESCLAVE + PROFIBUS DP é...
4 - Utilisation DESCRIPTION 4.5.1 MENU CONSIGNE DES PARAMETRES ère Limite basse Dans le cas contraire, la nouvelle # S . P . 1 consigne # S . P . L Pour simplifier l'utilisation, les de consigne consigne est atteinte à la vites- mémorisée ème paramètres ont été...
4 - Utilisation Bias et Ratio sur la consigne externe Consigne # S . P . t r Rapport sur # r tio mémorisée consigne Signal externe suiveuse externe (voir chapitre 4.3.2 page 27) Le Ratio est le coefficient qui Deux modes peuvent être choi- définit l'échelle de la consigne bias = 20...
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4 - Utilisation 4.5.1 MENU CONSIGNE Si la valeur de départ de WE est Si la valeur de départ de WE est Consigne de travail (SP) Exemples: inférieure à la valeur finale, les supérieure à la valeur finale, les issue d'un calcul entre la Consigne locale (SL) avec trim deux exprimées en unités phy- deux exprimées en unités phy-...
4 - Utilisation 4.5.2 MENU ALARMES 4.5.3 MENU PID (voir aussi pages 32 et 33) Hystérésis Retard Pas présents en régulation On-Off # t . d . Temps # h y-u # t F1 d’alarme alarme de dérivée asymétrique Temps de retard pour l'activa- Bande Temps # p .
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4 - Utilisation 4.5.3 MENU PID (suite) 4.5.4 MENU TUNING (pas présent en régulation On-Off) Voir aussi page 57 Fréquence naturelle Réajustement Le Fuzzy-Tuning détermine auto- # M . r es manuel Le régulateur propose deux types matiquement les meilleurs termes Lancement de la procédure Définit le niveau de sortie à...
4 - Utilisation 4.5.5 MENU ENTRÉE L’Adaptive-Tuning (réglage tionnement est simple et sûr: il Filtre d'entrée Temps # t . f il # t . S aM auto-adaptatif) à auto appren- analyse la réponse du procédé d'échantillonnage tissage est de type non intru- à...
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4 - Utilisation 4.5.6 MENU DES SORTIES Hystérésis de la Limite basse %/secondes, est réglable de 0.01 Temps # O p. h y # O p. l # M U. t M sortie régulation de la sortie de parcours à 99.99%/s et exprime la vitesse régulation de variation maxi de la sortie.
4 - Utilisation 4.5.7 MENU LIAISON SÉRIE (OPTION) C - Profibus DP ESCLAVE Adresse Trois liaisons séries sont dis- °C # A dd. S 45. 8 0 45. 8 0 série ESCLAVE ponibles: MAITRE (Process Field bus protocol) - 1…247 RS485 A - Modbus/Jbus ESCLAVE Modbus/Jbus...
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4 - Utilisation PARAMETRAGE - MENU DES ACCÈS - MOT DE PASSE - CALIBRATION 274. 8 En appuyant sur la touche [1] Avec le niveau d’accès full, tous les Mode í on retourne paramètres associés sont affichés. 275. 8 utilisation en mode utilisation.
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4 - Utilisation °C 45. 8 0 45. 8 0 Pendant le transfert des données de/vers le memory chip, les seg- Edit C. p ot ments des digits de l’afficheur du Accès Calibration au niveau Edit du potentiomètre haut s’affichent en tournant dans Ac.
4 - Utilisation PARAMETRAGE - MENU DES ACCÈS - MOT DE PASSE - CALIBRATION Les paramètres associés au Groupe de paramètres Code Niveau d'accès fast Le niveau d'accès Edit permet niveau d'accès read visible de définir quels groupes et paramètres associés au niveau Hide non visible quels...
6 - Commandes COMMANDES COMMANDES DU RÉGULATEUR ET PHASES DE FONCTIONNEMENT Les commandes peuvent être effectuées de 3 façons: 6.1 CLAVIER 6.2 ENTRÉES LOGIQUES 6.3 LIAISON SÉRIE voir page 55 voir page 58 Voir le manuel spécifique • Modification de la consigne •...
6 - Commandes 6.1 COMMANDES PAR LE CLAVIER 6.1.1 MODIFICATION DE LA CONSIGNE 6.1.2 MODE AUTO/MANU 274. 8 274. 8 La consigne se modifie directement en appuyant sur les touches En mode Mode utilisation manuel, (automatique) 275. 0 le voyant 275.
6 - Commandes 6.1.3 SÉLECTION CONSIGNE LOCALE/EXTERNE 6.1.4 APPEL DES CONSIGNES MEMORISEES (voir aussi pages 42 et 43) 274. 8 S. P . La consigne se modifie directement avec les touches $%. La nouvelle valeur est prise en compte après 2 secondes environ. La validation est mise en évidence par un flash de l'afficheur.
6 - Commandes 6.1.5 LANCEMENT/ARRET DE L’AUTOREGLAGE Ce régulateur est doté de 2 méthodes de réglage Appuyer jusqu’à Lancement de Lancement de • Autoréglage (One Shot l’autoréglage l’Auto Adaptatif Tuning) pour la recherche des paramètres PID optimaux. • Autoadaptatif (Adaptive Tune) pour un calcul en conti- nu des paramètres PID.
6 - Commandes COMMANDES 6.2.1 COMMANDE PAR ENTREE LOGIQUE POUR SELECTION DE CONSIGNE LOCALE/EXTERNE PAR ENTREES LOGIQUES Fonction réalisée Valeur Fonction Notes En configuration, il est associé du paramètre une fonction à chaque entrée # O FF Sans Inutilisée logique IL1, IL2, IL3. (voir le —...
7 - Programmateur de consigne STRUCTURE DU PROGRAMME PROGRAMMATEUR Rampe Un programme est une succes- Le programme est constitué de: DE CONSIGNE sion de segments. • Un segment initial dit seg- ment O # s . p . = = INTRODUCTION Pour chaque segment, on défi- •...
7 - Programmateur de consigne EXEMPLE DE PROGRAMME 7.2 FONCTIONNEMENT DU 7.2.1 ECART MAXIMUM °C # s p. 4 # s p. 9 Consigne # s p. 1 0 TOLÉRÉ ( b b a a n n d d ) Ecart maximum # s p.
7 - Programmateur de consigne PROGRAMMATEUR 7.2.2 REDÉMARRAGE DU PROGRAMME APRÈS UNE COUPURE SECTEUR A. Rampe # b and # C ont # r aMp # f ail Le paramètre permet de Avec le choix Avec le choix définir le comportement du pro- Le déroulement du programme Le programme reprend à...
7 - Programmateur de consigne PARAMETRAGE - MENU PROGRAMME (OPTION) Mode Menu 274. 8 Prog utilisation programme 275. 8 Menu Numéro Etat du programme Nombre de segments Pr. n o Stat n. S eg du programme 1…14 max. = reset Hold = maintien = Démarrage...
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7 - Programmateur de consigne Répéter pour les 14 Durée Durée ti. 0 ti. 1 autres segments du segment 0 segment 1 standards Unit Unit 0…999.9 0…999.9 Consigne Consigne Consigne s. P . 0 s. P . 1 s. P . f du segment 0 du segment 1 du segment final...
7 - Programmateur de consigne AFFICHAGE DE L’ETAT DU PROGRAMME Le mode de fonctionnement du programme Lorsqu’un programme est en cours, l’affi- et son état sont clairement visualisés au cheur de la sortie indique alternativement: Ö á moyen des leds - Le N°...
7 - Programmateur de consigne LANCEMENT / ARRÊT D'UN PROGRAMME Les commandes transmises au Type de Locale Programmée Programmée Pour faciliter la compréhension, consigne régulateur sont différentes selon les diverses phases sont repré- en cours les phases de fonctionnement: sentées en séquentiel Phase Exécution du Maintien du...
7 - Programmateur de consigne ê 7.5.1 LANCEMENT/ARRET DIRECT PAR LA TOUCHE Sélection du programme Mode 274. 8 utilisation (Consigne 27. 0 Pr. n o locale) Lancement Note: du programme Pour reseter un programme, voir procédure page 67 Affichage 274. 8 Programme du N°...
7 - Programmateur de consigne 7.5.2 LANCEMENT/MAINTIEN/ARRET PAR LE MENU DES PARAMETRES Sélection Procédure de Reset du programme 274. 8 Mode utilisation (consigne locale) 275. 0 Pr. n o stat Lancement du programme Programme Appuyer jusqu’à en cours Hold Ö Prog Menu allumée...
7 - Programmateur de consigne 7.5.3 COMMANDE DES FONCTIONS PAR ENTREES LOGIQUES (OPTION) Fonction réalisée Valeur Fonction Notes du paramètre # O FF Sans Inutilisée — — # A . M an Passage en manuel Automatique Manuel Lorsque le clavier est bloqué, les commandes par les entrées # k eb.
8 - Spécifications techniques SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Caractéristiques Description (à 25°C de temp. amb.) Par le clavier ou par la liaison série on peut définir: - Le type d'algorithme de régulation - Le type et le mode Entièrement configurable - Le type d'entrée - Le type de sortie de fonctionnement des alarmes (voir chapitre 4.3 page 25)
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8 - Spécifications techniques Caractéristiques Description (à 25°C de temp. amb.) Consigne Courant Décalage en unités physiques et sur ± l'échelle externe 0/4...20mA Rj = 30Ω Ratio de -9.99…+99.99 Non isolée Tension Consigne locale + externe Entrées auxiliaires précision 0.1% 1...5, 0...5, 0...10V Rj = 300kΩ...
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8 - Spécifications techniques Caractéristiques Description (à 25°C de temp. amb.) Algorithme PID avec contrôle d'overshoot ou TOR- PID pour commande servomoteur pour vannes motorisées Bande proportionnelle (P) 0.5…999.9% Temps intégrale (I) 1…9999 s Temps dérivée (D) 0.1…999.9 s OFF = O Bande morte d'erreur 0.1…10.0 digit Contrôle d'overshoot...
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8 - Spécifications techniques Caractéristiques Description (à 25°C de temp. amb.) Relais SPST NO, 2A/250Vac (4A/120Vac) pour charge résistive Sorties OP1-OP2 Triac, 1A/250Vac pour charge résistive Sortie OP3 Relais SPDT NO, 2A/250Vac (4A/120Vac) pour charge résistive Sortie OP4 Relais RSPST NO, 2A/250Vac (4A/120Vac) pour charge résistive Isolation galvanique: 500Vac/1 min Analogique: 0/1…5V, 0…10V, 500Ω/20mA max.
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8 - Spécifications techniques Caractéristiques Description (à 25°C de temp. amb.) 4 programmes de 16 segments (dont 1 initial 1 final) Nb de cycles 1...9999 ou infini Off Consigne programmable Unité de temps en secondes, minutes ou heures (option) Lancement, suspension, arrêt par le clavier, par entrées logiques ou par liaison série Réponse à...
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Garantie GARANTIE L'appareil est garanti exempt de tout défaut de fabrication pendant 3 ans à dater de la livraison. La garantie ne s'applique pas aux défauts causés par une utilisation non conforme aux instructions décrites dans ce manuel.
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ASCON’S WORLDWIDE SALES NETWORK SUBSIDIARY DISTRIBUTORS FRANCE ARGENTINA PORTUGAL SWITZERLAND ASCON F GMBH RANCE EDITECNA S EGIQUIPAMENTOS ONTROLTHERM Phone +5411 4585 7005 Phone +351 21 989 0738 Phone +41 44 954 37 77 Phone: +33 (0) 1 64 30 62 62...
Glossaire des symboles GLOSSAIRE Fonctions liées aux entrées logiques Entrées universelles Entrée digitale DES SYMBOLES Thermocouple Contact isolé Auto/Manual Collecteur ouvert Run, Hold, Reset et RTD (Pt100) sélection de programme Delta Temp (2x RTD) Collecteur ouvert TTL Gel de la mesure Inhibition des rampes mA et mV de consignes...