Table des Matières
Dépannage
Manuels Connexes pour Rockwell Automation Allen-Bradley MobileView 2711T
Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley MobileView 2711T
- Page 1 Manuel utilisateur Terminal opérateur MobileView Références : 2711T-B10R1K1, 2711T-B10R1M1, 2711T-T10G1N1, 2711T-T10R1N1, 2711T-BRACKET, 2711T-JBIP20DC, 2711T-5MCABLE, 2711T-10MCABLE, 2711T-15MCABLE Traduction des instructions originales...
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Page 2: Informations Importantes Destinées À L'utilisateur
Si cet équipement est utilisé d'une façon non prévue par le fabricant, la protection qu'il fournit peut être altérée. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l’utilisation ou à l’application de cet équipement. -
Page 3: Table Des Matières
Installation du support de fixation ......33 Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... - Page 4 ............. . 71 Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015...
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Page 5: Objet De La Préface
Vous pouvez consulter ou télécharger ces publications sur le site http://www.rockwellautomation.com/literature. Pour commander un exemplaire imprimé de documentation technique, contactez votre distributeur Allen-Bradley® ou votre représentant commercial Rockwell Automation. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... -
Page 6: Abréviations
Enhanced Write Filter (filtre d’ é criture VMDK Virtual machine disk (disque de avancé) machine virtuelle) Internet protocol (protocole Internet) WXGA Wide extended graphics array (mode graphique avec largeur étendue) International Organization for Standardization (organisation internationale de normalisation) Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... -
Page 7: Objet Du Chapitre
(1) Sur les quatre terminaux MobileView 2711T, trois sont équipés de boutons-poussoirs d’arrêt d’urgence rouge-jaune (E-stop). L’un des terminaux MobileView, référence 2711T-T10G1N1, est équipé d’un bouton d’arrêt gris qui n’ e st pas classé dans la catégorie des boutons d’arrêt d’urgence. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... -
Page 8: Options Du Terminal Mobileview 2711T
MobileView Vue détaillée 2711T des bornes de la boîte de jonction Câble de raccordement Boîte de jonction de MobileView Armoire de commande traditionnelle du Contrôleur d’automatisme système programmable ControlLogix® Allen-Bradley Ethernet Raccordement Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... -
Page 9: Description Des Composants Du Terminal Mobileview 2711T
Dimensions et poids du terminal MobileView 2711T 352 mm (13,86 in) 108,5 mm (4,27 in) 274 mm (10,79 in) Tous les terminaux MobileView 2711T pèsent 1 550 g sans les options. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... -
Page 10: Pavé Numérique À Membrane
Touche de Raccourci clavier fonction fonction Flèche droite+ALT+F3 Flèche droite+ALT+F4 Flèche droite+ALT+F5 Flèche droite+ALT+F6 Flèche droite+ALT+F7 Flèche droite+ALT+F8 [F7] [F7] Flèche droite+ALT+F9 [F8] [F8] Flèche droite+ALT+F10 Flèche droite+ALT+F1 Flèche droite+ALT+F11 Flèche droite+ALT+F2 Flèche droite+ALT+F12 Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... -
Page 11: Dalle Tactile Résistive
Pour les tâches effectuées par le port USB, assurez-vous que le IMPORTANT terminal MobileView 2711T n’ e st pas en fonctionnement. Retirez tout dispositif de stockage USB du port USB lorsque le terminal MobileView 2711T est en fonctionnement. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... - Page 12 Chapitre 1 Présentation Notes : Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015...
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Page 13: Éléments Et Précautions De Sécurité
à l’annulation des fonctions de sécurité intégrées dans le terminal. Outre les directives concernant la sécurité présentées dans ce document, vous devez également employer des mesures de précaution et de prévention des accidents appropriées à la situation. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... -
Page 14: Alimentation
Les caractéristiques des lignes d’alimentation du câble de raccordement sont les suivantes : • Section : 26 AWG (0,126 mm • Matériau : fil de cuivre étamé • Résistance de ligne : <136 Ω/km Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... -
Page 15: Interrupteur D'activation
Allen-Bradley. Si cet exemple de câblage est suivi, la fonction de sécurité correspond à la Catégorie 4, Niveau de performance e (CAT. 4, PLe), conformément à la norme ISO 13849-1. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... - Page 16 Ainsi, les interrupteurs d’activation évitent qu'une erreur unique rende la fonction de sécurité inopérante. À tout le moins, une erreur est détectée au cycle suivant. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015...
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Page 17: Mauvaise Utilisation Prévisible De L'interrupteur D'activation
24 V (faible tension de sécurité conformément à la norme EN 61131-2) et un courant de fonctionnement maximal de 500 mA sous 24 Vc.c. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... -
Page 18: Évaluation De Risque Des Mécanismes
Allen-Bradley avec les interrupteurs d’activation. Le système de commande doit être conçu de manière à respecter le niveau de sécurité défini dans l’évaluation de risque de la norme ISO 12100. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... -
Page 19: Utilisation Du Terminal Mobileview 2711T
à nouveau le terminal. • N’utilisez pas d’ o bjet pointu, comme un tournevis, sur la dalle tactile. Rayer la surface de la dalle tactile peut l'endommager et compromettre le niveau de protection IP. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... - Page 20 Chapitre 2 Éléments et précautions de sécurité Notes : Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015...
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Page 21: Objet Du Chapitre
2. Utilisez un tournevis Torx T10 pour enlever les trois vis qui fixent le capot arrière. L’ é tiquette « Image Applied » sur le capot arrière fait partie du CONSEIL processus de fabrication. Par conséquent, vous pouvez la retirer et la jeter. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... - Page 22 Utilisez le bouton de réinitialisation lorsque les fonctionnalités du terminal IMPORTANT MobileView 2711T « se bloque » et que vous ne pouvez plus redémarrer le dispositif depuis l’ é cran du bureau du terminal. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015...
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Page 23: Installation Du Câble De Raccordement Sur Le Terminal
2. Si vous voulez un fonctionnement main gauche, enlevez le bouchon avec une clé hexagonale de 8 mm. Mettez la prise de côté. 3. Retirez le capot arrière comme indiqué à la Page Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... - Page 24 12. Si vous avez choisi un fonctionnement main gauche, réinstallez le bouchon dans le port de raccordement du câble ouvert avec une clé hexagonale de 8 mm. Serrez la prise à 1,2 Nm (10,6 lb-in). Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015...
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Page 25: Repositionnement Du Câble De Raccordement
8. Réinstallez le bouchon à l’aide de la clé hexagonale de 8 mm dans le raccordement de câble d'où le câble a été retiré. Serrez la prise à 1,2 Nm (10,6 lb-in). Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... -
Page 26: La Boîte De Jonction Mobileview
Cette section fournit des informations sur les sujets suivants : La boîte de jonction • Monter et brancher la boîte de jonction MobileView • Brancher le terminal MobileView 2711T à la boîte de jonction • Connexion à un réseau Ethernet Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... -
Page 27: Monter Et Brancher La Boîte De Jonction
Pour mettre sous tension ou démarrer le terminal MobileView 2711T, insérez le câble de raccordement dans la boîte de jonction MobileView. Figure 6, page 28 montre comment le terminal MobileView 2711T est branché à la boîte de jonction MobileView. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... - Page 28 6. Le couvercle protège l’ouverture et ses broches des éléments environnementaux. Utilisez l’une des deux vis de montage inférieures de la boîte de jonction pour fixer le câble de liaison du couvercle à l’armoire de commande. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015...
- Page 29 Enabling device, circuit 2 (+) Grey-pink Enable_ED2(-) Enabling device, circuit 2 (-) Not used Communication Ethernet Interface Blue White Orange Operating Element Interface Violet Ext1 White-pink Ext2 White Ext3 Blue Ext4 White-blue Res (Box-ID) Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015...
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Page 30: Connexion À Un Réseau Ethernet
à 8 broches. Les brochages sont les suivants. Tableau 3 - Brochage Ethernet de boîte de jonction (X3) Nº de Signal Ethernet Nº de Signal Ethernet broche broche Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... -
Page 31: Réglage De La Dalle Tactile
à DEL, en particulier à de hautes températures. Réétalonnage de la dalle tactile La dalle tactile est étalonnée avant l’expédition. Vous pouvez réétalonner la dalle tactile. Pour plus d’informations, consultez Étalonnage de la dalle tactile, page Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... -
Page 32: Mise Hors Tension Du Terminal Mobileview 2711T
• vous pouvez corrompre le système d’ e xploitation Windows ; • perdre les réglages d’application modifiés lorsque le terminal était sous tension ; • vous pouvez corrompre toutes les applications qui fonctionnaient, telle que FTView ME. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... -
Page 33: Installation Du Support De Fixation
Pour monter le support, utilisez des vis à tête plate adaptées (non livrées avec le produit). Toutes les dimensions sont indiquées en mm (in). 200 (7,9) 118 (4,6) 100 (3,9) 100 (3,9) 393 (15,5) 6 (0,24) 6 (0,24) Détail A 6 (0,24) 6 (0,24) Détail B Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... - Page 34 Chapitre 3 Exploitation Notes : Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015...
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Page 35: Réglages Du Bios Et Icônes Du Bureau
Si votre terminal MobileView 2711T doit être reformaté, référez-vous à « Initial Configuration of the Windows Operating System » dans la publication 2711T-QS001, « MobileView Tethered Operator Terminal Quick Start », pour connaître la procédure à suivre. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... -
Page 36: Présentation Du Bureau
Sert à récupérer le terminal MobileView 2711T lorsqu’il est « bloqué » dans une boucle d'application. Pour plus d’informations, voir page EWF Manager Sert à activer ou à désactiver le filtre d’écriture avancé (EWF). Pour plus d’informations, voir page Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... -
Page 37: Boutons Dans La Barre Des Tâches
MobileView 2711T est mis hors tension. Rockwell Automation vous recommande d’activer EWF afin de préserver l’intégrité des applications et du système d’ e xploitation, tout particulièrement lorsque le terminal doit souvent être branché et débranché... -
Page 38: Ftview Me Station
FactoryTalk ME pour transférer des fichiers MER depuis un ordinateur personnel vers le terminal MobileView 2711T. 3. Insérez la clé USB dans le port USB à l’arrière du terminal MobileView 2711T. 4. Depuis le bureau MobileView, appuyez sur File Explorer. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... - Page 39 Une invite vous demande si vous souhaitez remplacer la configuration actuelle des communications du terminal par la configuration des communications de l’application. 16. Appuyez sur Yes (Oui) ou No (Non) en fonction de votre application. Patientez pendant le chargement de l’application. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015...
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Page 40: Factorytalk View Me Station
Vous devez désactiver EWF avant de modifier la fonctionnalité du clic droit IMPORTANT de la souris, puis le réactiver. Pour plus d’informations, voir Filtre d’ é criture avancé (EWF), page Pour désactiver la fonctionnalité clic droit de la dalle tactile, effectuez les étapes suivantes. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... - Page 41 Une fois que Press and hold est en surbrillance, appuyez sur Settings. 3. Décochez la case Enable press and hold for right-clicking. Appuyez sur OK. 4. Dans l’onglet Touch, appuyez sur Apply (Appliquer). La fonctionnalité clic droit de la dalle tactile est désormais désactivée. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015...
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Page 42: Kepserver
View ME Station, puis le réactiver. Pour plus d’informations, voir Filtre d’ é criture avancé (EWF), page Pour lancer KEPServer, effectuez les actions suivantes. 1. Depuis le bureau, appuyez sur KEPServer. 2. Utilisez KEPServer Entreprise pour configurer vos voies de communication. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... -
Page 43: System Config
Pour mettre à jour le firmware, effectuez les actions suivantes. 1. Insérez une clé USB contenant un fichier UPD dans le port USB à l’arrière du terminal MobileView 2711T. 2. Appuyez sur Firmware Update dans la boîte de dialogue System Config. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... -
Page 44: Mise À Jour Du Bios
BIOS. 1. Insérez une clé USB contenant un fichier ROM valide dans le port USB à l’arrière du terminal MobileView 2711T. 2. Appuyez sur BIOS Update dans la boîte de dialogue System Config. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... - Page 45 Une boîte de dialogue apparaît lorsque la mise à jour est terminée. 5. Appuyez sur OK. 6. Appuyez sur Exit dans l’écran BIOS Update. 7. Appuyez sur Exit dans l’écran de configuration du système. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015...
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Page 46: Réglages Réseau
Un menu contextuel apparaît. 3. Appuyez sur Properties. 4. Dans la boîte de dialogue Properties, appuyez sur le protocole Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4) afin de le sélectionner. 5. Appuyez sur Properties. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... - Page 47 Facultatif 7. Appuyez sur OK. 8. Appuyez sur Close dans la boîte de dialogue Local Connection Properties. 9. Fermez la fenêtre Network Connections afin de revenir sur le bureau du terminal MobileView 2711T. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015...
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Page 48: Étalonnage De La Dalle Tactile
Pour arrêter cette boucle avec Rescue, effectuez les actions suivantes. 1. Depuis le bureau du terminal MobileView 2711T, appuyez sur Rescue. 2. Cette boîte de dialogue s’affiche. 3. Appuyez sur OK. Le terminal MobileView 2711T redémarre automatiquement. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... -
Page 49: Restaurer Le Bios Par Défaut
• Le mot de passe par défaut de l’administrateur est 4041. • Le mot de passe par défaut de l’utilisateur est 7090. 4. Sélectionnez Enter Setup, puis appuyez sur la touche Entrée de votre clavier. 5. Allez jusqu’à l’onglet Save and Exit. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... - Page 50 Entrée de votre clavier. 9. Appuyez sur Yes dans la boîte de dialogue de confirmation, puis sur la touche Entrée de votre clavier. Le terminal MobileView 2711T redémarre automatiquement avec les paramètres par défaut du BIOS. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015...
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Page 51: Modifier Le Mot De Passe Du Bios
49, pour obtenir le mot de passe correct. 4. Sur l’écran de démarrage du dispositif, sélectionnez Enter Setup et appuyez sur la touche Entrée de votre clavier. L’utilitaire de configuration du BIOS s’affiche dans l’onglet Main. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... - Page 52 10. Après avoir créé votre mot de passe, allez jusqu’à l’onglet Save and Exit. 11. Depuis l’onglet Save and Exit, sélectionnez Save Changes and Reset. 12. Appuyez sur la touche Entrée de votre clavier. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015...
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Page 53: Sauvegarder L'image Du Système D'exploitation
Il n’y a qu’un seul port USB à l’arrière du terminal MobileView 2711T. Rockwell Automation recommande par conséquent l’utilisation d’un concentrateur USB afin de brancher les deux dispositifs simultanément. - Page 54 6. Depuis l’écran BSS Select Drive, appuyez sur la clé USB connectée afin de la sélectionner comme destination de sauvegarde. CONSEIL Utilisez une clé USB d’au moins 32 Go. 7. Appuyez sur Backup. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015...
- Page 55 8. Appuyez sur OK dans la boîte de dialogue de confirmation de la sauvegarde. Une boîte de dialogue avec une barre de progression indique l’avancement de la sauvegarde. CONSEIL La sauvegarde de l’image du SE peut prendre jusqu’à 30 minutes. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015...
- Page 56 9. La boîte de dialogue ci-dessous apparaît lorsque la sauvegarde est terminée. 10. Appuyez sur OK. Vous êtes redirigé vers l’écran BSS. 11. Sur l’écran BSS, appuyez sur Shutdown pour éteindre le terminal ou Reboot pour redémarrer le terminal. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015...
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Page 57: Restaurer L'image Du Système D'exploitation
Il n’y a qu’un seul port USB à l’arrière du terminal MobileView 2711T. Rockwell Automation recommande par conséquent l’utilisation d’un concentrateur USB afin de brancher les deux dispositifs simultanément. - Page 58 SE et détaillés à la page 53 • D’une image du SE avec des réglages d’usine disponibles depuis le site Rockwell Automation Product Compatibility and Download Center : http://www.rockwellautomation.com/support/pcdc.page 6. Appuyez sur le fichier approprié dans la clé USB afin de le sélectionner.
- Page 59 8. Appuyez sur OK dans la boîte de dialogue de confirmation de la restauration. Une boîte de dialogue avec une barre de progression indique l’avancement de la restauration. CONSEIL La restauration peut prendre jusqu’à 20 minutes. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015...
- Page 60 9. La boîte de dialogue ci-dessous apparaît lorsque la restauration est terminée. 10. Appuyez sur OK. Vous êtes redirigé vers l’écran BSS. 11. Sur l’écran BSS, appuyez sur Shutdown pour éteindre le terminal ou Reboot pour redémarrer le terminal. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015...
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Page 61: Maintenance Et Dépannage
Pour le boîtier, humidifiez un chiffon avec un mélange de 50 % d’eau et de 50 % d’alcool isopropylique ou de détergent doux. N’utilisez pas d’additifs nettoyants agressifs. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... -
Page 62: Manipulation Du Terminal Mobileview 2711T
MobileView 2711T. Lorsque le capot arrière est retiré, le terminal est sensible aux décharges électrostatiques (ESD). • Si le terminal présente une anomalie, faites tester l’unité entièrement et minutieusement par le fabricant ou par un réparateur agréé avant d’utiliser à nouveau le terminal. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... -
Page 63: Résistance Aux Produits Chimiques
La plupart des terminaux contiennent des métaux lourds qui peuvent contaminer l’environnement. Consultez donc les agences sanitaires locales pour savoir comment mettre le terminal MobileView 2711T au rebut de manière sûre. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... -
Page 64: Dépannage Du Terminal Mobileview 2711T
MobileView 2711T. Vérifiez la connexion Ethernet du terminal MobileView 2711T. La mémoire programme est faible. Depuis le bureau du terminal, appuyez sur File Explorer. Utilisez File Explorer pour nettoyer ou supprimer les fichiers inutiles. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... -
Page 65: Fournir Des Informations À L'assistance Technique
Maintenance et dépannage Chapitre 5 Fournir des informations à Pour contacter l’assistance Rockwell Automation, regardez le capot arrière. Soyez prêt à fournir les informations suivantes : l’assistance technique • Une description détaillée de l’anomalie, y compris les conditions pendant lesquelles le problème est survenu (par exemple, les programmes qui s’exécutaient et les mesures qui ont été... - Page 66 Chapitre 5 Maintenance et dépannage Notes : Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015...
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Page 67: Caractéristiques
24 V c.c. nominale Plage de tolérance de la 19,2…30 V c.c. (EN 61131-2) tension d’alimentation Courant d’ e ntrée 500 mA sous 24 V c.c. Crête de courant d’appel 5,6 A (max.) Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... -
Page 68: Environnementales
2711T-JBIP20DC Boîte de jonction IP20 alimentée en 24 V c.c. et comprenant un couvercle de boîte de jonction. 2711T-BRACKET Support de montage pour une exploitation stationnaire ou pour le stockage du terminal. Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015... -
Page 69: Normes Et Organismes De Certification
Logo de lutte antipollution de la directive RoHS chinoise SJ/T11364-2006 produits RCM (anciennement C-Tick) Clause coréenne 3, article 58-2 du Radio Waves Act (1) Rockwell Automation tient à jour les informations environnementales relatives à ses produits sur son site Internet http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental- compliance.page. (2) Voir la page Internet http://www.rockwellautomation/certification... - Page 70 Annexe A Caractéristiques Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015...
- Page 71 9 terminal description du pavé numérique 10 branchement à la boîte de jonction 27 dépannage 64 manipulation 19 nettoyage 61 interrupteurs d’activation relais de commande 15 Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015...
- Page 72 Index Publication Rockwell Automation 2711T-UM001A-FR-P - Mai 2015...
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Page 74: Assistance Rockwell Automation
Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) 781-5100, Fax: +1 (450) 781-5101, www.rockwellautomation.ca France : Rockwell Automation SAS – 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél: +33 1 61 08 77 00, Fax : +33 1 30 44 03 09 Suisse : Rockwell Automation AG, Av.