Publicité
Liens rapides
Publicité
Manuels Connexes pour Lenze L-force 9400 SM300
Sommaire des Matières pour Lenze L-force 9400 SM300
- Page 1 EDS94AYAD ./8G Manuel L-force | 9400 E94AYAD - SM300 Module de sécurité ...
- Page 2 Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base avant toute manipulation de l’équipement ! Respecter les consignes de sécurité fournies.
- Page 3 Technique de sécurité Sommaire Technique de sécurité Sommaire Principes fondamentaux ........1.1-1 1.1.1 Introduction...
- Page 5 Technique de sécurité Principes fondamentaux Introduction 1.1.1 Principes fondamentaux 1.1.1 Introduction Avec l’automatisation croissante des installations, la protection des personnes contre les mouvements dangereux acquiert de plus en plus d’importance. La sécurité fonctionnelle décrit les dispositifs électriques ou électroniques nécessaires pour réduire ou éliminer les dangers liés aux défauts de fonctionnement.
- Page 6 Principes fondamentaux 1.1.3 Terminologie et abréviations relatives à la technique de sécurité 1.1.3 Terminologie et abréviations relatives à la technique de sécurité Abréviation Signification 9400 Servovariateur Lenze EC_S0 Error-Class Stop 0 EC_S1 Error-Class Stop 1 EC_S2 Error-Class Stop 2 EC_FS Error-Class Fail-Safe Cat.
- Page 7 Technique de sécurité Principes fondamentaux Remarques importantes 1.1.4 1.1.4 Remarques importantes Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et symboles suivants : Présentation des consignes de sécurité Consignes de sécurité Danger ! (Le pictogramme indique le type de risque.) Explication (L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.)
- Page 8 Les modules de sécurité SMx (E94AYAx) peuvent uniquement être utilisés Utilisation conforme à l’application avec les variateurs de vitesse Lenze de la série L-force | 9400 (E94A...). Toute autre utilisation est contre-indiquée ! ƒ Seul le personnel qualifié est autorisé à installer et à mettre en service Installation/mise en service les fonctions de sécurité.
- Page 9 Technique de sécurité Principes fondamentaux Analyse des dangers et des risques 1.1.6 Après l’installation, l’exploitant doit vérifier le câblage de la fonction de Pendant le fonctionnement sécurité. Ce contrôle fonctionnel doit être renouvelé à intervalles réguliers. Les intervalles de contrôle doivent être choisis en fonction de l’analyse des risques liés à...
- Page 10 Technique de sécurité Principes fondamentaux 1.1.8 Présentation des capteurs 1.1.8 Présentation des capteurs Les capteurs passifs sont des circuits logiques à contacts à deux canaux. Les Capteurs passifs câbles de raccordement et le fonctionnement des capteurs doivent être surveillés. Les contacts doivent commuter simultanément. Indépendamment de cela, les fonctions de sécurité...
- Page 11 Technique de sécurité Modules appareils Emplacement 1.2.1 Modules appareils 1.2.1 Emplacement L’emplacement des modules de sécurité est indiqué par M4 dans la documentation. C’est l’emplacement le plus bas sur le variateur de vitesse (voir l’aperçu). 1.2.1.1 Montage E94AYAX001 1.2.1.2 Démontage E94AYCXX001H 1.2.1.3 Remplacement du module...
- Page 12 Technique de sécurité Modules appareils 1.2.2 Fonctionnement des modules de sécurité 1.2.2 Fonctionnement des modules de sécurité Le code C00214 doit correspondre au type de module de sécurité inséré pour C00214 que le variateur de vitesse fonctionne. Les modules de sécurité bloquent de manière sûre l’alimentation du signal Voies de coupure MLI (modulation de largeur d’impulsions).
- Page 13 Technique de sécurité Modules appareils Module de sécurité SM300 1.2.3 1.2.3 Module de sécurité SM300 1.2.3.1 Présentation La référence de commande du module de sécurité est E94AYAD. Fonctions ƒ Absence sûre de couple (STO) (jusqu’à présent : arrêt sécurisé, protection contre redémarrage inopiné) ƒ...
- Page 14 Technique de sécurité Modules appareils 1.2.3 Module de sécurité SM300 1.2.3.3 Eléments du module SSP94SM317 Fig. 1.2-2 Aperçu du module Pos. Description Interrupteur d’adressage PROFIsafe (sur le côté gauche du boîtier) X82.1 X82.2 Borniers enfichables pour signaux d’entrée et de sortie X82.3 X82.4 ...
- Page 15 Technique de sécurité Modules appareils Module de sécurité SM300 1.2.3 Affichages Pos. Couleur Etat Description Le module de sécurité a été correctement initialisé. Le module de sécurité a été correctement initialisé, clignote mais la communication interne avec l’appareil de LED verte base est impossible.
- Page 16 Technique de sécurité Modules appareils 1.2.3 Module de sécurité SM300 Affectation des bornes X82.1 Inscription Description n. c. n. c. n. c. n. c. n. c. Bornes non affectées n. c. n. c. n. c. n. c. X82.2 Inscription Description GND alimentation externe Alimentation externe 24 V via bloc d’alimentation avec coupure de sécurité...
- Page 17 Technique de sécurité Modules appareils Module de sécurité SM300 1.2.3 Sections des câbles et couples de serrage Type [Nm] [lb-in] Embout isolé 0,25 ... 0,5 24 ... 20 Bornier à ressort Bornier à ressort Rigide 0,14 ... 1,5 26 ... 16 1.2.3.4 Spécifications techniques Les entrées sont isolées galvaniquement et conçues pour une alimentation...
- Page 18 Technique de sécurité Modules appareils 1.2.3 Module de sécurité SM300 1.2.3.6 Certificat d’essai SSP94TUEV3 Fig. 1.2-3 Certificat du TÜV L’homologation a été effectuée par le ’TÜV Rheinland Group’ et validée par un certificat. Contenu Indication Organisme de contrôle TÜV Industrie Service GmbH, domaine ASI Rapport d’essai 968/EL 302.01/05 Bases pour l’essai...
- Page 19 Technique de sécurité Modules appareils Raccordement de capteurs de sécurité 1.2.4 1.2.4 Raccordement de capteurs de sécurité 1.2.4.1 Généralités Pour les capteurs du SM300 version VA 1.xx, tenir compte des points suivants : ƒ La fonction et le type de capteur ne sont pas configurables. ƒ...
- Page 20 Technique de sécurité Modules appareils 1.2.4 Raccordement de capteurs de sécurité Spécification Type de capteur passif actif Temps de discordance 30 s Temporisation d’entrée 4 ms 0 ms Temps de filtration d’entrée 15 ms pour les impulsions de test Taux de répétition des Défini par les sorties pulsées >...
- Page 21 Technique de sécurité Modules appareils Raccordement de capteurs de sécurité 1.2.4 1.2.4.2 Raccordement de capteurs passifs Les entrées de capteurs sécurisées I1A, I1B et I2A, I2B sont exclusivement conçues pour des capteurs passifs à commutation équivalente. Pour surveiller les capteurs passifs conformément à la norme EN 954-1, catégorie 3, les sorties pulsées CLA et CLB doivent être raccordées.
- Page 22 Technique de sécurité Modules appareils 1.2.4 Raccordement de capteurs de sécurité SM300 E94AYAD û û SSP94SM351 Fig. 1.2-4 Possibilités de détection des défauts Défaut non détectable 1.2.4.3 Raccordement de capteurs actifs Les entrées I4A et I4B sont conçues pour un capteur actif. Des signaux d’entrée à...
- Page 23 Technique de sécurité Modules appareils Raccordement de capteurs de sécurité 1.2.4 1.2.4.4 Plans de raccordement SM300 E94AYAD X82.1 X82.2 24 V ext. X82.3 X82.4 SSP94SM350 Fig. 1.2-6 Exemple de raccordement du SM300 E94AYAD Module de sécurité SM300, version VA1.xx Capteur passif avec canal A et canal B Barrière immatérielle (capteur actif) 24 V ext.
- Page 25 Liaison avec les applications du variateur de vitesse Pour pouvoir utiliser les fonctions, il est nécessaire de procéder à des réglages dans le variateur de vitesse. Le logiciel »Engineer« de Lenze vous guide tout au long de ce processus. Lorsqu’une fonction de sécurité est appelée, la technique de sécurité...
- Page 26 Technique de sécurité Fonctions de sécurité 1.3.1 Liaison avec les applications du variateur de vitesse Détails SM_dwControl Valeur Description CEI 61800-5-2 Absence requête STO Safe Torque Off Requête STO Absence requête SS1 Safe Stop 1 Requête SS1 SDIp Sens de rotation positif sûr débloqué (fixe) Safe Direction SDIn Sens de rotation négatif sûr débloqué...
- Page 27 Une fois la communication PROFIsafe réinitialisée, l’entraînement est automatiquement débloqué à condition qu’aucune fonction de mise à l’arrêt ne soit sélectionnée. Remarque importante ! Si le défaut système survient même après le démarrage de l’alimentation 24 V, contacter le service Lenze. 1.3-3 EDS94AYAD FR 2.2...
- Page 28 Technique de sécurité Fonctions de sécurité 1.3.2 Etats de défaut Les états de défaut sont sauvegardés dans le fichier journal de l’appareil de Fichier journal base. Les éléments suivants y sont répertoriés : ƒ Numéros de défaut décimaux sans libellé en clair ƒ...
- Page 29 Technique de sécurité Fonctions de sécurité Absence sûre de couple 1.3.3 1.3.3 Absence sûre de couple 1.3.3.1 Description Safe Torque Off / STO Selon la norme EN 60204, cette fonction correspond à un ”Stop 0”. Grâce à cette fonction, l’alimentation en énergie du moteur est immédiatement coupée.
- Page 30 Technique de sécurité Fonctions de sécurité 1.3.3 Absence sûre de couple 1.3.3.4 Déclenchement La fonction est déclenchée de la manière suivante : ƒ Un télégramme de données PROFIBUS avec contenu PROFIsafe correspondant est envoyé à l’appareil de base ( 1.3-12). ...
- Page 31 Technique de sécurité Fonctions de sécurité Mise à l’arrêt sûre 1 1.3.4 1.3.4 Mise à l’arrêt sûre 1 1.3.4.1 Description Safe Stop 1 / SS1 Selon la norme EN 60204, cette fonction correspond à un ”Stop 1”. Grâce à cette fonction, le moteur est arrêté en l’espace d’un temps de mise à...
- Page 32 Technique de sécurité Fonctions de sécurité 1.3.4 Mise à l’arrêt sûre 1 1.3.4.2 Conditions préalables Conditions pour l’utilisation de la fonction : ƒ L’appareil de base doit être équipé d’un module de communication E94AYCPM (PROFIBUS-DP), version du logiciel 0.9, et raccordé au réseau PROFIBUS.
- Page 33 Technique de sécurité Fonctions de sécurité Liaison PROFIsafe sécurisée 1.3.5 1.3.5 Liaison PROFIsafe sécurisée 1.3.5.1 Conditions préalables Le SM300 prend en charge la transmission d’informations sécurisées via le protocole PROFIsafe selon la norme ”PROFIsafe - Profile for Safety Technology”, version 1.30, de l’Organisation des utilisateurs de PROFIBUS (PNO).
- Page 34 Technique de sécurité Fonctions de sécurité 1.3.5 Liaison PROFIsafe sécurisée 1.3.5.2 Temps de réaction Pour déterminer le temps de réaction à une requête émise par une fonction de sécurité, il faut considérer le système dans son intégralité. Les éléments suivants doivent être pris en compte : ƒ...
- Page 35 Technique de sécurité Fonctions de sécurité Liaison PROFIsafe sécurisée 1.3.5 Temps de réaction à un événement au niveau des capteurs de sécurité (données d’entrée PROFIsafe) Intervalle de temps (Fig. 1.3-1) [ms] Temps de réponse des capteurs de sécurité Selon les indications du fabricant Temporisation d’entrée des entrées sécurisées Capteurs passifs :...
- Page 36 Technique de sécurité Fonctions de sécurité 1.3.5 Liaison PROFIsafe sécurisée 1.3.5.3 Description Pour qu’un télégramme de données atteigne le participant au bus voulu, Adressage celui-ci doit disposer d’une adresse cible PROFIsafe unique. A l’aide de l’interrupteur DIP , régler une adresse comprise entre 1 et 1023. La valeur 0 est incorrecte et déclenche une erreur dans le module.
- Page 37 Technique de sécurité Fonctions de sécurité Liaison PROFIsafe sécurisée 1.3.5 Dans les données PROFIsafe, un bit est utilisé à chaque fois pour la Données PROFIsafe commande d’une fonction de sécurité donnée. La structure des données PROFIsafe est décrite dans le profil PROFIsafe. Pour le SM300, la longueur des données PROFIsafe (ou PROFIsafe-Message en anglais) dans l’emplacement 1 est fixée à...
- Page 38 Technique de sécurité Fonctions de sécurité 1.3.5 Liaison PROFIsafe sécurisée Seuls les bits indiqués de l’octet de commande PROFIsafe sont pris en Octet de commande charge : Offset Octet activate Tab. 1.3-10 Structure de l’octet de commande PROFIsafe Détails de l’octet de commande Valeur Description activate_FV 1 Les données de sortie PROFIsafe sont désactivées, ce qui a pour effet...
- Page 39 Technique de sécurité Fonctions de sécurité Liaison PROFIsafe sécurisée 1.3.5 Seuls les bits suivants de l’octet d’état PROFIsafe sont pris en charge : Octet d’état Offset Octet FV_activated COM-Failure COM-Failure WD-Timeout Tab. 1.3-14 Structure de l’octet d’état PROFIsafe Détails de l’octet d’état Valeur Description COM-Failure L’état n’est pas activé.
- Page 40 Toutes les informations pour la configuration du système PROFIBUS figurent Fichier GSD dans le fichier GSD. Ainsi, l’intégration est simple et conviviale. Conseil ! Le fichier GSD actuel relatif à ce produit Lenze est disponible dans la zone ”Téléchargements” du site Internet : http://www.Lenze.fr 1.3-16...
- Page 41 Technique de sécurité Réception Description 1.4.1 Réception 1.4.1 Description Le fabricant de la machine doit contrôler et établir le bon fonctionnement des fonctions de sécurité utilisées. Le fabricant de la machine doit habiliter une personne qui, étant donné sa Personne chargée du contrôle formation technique et sa connaissance des fonctions de sécurité, est en mesure de procéder au contrôle.
- Page 42 Lenze Drive Systems GmbH EDS94AYAD 2.2 10/2006 Hans-Lenze-Straße 1 © 2006 D-31855 Aerzen TD32 Germany +49 (0) 51 54 82-0 Service 00 80 00 24 4 68 77 (24 h helpline) Service +49 (0) 51 54 82-1112 E-Mail Lenze@Lenze.de Internet www.Lenze.com...