Maxon Motor DEC 50/5 Notice D'utilisation page 18

Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 50/5
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maxon motor control
maxon motor
L'inductance de connexion minimale nécessaire par phase peut être calculée
à l'aide de la formule suivante:
1 V
L
CC
Phase
f
2 6
PWM
L [H] Inductance externe supplémentaire par phase
Phase
V [V] Tension d'alimentation +V
CC
f [Hz] Fréquence d'horloge de l'étage final = 46 800 Hz
PWM
I [A] Courant nominal du moteur (ligne 6 du catalogue maxon)
N
L [H] Inductance de connexion phase-phase (caractéristiques
Motor
moteur du catalogue)
Si le résultat du calcul est négatif, un self supplémentaire est nécessaire.
D'un autre côté, un self peut aussi être utile dans un contexte de composants
filtrants supplémentaires destinés à réduire les perturbations électromagné-
tiques.
Un self supplémentaire doit présenter un blindage électromagnétique, un
courant de saturation élevé, un courant nominal supérieur au courant de
service continu du moteur et émettre des pertes réduites. L'exemple de
câblage suivant correspond à une inductance supplémentaire de 22 μH. Si
l'inductance supplémentaire requise doit différer de cette valeur, les compo-
sants filtrants doivent être modifiés en conséquence.
Si vous avez besoin d'aide pour configurer le filtre, contactez l'assistance
maxon à l'adresse http://support.maxonmotor.com.
DEC Module 50/5
Bobinage du moteur 1 1
Bobinage du moteur 1 2
GND 9
GND 10
Câblage bobinage moteur 1 (dans le principe, s'applique aussi aux bobinages 2 & 3)
Recommandations concernant les bobines d'inductance moteur:
– Würth Elektronik WE-PD-XXL 7447709220
= 22 μH, R
L = 23.3 mΩ, I
N DC
– Coiltronics DR127-220
= 22 μH, R
L = 39.1 mΩ, I
N DC
– Würth Elektronik WE-PD-XXL 7447709150
= 15 μH, R
L = 21 mΩ, I
N DC
– Sumida CDRH129RNP-150MC
= 15 μH, R
L = 16 mΩ, I
N DC
– Coiltronics DR127-150
= 15 μH, R
L = 25 mΩ, I
N DC
– Bourns SRR1280-150M
= 15 μH, R
L = 28 mΩ, I
N DC
– Würth Elektronik WE-PD-XL 744770115
= 15 μH, R
L = 24 mΩ, I
N DC
– Sumida CDR127/LDNP-150M
= 15 μH, R
L = 20 mΩ, I
N DC
Edition avril 2015 / Nr. Doc. 1094861_PDF_F - 05 / sous réserve de modification
0 3 . L
Motor
I
N
CC
Carte mère (personnalisable)
L1
22uH
68p
= 5.3 A, I
DC sat
= 4.0 A, I
DC sat
= 6.5 A, I = 8.0 A, blindée
DC sat
= 6.0 A, I > 6.0 A, blindée
DC sat
= 5.0 A, I = 9.7 A, blindée
DC sat
= 5.2 A, I > 5.2 A, blindée
DC sat
= 5.0 A, I = 6.0 A, blindée
DC sat
= 5.7 A, I > 5.7 A, blindée
DC sat
Notice d'utilisation
Moteur
J2/3 Bobinage du moteur 1
560R
150p
= 6.5 A, blindée
= 7.6 A, blindée