Maxon Motor DEC 50/5 Notice D'utilisation page 10

Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 50/5
5.1.3 Activation de l'étage final «Enable»
5.1.4 Sens de rotation «Direction»
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maxon motor control
maxon motor
Activation (Enable) ou désactivation (Disable) de l'étage final.
Si la broche «Enable» est connectée à une tension supérieure à 2.4 V,
l'amplificateur est activé (Enable). En phase d'accélération, une rampe de
vitesse est appliquée.
Enable Tension d'entrée > 2.4 V
Si la broche «Enable» est déconnectée ou reliée à un potentiel Gnd, l'étage
final devient fortement résistant (Disable), et l'arbre moteur s'arrête naturelle-
ment.
Disable Entrée non connectée
Entrée sur Gnd
Tension d'entré < 0.8 V
L'entrée «Enable» est protégée contre les surtensions.
Activation de l'étage final
Plage de la tension d'entrée
Impédance d'entrée
Protection permanente contre
les surtensions
Délai
L'entrée «Direction» détermine le sens de rotation de l'arbre du moteur. Un
changement de niveau provoque le freinage de l'arbre moteur suivant une
rampe jusqu'à l'arrêt, puis l'accélération en sens inverse suivant une rampe
de vitesse jusqu'à atteindre de nouveau la vitesse prescrite.
Si la borne «Direction» est déconnectée ou reliée au potentiel Gnd, l'arbre
moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre.
CW Entrée non connectée
Entrée sur Gnd
Tension d'entrée < 0.8 V
Si l'entrée «Direction» est soumise à une tension supérieure à 2.4 V, l'arbre
moteur tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
CCW Tension d'entrée > 2.4 V
L'entrée «Direction» est protégée contre les surtensions.
Sens de rotation
Plage de la tension d'entrée
Impédance d'entrée
Protection permanente contre
les surtensions
Délai
Edition avril 2015 / Nr. Doc. 1094861_PDF_F - 05 / sous réserve de modification
Notice d'utilisation
Le moteur tourne, étage final actif
Etage final désactivé
Broche numéro [22] «Enable»
0 à +5 V
100 kΩ (dans la plage 0 à +5 V)
-55 à +55 V
max. 40 ms
Sens des aiguilles d'une montre
Sens inverse des aiguilles d'une montre
Broche numéro [23] «Direction»
0 à +5 V
100 kΩ (dans la plage 0 à +5 V)
-55 à +55 V
max. 40 ms