Table des Matières
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EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
Déplacement de contrôle
Définition du sens de rotation
du moteur
Tab. 5
1. Lancer un déplacement de contrôle avec une dynamique faible.
Malgré une commande identique, des moteurs du même type tournent parfois en sens opposé du
fait du câblage si celui-ci est différent.
2. Lancer un déplacement de référence avec une dynamique faible jusqu'au contacteur de référence,
conformément à la notice d'utilisation de l'actionneur motorisé.
Le déplacement de référence doit s'effectuer exclusivement vers le capteur de référence.
3. Lancer un déplacement d'essai avec une dynamique faible.
4. Vérifier si l'EGC remplit les conditions suivantes :
– Le chariot parcourt le cycle de déplacement complet.
– Le chariot s'arrête dès qu'il atteint un capteur de fin de course.
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Conditions d'utilisation
Avertissement
Les masses mobiles représentent un danger potentiel pour les personnes ou les objets
(écrasements).
• Vérifier que dans la zone de déplacement :
– personne ne pénètre dans la trajectoire des éléments en mouvement
(par ex. par une grille de protection)
– - qu'aucun corps étranger ne pénètre dans cette zone.
L'EGC ne doit être accessible qu'à l'arrêt complet de la masse.
Nota
Lors du démontage du moteur (p. ex. pour la rotation
du moteur), la position de référence est perdue.
• Lancer un déplacement de référence
(è 6 Mise en service), pour définir de nouveau la
position de référence.
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Déplacement de référence
Comparaison entre la situation
réelle et la représentation dans
la commande
Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 2017-11c Français
Déplacement d'essai
Contrôle de la réaction globale
Fig. 11
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