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Nord Drivesystems NORDAC LINK SK 270E-FDS Manuel Supplémentaire page 24

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NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Manuel supplémentaire pour la AS-Interface CTT2
d'ordres de lecture dans lesquels moins de données que ce qui est spécifié pour l'index concerné sont
demandées, seules les données demandées sans message d'erreur (pas de code d'erreur) sont
renvoyées. En revanche, si plus de données sont demandées, seules les données définies sans
message d'erreur (pas de code d'erreur) sont renvoyées.
Dans le cas d'ordres d'écriture dans lesquels plus de données doivent être écrites que ce qui est
spécifié pour l'index concerné, l'objet d'erreur est renvoyé avec le code d'erreur "2". Seuls les ordres
PKW complets des données de paramètres peuvent être exécutés. Par conséquent, dans le cas du
canal PKW, toutes les longueurs de données qui ne correspondent pas à la longueur définie reçoivent
une réponse avec le code d'erreur "2".
Dans le cas du canal PZD, l'ordre d'écriture doit au moins être composé de l'adresse et du mot de
commande STW. Le nombre de valeurs de consigne SW peut varier entre 0 et 3 valeurs de consigne.
Les deux octets (octet de poids fort et octet de poids faible) dont est constituée une valeur de
consigne doivent toutefois être transmis.
Si la longueur de données pour le canal PZD ne correspond pas aux exigences définies ou à la
longueur indiquée dans le protocole CTT2, le code d'erreur "2" est renvoyé.
Les ordres qui n'ont pas été intégrés dans l'esclave double reçoivent la réponse "Réponse de lecture
standard pas OK" et le code d'erreur "3".
Chaque ordre doit avoir une réponse de l'esclave double avant de pouvoir envoyer un nouvel ordre. Si
cette règle n'est pas respectée, l'esclave renvoie le code d'erreur "5" après l'entrée du deuxième
ordre.
Les ordres qui sont reçus par l'esclave double doivent avoir une réponse du deuxième esclave dans
un délai de 200 ms. Pour la mesure de la temporisation, le laps de temps entre l'entrée du
télégramme d'ordre complet et le début du télégramme de réponse est déterminant. Si le laps de
temps est dépassé, l'esclave double signale la temporisation au maître bus AS-i. Le code d'erreur "4"
est renvoyé. Le variateur de fréquence est saturé et n'a pas pu traiter la demande dans le délai
prédéfini.
Informations
Vitesse de transmission
Pour minimiser la vitesse de transmission, dans le cas des ordres de lecture, il est recommandé de lire
uniquement le nombre d'octets qui est réellement nécessaire.
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BU 0255 fr-3920

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Ce manuel est également adapté pour:

Nordac link sk 280e-fds