Amazone AmaTron 4 Notice D'utilisation D'origine page 150

25 | Utiliser l'assistant de conduite parallèle
Déplacement parallèle
25.4 Déplacement parallèle
La Lightbar 1 indique pendant le déplacement de
combien de centimètres le véhicule s'écarte de la
ligne de guidage parcourue. Lorsque l'écart de voie
atteint la valeur réglée, le symbole triangulaire devient
rouge à côté des indications en centimètres. Le
conducteur voit en rouge dans quel sens le véhicule
doit être commandé.
CONDITIONS PRÉALABLES
Licence disponible pour "GPS-Track"
Lignes de guidage créées, voir page 141 ou
lignes de guidage importées avec les données
de tâche ISO-XML, voir page 92
Si nécessaire, planches créées, voir page 143
Lightbar ajoutée à la barre d'état, voir page 24
Sensibilité de la Lightbar définie, voir page 140
Afin de maintenir le véhicule sur la voie,
commander le véhicule de la longueur affichée
dans le sens de la ligne de guidage.
25.5 Déplacer les lignes de guidage
Pour compenser les écarts résultant de la dérive
GPS, les lignes de guidage peut être décalées.
Lorsque les lignes de guidage affichées ne
correspondent plus aux voies réelles dans le champ,
les lignes de guidage affichées peuvent être décalées
sur l'AmaTron 4. La ligne de guidage la plus
proche du symbole du véhicule est alors placée
sur la position du symbole du véhicule. Toutes les
autres lignes de guidage sont décalées de la même
longueur dans la même direction.
144 MG6010-FR-FR | V.1 | 28.01.2025 | © AMAZONE
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