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Montage- und Anschlussanleitung / PROFIBUS-Gateway für serielle Diagnose
Mounting and wiring instructions / PROFIBUS gateway for serial diagnostics
Instructions de montage et de câblage / Passerelle PROFIBUS pour diagnostic série
Azyklische Daten von SD-Slave lesen
deutsch
Mit einem fest definierten Ablauf können über die 2 Aufruf-Bytes (PZD Aufruf-Byte 00 und Byte 01) und das Datenbyte (PZD Antwort-Byte 01) azyklisch Daten
der einzelnen SD-Slaves abgefragt werden.
Über das Befehlsbyte wird festgelegt, welche Daten von einem Slave abgefragt werden sollen. Mit dem SD-Adressbyte wird das SD-Gerät im SD-Interface
definiert, von dem die Daten abgefragt werden. Im PZD Antwort-Byte 01 werden dann die Antwortdaten des SD-Slaves abgelegt.
Der Ablauf einer Datenabfrage ist wie folgt festgelegt:
1.) Die Steuerung löscht vor oder nach jedem Auftrag das Datenbyte
Es erfolgt eine Rückmeldung über das Antwortbyte, ob die Daten gelöscht wurden
Hex FF
Daten gelöscht, azyklischer Datendienst bereit
2.) Die Steuerung schreibt zuerst die SD-Adresse in das PZD Aufruf-Byte 01
Danach schreibt die Steuerung das Befehlsbyte in das PZD Aufruf-Byte 00
3.) Die Antwortdaten werden im PZD Antwort-Byte 01 der Steuerung zur Verfügung gestellt.
Das Datenbyte kann als Antwort auch eine Fehlermeldung enthalten:
Hex FE
Befehlsfehler, nicht definierter Befehl wurde aufgerufen
Hex FD Adressfehler, ungültige Slave-Adresse für den ausgewählten Befehl,
oder Slave-Adresse eines nicht vorhandenen SD-Slaves, gewählt
Tabelle: Befehlsübersicht und Antwortdaten
Befehle,
azyklische Datenabfrage
Datenbyte löschen
Anzahl der projektierten SD-Slaves lesen
Gerätekategorie eines SD-Slaves lesen
Hardware-Revision eines SD-Slaves lesen
Software-Version eines SD-Slaves lesen
(High-Byte)
Software-Version eines SD-Slaves lesen
(Low-Byte)
Gerätekategorie SD-Slaves:
Hex: 30
CSS 34, Sicherheitssensor
Hex: 31
AZM 200, Sicherheitszuhaltung
Hex: 32
MZM 100, Sicherheitszuhaltung
Hex: 33
AZ 200, Sicherheitsschalter
Hex: 34
CSS 30 S, CSS 300, Sicherheitssensor
Hex: 35
MZM 100 B, Sicherheitsschalter B-Variante
Hex: 36
AZM 300 B, Sicherheitsschalter B-Variante
Hex: 37
RSS 36, Sicherheitssensor
Hex: 38
AZM 300 Z, Sicherheitszuhaltung
Hex: 39
RSS 16, Sicherheitssensor
Hex: 3A
RSS 260, Sicherheitssensor
Hex: 3C
AZ 300, Sicherheitsschalter
Hex: 3D
MZM 120 B, Sicherheitsschalter
Hex: 3E
MZM 120 BM, Sicherheitsschalter
Befehlsbyte
SD-Adresse
PZD-Byte 00
PZD-Byte 01
(Aufruf)
(Aufruf)
Hex: 00
Hex: xx
Hex: 01
Hex: 00
Hex: 02
Hex: 01 bis Hex: 1F
Hex: 03
Hex: 01 bis Hex: 1F
Hex: 04
Hex: 01 bis Hex: 1F
Hex: 05
Hex: 01 bis Hex: 1F
SD-I-DP-V0-2
Datenbyte
Beschreibung Daten
PZD-Byte 01
(Antwort)
Hex: FF
Daten gelöscht, bereit für neuen Befehl
Hex: 01 bis Hex: 1F
Anzahl projektierte SD-Slaves 1 - 31
Hex: 30 bis Hex: F8
Gerätekategorie SD-Slave (s. unten)
Hex: 41 bis Hex: 5A
Hardwarerevision A – Z, als ASCII-Zeichen
Hex: 00 bis Hex: 63
Software-Version, High-Byte: 0 - 99
Hex: 00 bis Hex: 63
Software-Version, Low-Byte: 0 - 99
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