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Montage- und Anschlussanleitung / PROFIBUS-Gateway für serielle Diagnose
Mounting and wiring instructions / PROFIBUS gateway for serial diagnostics
Instructions de montage et de câblage / Passerelle PROFIBUS pour diagnostic série
Mise en service
français
Les capteurs de sécurité électroniques et les interverrouillages sont
à raccorder conformément à leurs données techniques individuelles.
Un câblage en série des circuits de sécurité et des circuits diagnos-
tiques est à réaliser.
L'interface de diagnostic série SD permet de chaîner un composant
à l'autre jusqu'à la passerelle PROFIBUS.
La borne SD de la passerelle PROFIBUS est raccordée à l'entrée
SD du premier composant de la chaîne. La sortie SD du premier
composant est raccordée à l'entrée SD du composant suivant, etc.
La sortie du dernier composant n'est pas câblée ; en aucun cas,
elle ne peut être raccordée à la tension de service ou à la terre.
La passerelle PROFIBUS est à déclarer comme esclave PROFIBUS
et à intégrer dans le réseau PROFIBUS DP local au moyen de
câbles et prises PROFIBUS standards.
Les résistances terminales sont à utiliser conformément aux
spécifications du réseau PROFIBUS.
Lorsque la tension de service est mise, le diagnostic série des
composants de sécurité raccordés est automatiquement initialisé.
Les adresses des composants SD câblés en série sont automati-
quement définies. Jusqu'à 31 adresses sont affectables. L'adresse
du premier composant, considéré du point de vue de la passerelle
PROFIBUS, est 1. L'adresse est incrémentée de 1 pour cha-
que composant suivant dans la chaîne. Lors de l'initialisation, la
configuration des composants est également contrôlée. Pour ces
applications, la Passerelle PROFIBUS nécessite une temporisation
à la mise en route de 6 secondes.
Si la chaîne est modifiée suite à l'insertion ou l'enlèvement d'un
composant SD, il faut couper l'alimentation de la passerelle
PROFIBUS et des composants SD de sécurité.
Si la chaîne est modifiée suite à l'insertion ou l'enlèvement d'un
composant SD, il faut couper l'alimentation de la passerelle
PROFIBUS et des composants SD de sécurité. Après mise sous
tension, la passerelle PROFIBUS détectera la modification du nom-
bre de composants SD dans la chaîne. Cette modification est signali-
sée par le clignotement de la LED Teach.
Si l'interrupteur 8 est actionné une nouvelle fois, les adresses sont
réaffectées. Attention ! La modification des adresses SD entraîne
également la modification des adresses de l'API.
Communication avec l'API en aval
La passerelle PROFIBUS centralise les données de jusqu'à 31 cap-
teurs de sécurité électroniques et interverrouillages de sécurité avec
„diagnostic série".
PROFIBUS Request (octet de sortie de la commande, transmission des données de demande à l'esclave SD)
N° d'octet
de service
Composant
Contenu
PROFIBUS Response (octet d'entrée de la commande, réception des données de réponse de l'esclave SD)
N° d'octet
de service
Composant
Contenu
Le contenu de l'octet diagnostique d'un esclave SD dépend de l'état des bits d'avertissement et de défaut dans l'octet de réponse correspondant
(bit 6 = avertissement de défaut et bit 7 = défaut)
Les instructions de montage du composant SD reprennent une description détaillée de la signification des bits individuels de l'octet SD.
PKW
ier
ième
1
- 4
mot
Octet 00
---
Passerelle
Octet
---
d'instruction
PKW
ier
ième
1
- 4
mot
Octet 00
---
Passerelle
Octet dia-
---
gnostique
Octet 01
Octet 02
Passerelle
Esclave 01
adresse SD
Octet de
(0, 1-31)
demande
Octet 01
Octet 02
Passerelle
Esclave 01
Octet de
Octet de
données
réponse
SD-I-DP-V0-2
Après le raccordement électrique au réseau PROFIBUS local, il faut
configurer le réseau PROFIBUS et l'API.
La procédure plus détaillée est décrite dans le manuel d'aide au
paramétrage de la passerelle PROFIBUS SD-I-DP-V0-2.
Les éléments suivants doivent être configurés:
1. Configurer le hardware de l'API
2. Installer et configurer le maître DP
3. Installer le fichier GSD de l'esclave DP correspondant
4. Installer l'esclave DP (passerelle PROFIBUS) et configurer les
composants SD
Le fichier GSD pour la passerelle PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 est four-
ni sur CD-ROM ou peut être téléchargé de : www.schmersal.com.
Il doit être installé dans le système API local.
Nom du fichier GSD: KAS_0b13.GSD
Les détails des états de fonctionnement des capteurs de sécurité et
des interverrouillages raccordés peuvent être consultés dans l'API
raccordé.
1. Diagnostique de l'interface SD, défauts SD
2. Données d'état des composants SD
3. Diagnostique étendu des composants SD
Description concise de l'échange de données PROFIBUS
La transmission cyclique de données de PROFIBUS DP se
compose d'une demande (Request) et de la réponse (Response)
correspondante.
Les données utilisateur de l'esclave SD sont transmises au PROFIBUS
sous forme de données de process (PZD). Ces données de process
comprennent dans la demande d'un esclave SD les données de
contrôle, dans la réponse les données d'état et de diagnostique.
Lors de la réponse PZD, l'octet de réponse de l'esclave SD en
question est transmis, puis l'octet diagnostique.
Le volume total de l'octet dans le PZD dépend du nombre
d'esclaves SD définis et il est déterminé par la sélection du nombre
d'esclaves SD dans le fichier GSD.
Structure du protocole des données SD et des données
diagnostiques SD dans le PZD
Chaque esclave SD transmet 2 octets : d'abord l'octet de réponse,
puis l'octet de diagnostique. Les données de l'esclave SD 01 sont
intégrées dans les octets PZD 02 et 03, celles de l'esclave SD 02
dans les octets 04 et 05 et ainsi de suite. Les données de l'esclave
SD 31 sont intégrées dans les octets PZD 62 et 63. Les octets
PZD 00 et 01 sont utilisés pour le diagnostique système SD.
PZD
Octet 03
...
Esclave 01
...
---
PZD
Octet 03
...
Esclave 01
...
Octet dia-
gnostique
12 / 16
Octet 62
Octet 63
Esclave 31
Esclave 31
Octet de
---
demande
Octet 62
Octet 63
Esclave 31
Esclave 31
Octet de
Octet dia-
réponse
gnostique
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