Publicité
Paramètres de l'appareil et interfaces
8.1.7.22 Module 21 : Paramètre de vitesse
Description
La fonction Paramètre de vitesse influence le fonctionnement de base et l'édition de la
mesure de vitesse. Il est possible de définir pour cette dernière la résolution, la mise à
l'échelle, la profondeur d'intégration et la tolérance d'erreur.
La fonction Résolution définit la résolution de la valeur de vitesse (module 20). La mise à
l'échelle permet de convertir la vitesse dans une unité de mesure quelconque. Pour ce faire,
la valeur de vitesse (module 20) est multipliée par le facteur d'échelle. Le paramètre de
profondeur d'intégration de vitesse calcule la moyenne du nombre voulu de valeurs de
vitesse pour la vitesse éditée dans le module 20.
La fonction Délai de tolérance de vitesse permet de paramétrer un délai générant une
édition prolongée de la dernière vitesse (module 20) en cas d'erreur. Si la vitesse ne peut
pas être calculée assez rapidement, par ex. suite à une brève interruption du rayon laser,
un encrassement de la bande à codes à barres ou d'autres perturbations subites, le BPS
envoie la dernière vitesse valable. Si l'erreur disparaît au cours du délai paramétré, la
commande ne remarque rien ou simplement un petit saut de la valeur de vitesse. La dispo-
nibilité de l'installation est ainsi garantie.
Le paramètre « Temporisation d'édition d'erreur de vitesse » permet de signaler une erreur
de vitesse immédiatement ou à la fin du délai de tolérance de vitesse dans le module 23 à
l'aide du bit 0.0. Si l'erreur subsiste à la fin de ce délai, une valeur de vitesse nulle est
générée.
Paramètres
Paramètre
a
Ce paramètre détermine la
résolution pour la valeur de
Résolution de
vitesse.
vitesse en [mm/s]
b
Facteur d'échelle pour la
Facteur d'échelle
conversion des valeurs de
de vitesse en
vitesse
[pour mille]
Nombre de mesures consé-
c
cutives devant être prises en
compte pour la détermina-
Profondeur d'inté-
tion de la vitesse. Le temps
gration de vitesse
d'intégration est indiqué (voir
le tableau situé page 79).
Détermine le délai d'affi-
d
Délai de tolérance
chage de la dernière valeur
de vitesse après une erreur
de vitesse en [ms]
e
Retarde l'édition d'une erreur
Temporisation
de vitesse selon le délai de
d'édition d'erreur
tolérance paramétré.
de vitesse
Taille du paramètre : 7 octets
78
Description
Adr.
rel.
0
1
3
4
6
Type
Valeurs possibles
des
données
3: 1
4: 10
unsign8
5: 100
6: 1.000
unsign16 0 ... 65.535
unsign8 2 ... 128
unsign16 0 ... 65.535
0 : non, temporisation
d'erreur désactivée
unsign8
1 : oui, temporisation
d'erreur activée
BPS 34
Leuze
electronic
Défaut
Unité
Renvoi
module
3
mm/s
Pour
1.000
mille
8
ms
50
ms
1
–
Leuze electronic
vers
20a
23a
Publicité
